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相似文献
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1.
在研究分数阶微积分的基础上,提出了一种基于WLS误差准则的滤波方法,该滤波器的系数可通过调节其阶次来改变; 给出了该滤波器的原理,分析了其幅频特性.通过用Riemann-Liouville定义验证,并将此滤波器运用于遥感图像处理,结果表明,该方法在抗干扰和提取更多细节方面取得了很好的平衡,具有较好的滤波效果.  相似文献   

2.
基于图像表面积的分形布朗运动分数维算法研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对数字图像的特点,提出了一种计算图像表面积的简单方法。在此基础上,根据分形布朗运动理论,提出基于图像表面积的分数维计算方法。用遥感图像上几种典型地物的图像窗对该方法进行了实验,并与其他几种常用的分数维计算方法进行了比较。实验表明,本文提出的方法与理论预期相符合的程度高于其他分数维计算方法。  相似文献   

3.
图像分数维计算模型的改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
分数维作为一种图像纹理特征常用于遥感图像分类,提高图像分数维的测量有助于提高遥感分类精度。本文在介绍目前常用的基于分形布朗运动分数维计算方法的基础上,运用分形的相关理论,指出了现有方法存在的缺陷,提出了改进的分数维计算方法;并用SPOT全色影像中常见的5种地物进行了对比实验,实验结果表明,本文提出的改进方法获得的分数维测量结果比现有的方法更接近理论分析结果,更有利于地物的识别与分类。  相似文献   

4.
本文构造了一种函数滤波器,该滤波器由一个参数化的高斯函数与一个尺度化的香农函数构成,可实现对时间序列的低通、带通和高通滤波处理。该滤波器的频率响应函数在滤波波段平坦且过渡带光滑。滤波器的截断频率与过渡带长度分别由香农函数的尺度参数和高斯函数的窗宽参数独立调节,这使得滤波器具有较好的设计灵活性,这也是本文的创新之处。由于滤波器是连续可导的,因此它可以适应于任意采样率序列的滤波,并且能够对原始时间序列进行求导滤波。模拟算例显示该滤波器具有很好的滤波准确度。应用该滤波器到航空重力测量数据滤波处理中,得到了分辨率7 km的航空重力测量结果。该滤波器使得滤波(低通、带通和高通)工作变得简明且高效。  相似文献   

5.
分数布朗运动(FractionalBrownianmotion)是一种表面模型,用这种模型可以描述地形表面。这个模型为估计数字高程模型的分数维提供了一种简单方法。通过计算不同尺度和不同方向的分数维,可揭示其插值情况,这有助于数字高程模型的质量估计  相似文献   

6.
介绍一种声学二次定位系统中应答器应答信号数字检测解码方法。采用自适应Notch滤波器进行频率检测,采用数字滤波器进行码元滤波、能量检测方式进行码元判决,并给出仿真结果,湖上试验效果明显。  相似文献   

7.
海洋SAR图像小波Speckle滤波及边缘信息提取   总被引:4,自引:0,他引:4  
郭子祺  卢刚  王超  潘广东 《遥感学报》2001,5(6):428-433
以海洋SAR图像的speckle滤波和边缘信息提取为研究目标,构造了以低通带通窄和时域冲击响应系数分布呈左右对称为特征的小波滤波器。这些特征使该小波滤波器在处理突变信号方面具有优良的特性。应用该小波滤波器,采用Wiener滤波算法,对海洋SAR图像进行了speckle滤波及采用Prewitt算子对边缘信息进行提取。用几种经典小波函数采用相同的滤波算法和边缘增强算子进行了处理,并将它们的结果进行了对比分析。结果表明,虽然小波基函数在用于speckle滤波方面,稍逊其它几种经典小波基函数,但是在边缘信息保留方面,效果要明显优于其他小波基函数。  相似文献   

8.
针对高频地波雷达中的非均匀噪声环境及各种干扰源时变的特点,提出构建一种时变白化滤波器。先对非均匀噪声环境进行白化处理,然后在一维恒虚警的基础上,采用一种基于多普勒频率和距离的二维恒虚警处理算法。实验结果表明,利用时变白化滤波进行处理后,再在距离和多普勒频率维同时进行恒虚警检测,可以得到较好的检测结果。  相似文献   

9.
提出了一种利用高分辨率航空影像自动识别与重建斑马线的方法。文中利用基于灰度共生矩阵(cray level co-occurrence matrix,GLCM)和二维Gabor滤波器特征的JointBoost分类器来提取斑马线,并依据斑马线在空间几何上的重复性规则对斑马线建立参数模型。最后结合一些具有代表性的实验数据(如阴影、遮挡和模糊等)来验证本文所提出的方法在斑马线的识别与重建中的有效性。  相似文献   

10.
本文总结了中值滤波、均值滤波在滤除图像噪声中的不足,给出了树结构混合滤波器。理论分析和试验表明:树结构混合滤波器具有抑制图像噪声能力强,保持图像几何结构信息,算法结构化,易于计算机软件、硬件实现的特点。  相似文献   

