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张秀斌 《测绘与空间地理信息》2016,(8):66-68
目前,兼容北斗导航卫星系统(BDS)的中山市连续卫星定位服务系统(ZSCORS)已经建成,分析ZSCORS环境下的BDS、GPS、BDS/GPS的实时动态差分定位精度很有必要。本文选择12个C级GPS控制点进行精度测试,分别采集BDS、GPS及BDS/GPS组合信号观测值,并进行统计分析,在ZSCORS实时动态差分定位环境下,BDS精度与GPS相当,BDS/GPS组合精度和效率明显高于BDS、GPS。 相似文献
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GPS/INS组合系统数据处理方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统,辅以相位平滑伪距差分,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正,使定位精度达到分米级,运用联邦卡尔曼滤波,可提高系统的可靠性,大大减少计算量。 相似文献
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差分GPS技术在道路数据采集中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
主要论述了采用差分GPS技术获取道路数据的原理与方法,以及道路数据的采集内容,道路数据的精度统计及结果分析,并阐述了车载GPS获取道路数据的可行性与应用前景。 相似文献
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针对在不同截止卫星高度角时,GPS,BDS,GPS/BDS系统间伪距差分定位精度的差异,文中对多系统融合伪距差分定位的数学模型方法进行研究。以香港CORS站6.9km和34.0km的两条基线为例,在截止卫星高度角10°、20°、30°、40°的情况下,进行GPS,BDS,GPS/BDS伪距差分基线解算。结果表明,与34.0km基线相比,6.9km基线伪距差分定位具有更高的精度,在不同截止高度角下,GPS/BDS组合系统在E,N,U方向的定位精度都优于单GPS,BDS系统,且定位结果更加稳定,特别在截止高度角为40°的极端条件下,GPS/BDS组合伪距差分定位精度仍能达到m级左右。 相似文献
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本文利用实际飞行的航空动态数据,以传统差分GPS解算结果作为参考,分析了GPS/GLONASS组合精密单点定位在航空动态测量中的应用。试验结果表明,当GPS观测卫星数较多(大于6颗)时,GPS/GLONASS组合对提高定位精度不明显,但可提高定位的可靠性,获得较小的PDOP值;当GPS观测卫星数少于4颗时,采用GPS/GLONASS组合系统仍可获得厘米级的定位结果,保证了动态测量的连续性。 相似文献
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广域差分GPS用户站的完备性监测 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了广域差分GPS系统用户站粗差的检验和分离,应用广域差分GPS‘99南海实验,比较了广域差分GPS用户站单点差分定位中最小二乘法定位与卡尔曼滤波定位的方法,以及用户站在加入RAIM算法前后的精度等。 相似文献
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我国的智能交通系统(ITS)研究正处于蓬勃发展时期,在技术实现方面,从基于单频GPS的导航向着基于CORS的精密定位导航发展;从单纯GPS导航到多传感器技术导航,再到基于GIS平台的数据采集、分析与管理、智能决策、信息处理与发布、综合调度和诱导等全方位功能的发展,收费系统从人工收费到电子收费并向GPS/GIS自动收费的方向发展,无人驾驶是智能汽车的必然发展趋势。 相似文献
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As the battle environment becomes more complicated, the demand for higher accuracy and better anti-jam capacity of navigation has been increasing. The conventional JTIDS/INS/GPS integrated navigation cannot meet the demands of certain situations such as precision strike and formation flight. A new system that introduces the differential GPS into JTIDS/INS/GPS integration system is proposed to improve the navigation performance in the modern combined operations. In this system, the differential information of DGPS is transmitted through the communication data link of Link-16. As a result, the system resources are efficiently utilized and the controllability and anti-jam performance of the system are significantly enhanced. A hybrid slot allocation protocol (HSAP) that combines a static slot allocation algorithm and a dynamic slot allocation algorithm and the corresponding source-chosen mechanisms are proposed. The performance of the JTIDS/INS/GPS integration navigation using the differential GPS information from one or multiple base stations is studied and compared with that of the system without using the differential GPS information. Furthermore, the performance of the integration navigation using HSAP is compared with that of the system using static slot allocation algorithm. We show that navigation accuracy based on the differential GPS is improved, and using HSAP also leads to higher localization accuracy. 相似文献
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随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点。本文开发了一种基于M apX Mob ile的个人移动导航系统,针对GPS与G IS集成中的以下关键技术进行研究:GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配。 相似文献
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给出了基于卡尔曼滤波的组合GPS/GLONASS伪距单点实时动态定位的原理,并通过模拟实验表明组合GPS/GLONASS可以改进单独GPS车辆导航和监控系统的定位精度和可幸性,为车最GPS在高楼林立的城区或其它可视条件受限制地带的应用提供了保证。 相似文献
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随着我国北斗导航系统的发展,多系统组合在变形监测中的应用将是今后发展的趋势。为了监测超高层的变形趋势,本文利用BDS/GPS组合RTK技术对国内某超高层进行变形监测,经分析发现,BDS/GPS组合相比于单系统卫星可见数目增多,PDOP值减小,卫星空间分布得到改善,变形监测精度以及稳定性相比于单系统有了很大提高,能更精确的监测出超高层的变形趋势。 相似文献