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基于GNSS系统的导航定位设备在封闭或受阻环境下导航精度受限,为此,提升地下空间或室内定位精度,摆脱对GNSS的依赖是当前的研究热点。针对该问题,本文研究了LiDAR+IMU+DMI多源传感器导航定位技术,通过将LiDAR控制标靶数据带入卡尔曼滤波方程,计算IMU+DMI组合的误差状态向量,限制其误差发散,从而获取设备的高精度位置。该技术能使移动检测设备完全摆脱对GNSS信号的依赖,实现地下封闭空间移动测量设备精确定位,便于地下空间检测。通过在武汉某地铁试验表明,本文算法适用于地下、室内空间封闭环境中无GNSS信号的移动测量设备高精度导航定位。 相似文献
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针对城市地下空间的研究进展问题,该文借助信息可视化软件CiteSpace将Web of Science中城市地下空间相关文献进行知识图谱分析,在梳理现有研究脉络的基础上,总结其研究热点与演化历史,为后续研究提供参考。通过对文献的合著特征分析、文献共被引分析以及关键词共现分析,发现城市地下空间相关研究最活跃的国家是加拿大,最活跃的作者是李焕青;城市地下空间开发前的预测和规划是一直以来研究的热点;城市地下空间研究主题归纳为3条演化路径,包括以地下建筑为侧重点的城市地下开发利用,城市地下工程建设以及城市地下空间规划。国内外现有城市地下空间研究已形成一定的研究体系架构,国际合作研究日益增多,相关研究学科交叉性强。未来城市地下空间研究趋势和热点将集中在城市地质、地下潜力与开发效益评估、地下空间信息化等方面。 相似文献
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城市地下空间测量是比较新的测量研究领域,本文在对地下空间测量相关技术标准进行大量研究的基础上,从地下空间设施普查内容、地下空间测量方法及地下空间设施成果表达三方面阐述了地下空间普查及测量的关键技术,并将其用于天津市滨海新区主城区的地下空间设施测量,对开展城市地下空间设施普查及测量有一定的借鉴作用. 相似文献
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为了保障顺利建设上海市地下管线数据库．需要对现存的地下管线的源数据进行一些技术处理，以满足数据入库的要求。本文主要个绍：笔者在从事地下管线源数据处理工作中，碰到的现存的上海市地下管线源数据对于建设上海市地下管线数据库所存在的一些问题：以及笔者利用Autodesk公司的AutoCAD二次开发工具开发的应用程序来处理这些问题的方法。 相似文献
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基于GIS技术建立城市综合管线管理系统管理繁冗的地下管线数据是提高城市规划、加快城市建设的有力保证。本文就地下管线系统建设过程中的数据监理、断面分析、图层动态符号化等若干关键技术进行讨论,为当前正全面开展的城市综合管线管理系统的建设提供借鉴。 相似文献
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近年来,随着城市化进程的加快,现有的地下管线资料不能够满足城市建设的需求。本文结合南昌市新建区地下管线的实际情况,根据该城区地下管线普查项目,阐述了城市地下管线探测的方法和关键技术的实际应用以及地下管线的系统建库。 相似文献
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基于为地下空间规划建设提供科学决策的目的,本文提出了基于三维仿真技术的地下空间规划建设辅助决策平台建设的思路,构建了三维辅助决策平台的整体框架,借助正元三维GIS平台Genius World,实现了对基础地理、城市地质、地下空间设施数据的一体化存储管理和三维可视化集成表达。同时,根据实际业务需求,研究并实现了集地上地下一体化剖面分析、大型建筑物选址分析、地下轨道交通选线规划、地下空间适宜性评价等于一体的地下空间辅助规划平台,提供了规划设计方案的合理性综合分析与模拟评价,提高了地下空间规划建设的科学性、规范性、严密性和高效性。最后对地下空间规划建设辅助决策做出了总体评价,并提出了下一步研究方向。 相似文献
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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题，笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例，制定了可行的测量方案，通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据，采用Trimble Realworks软件进行数据后处理，并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明，移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求，具有较好的应用前景。 相似文献
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在分析了盐岩特性和盐腔作为地下能源储备库等应用可行性和重要性的基础上,详细阐述了利用声纳探测技术进行盐腔测量的原理及测腔数据的组织方式。利用HalfEdge数据结构和边界表示模型,对声纳测腔数据进行了盐腔三维表面拓扑重建技术的研究。并对构建的表面模型进行了有效性检查和可能存在的缺陷进行了修复,得到了正确、有效的盐腔三维表面模型,为盐腔的稳定性分析、蠕变特性分析等数值模拟过程,提供了有效的数据基础。该方法具有重要的经济意义和社会意义,可以为盐腔的建造,尤其是安全合理地利用盐腔提供科学依据和技术支持。 相似文献