11.
Abstract

A super-resolution enhancement algorithm was proposed based on the combination of fractional calculus and Projection onto Convex Sets (POCS) for unmanned aerial vehicles (UAVs) images. The representative problems of UAV images including motion blur, fisheye effect distortion, overexposed, and so on can be improved by the proposed algorithm. The fractional calculus operator is used to enhance the high-resolution and low-resolution reference frames for POCS. The affine transformation parameters between low-resolution images and reference frame are calculated by Scale Invariant Feature Transform (SIFT) for matching. The point spread function of POCS is simulated by a fractional integral filter instead of Gaussian filter for more clarity of texture and detail. The objective indices and subjective effect are compared between the proposed and other methods. The experimental results indicate that the proposed method outperforms other algorithms in most cases, especially in the structure and detail clarity of the reconstructed images.  相似文献   

12.
13.
赵玏洋  闫利 《测绘学报》2022,51(2):212-223
在全自主运动控制的移动机器人系统中,自身位姿的估计和校正对于移动机器人的运动至关重要。卡尔曼滤波是解决移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)常用方法。相较于卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)无须对复杂的非线性函数进行雅可比矩阵运算。本文基于无迹卡尔曼滤波,根据先验协方差的平方根选择sigma点,计算协方差以及加权均值。用四元数表示姿态,将四元数矢量转换为旋转空间进行矩阵运算,在此基础上设计了一种位姿估计算法——基于四元数平方根的无迹卡尔曼滤波(QSR-UKF)算法。试验将EKF、QSR-UKF、SR-UKFEKF 3种算法的位姿估计结果进行仿真分析,并通过相关定量指标进行了描述,验证了本文算法的有效性。  相似文献   

14.
作为非线性滤波的代表,粒子滤波得到广泛应用。该算法通过随机生成的具有权重的样本(粒子)来计算后验概率密度。其中赋权的过程需要综合系统信息和观测信息,当观测值含有粗差时,会使粒子错误赋权影响滤波结果。提出一种新的基于抗差估计的抗差粒子滤波算法,通过计算粒子等价权,抑制观测值粗差的影响。模拟计算分析表明,当观测值含有粗差时,与标准粒子滤波相比,该方法能有效提高滤波精度。  相似文献   

15.
基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法,在新方法中,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果常值偏差,并引入SPRT检验方法,通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动,达到对噪声统计调整进行控制的目的,使得滤波器可以有效跟踪时变噪声,并减少了计算量。  相似文献   

16.
提出一种用于整周模糊度OTF求解的整数白化滤波改进算法。该算法首先对整周模糊度的协方差矩阵进行整数白化滤波处理 ,以降低整周模糊度间的相关性 ,然后构造搜索空间来判定是否需要进行搜索。如果需要 ,则通过搜索来确定变换后的整周模糊度 ;如果不需要 ,则通过直接取整来确定整周模糊度 ,进而得到原始的整周模糊度和基线分量的固定解。初步试验结果显示 ,采用改进方法解算整周模糊度可以提高成功率和解算效率  相似文献   

17.
InSAR干涉图滤波方法研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
林卉  赵长胜  杜培军  舒宁 《测绘学报》2005,34(2):113-117
探讨多视滤波法、中值滤波法、基于梯度的自适应滤波、additive滤波法四种抑制干涉图噪声的滤波方法.多视滤波法平滑了影像数据,是以牺牲空间分辨率为代价的,通常这种滤波处理应用在从两个单视影像获得的复数影像处理中;作为一种传统的抑制噪声方法,中值滤波技术实质上是一种非线性信号处理技术,它假设噪声具有极端的数值,即在所定义的平滑模板内为最(较)大值或最(较)小值,因此它会使得干涉图丢失一些信息;基于梯度的自适应法是基于梯度的一种中值滤波,它使得边缘更加清晰,该方法可与中值滤波联合使用;Addtive滤波法强调根据局部噪声状况和使用方向平行窗口得到的滤波噪声边缘来自适应的滤除噪声,对于局部噪声状况由关联图来决定.这种方法尤其对高关联的干涉图最为可取.  相似文献   

18.
An attempt is made to bridge the gap between closed-form harmonic upward continuation (HUC) of analytic covariance functions of the disturbing potential of the anomalous local gravity field and the numerical shaping filter construction when the local gravity vector is modelled in the framework of Kalman filtering. Some fundamental concepts of the local gravity field, interpreted as a stochastic process that is stationary in the plane and harmonic in the upper half space, are reviewed. The shaping-filter modelling technique for the local gravity vector is introduced. To determine the relation between the disturbing potential covariance function and the gravity vector covariance matrix, the role of the so-called admissible pair is established. It is shown that rescaling an admissible pair leads to an analogue rescaling of the shaping filter matrices derived hereof; no cumbersome numerical recalculations are necessary. The class of covariance functions whose corresponding shaping filters possess a closed-form HUC are identified as models whose HUC can be interpreted as a rescaling. Received: 17 December 1997 / Accepted: 7 September 1998  相似文献   

19.
多波束异常测深数据检测方法实践   总被引:4,自引:0,他引:4  
由于现有的交互式滤波和自动滤波不能满足大区域、高密度多波束测深数据滤波的需要,为此,本文给出了易于改善自动化滤波的趋势面法和基于抗差M估计的选权迭代加权平均法。前者适合于显著粗差的探测,对小粗差不敏感;后者由于对被检测点邻域内的观测点具有选择性,加之采用迭代实现推值,因而对于粗差具有较强的探测能力,检测和滤波结果较趋势面法更为合理。  相似文献   

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