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无人机影像的重叠度通常较大(60%~80%),对纠正后的正射影像进行拼接处理时,往往会产生很大的数据冗余。同时,影像越靠近边缘处变形越大,影响拼接精度。提出了一种顾及有效区域的Voronoi图的拼接线自动选取方法,基于整体构建拼接线网络,并根据影像有效区域优化拼接线,保证拼接的精度和效率。实验表明,该方法切实可行。 相似文献
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低空无人机影像应急快速可视化方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对无人机遥感航测系统在应急服务等时效性要求比较高的应用需求,该文结合当前计算机硬件发展,提出结合CUDA技术和Voronoi图索引的纹理多尺度高效调度算法实现无人机航空遥感影像的实时快速正摄可视化方法,该方法有别于传统的摄影测量成图作业处理流程,无须进行影像的正射纠正和拼接处理,直接利用原始影像实现整个测区影像的高分辨率漫游,在紧急情况下甚至可以直接利用GNSS和IMU数据,快速实现测区影像的漫游;结合航空摄影数据处理流程和阶段,提出了4种不同的实时可视化方案,实现效率和精度优化。最后利用无人机飞行的实验数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法对加强无人机遥感航测系统在应急服务中的时效性非常有意义。 相似文献
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遥感影像正射纠正的GPU-CPU协同处理研究 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于CUDA的遥感影像正射纠正GPU-CPU协同处理方法,以实现重采样操作的GPU细粒度并行化。根据GPU的并行结构和硬件特点,采用执行配置优化技术提高warp占有率,利用共享存储器优化减少对效率低下的全局存储器中坐标变换系数的重复访问,通过纹理存储器代替全局存储器优化对原始影像数据的访问。实验结果表明,并行算法能够充分发挥GPU的并行处理能力,利用GeForce 9500 GT显卡,对大小为6 000像素×6 000像素的全色影像进行多项式纠正对比实验,最邻近灰度内插重采样和双线性灰度内插重采样的最终加速比分别能够达到8倍和10倍以上。 相似文献
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初始接缝线网络是影像镶嵌中的重要一环，特别是在遥感影像处理中，它的生成质量对后续接缝线的优化具有重要影响。设计了一种新颖的初始接缝网络线生成方法，它将影像有效区域的重叠拓扑以比特数组的形式进行了封装，并分别赋给了点、线、面这些平面几何要素。一方面，这有助于挖掘影像重叠区之间的空间联系，便于计算接缝线连接的优先关系，使得接缝线的生成不再受制于重叠区域的具体形状，而仅考虑影像的重叠程度，从而大大提高了接缝生成的鲁棒性。另一方面，基于比特运算的高效性也使该方法在接缝线生产效率上体现出优势。与顾及重叠的面Voronoi图的方法进行了对比，该方法在接缝线生成的鲁棒性和效率上都具有一定优势。 相似文献
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针对区域范围内多幅待镶嵌影像之间的色彩差异问题,提出一种基于GPU的分块加权Wallis并行匀色算法。首先,根据变异系数对影像自适应分块并利用双线性插值确定每一个像素的变换参数,利用加权Wallis变换消除影像间的色彩差异。然后,为了控制区域整体的匀色质量,利用Voronoi图和Dijkstra算法确定影像间的处理顺序。最后,利用GPU技术进行并行任务设计并从配置划分、存储器访问和指令吞吐量等方面进行优化,提高算法运算效率。实验结果表明,本文方法既能有效地消除影像间色彩差异,又能消除影像间的对比度差异。与CPU串行算法相比,GPU并行算法显著减少了计算时间,加速比最高达到60倍以上。 相似文献
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针对正射影像拼接时影像间存在复杂的几何错位问题,提出一种基于密集光流法正射影像镶嵌线智能搜索方法.利用影像密集光流、梯度信息和灰度信息构造代价影像并视其为带权无向图,以图割模型为基础,采用最大流最小割原理自诊断搜索镶嵌线.实验结果表明,采用所提方法得到的稀疏建筑区镶嵌线代价像素数大于100的仅占路径长度的0.7％,且相... 相似文献
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针对常规拼接线检测算法在城市区域影像镶嵌时容易出现拼接线穿越建筑物从而破坏地物完整性的问题,提出了一种影像高程同步模型(OESM)辅助的拼接线自动检测算法。该算法首先通过对OESM模型规格化处理标识正射影像中的地物目标;然后在非地物目标区利用改进贪婪蛇算法检测拼接线。通过对建筑物密集分布的城市区域影像进行拼接线检测实验表明,该算法是一种理想的拼接线检测算法。 相似文献
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Image mosaicking is defined as the registration of two or more images that are then combined into a single image. One of the most difficult steps in the automatic mosaicking of orthoimages is deciding where to place seamlines in overlapping regions. Based on millions of image pixels, existing seamline detection methods mainly focus on how to avoid crossing buildings that are higher than the ground, which results in parallax on the overlapping images. However, various data in vector format, such as vector roads plotted manually and precisely, have not been used to aid the selection of seamlines. This paper presents a novel approach using vector roads alone to generate seamlines, and describes its application to the automatic generation of seamlines for image mosaicking of the city of Wuhan, China. A representative seamline is extracted as follows. First, the skeleton of the overlapping region of adjacent images is extracted after the delineation of boundaries of individual images. Second, vector roads in the overlapping region are overlaid with the extracted skeleton to build a weighted graph G (V, E). Finally, the Floyd–Warshall algorithm is applied to find the lowest cost path from I to O, which refer to two intersections of adjacent image polygons, with the lowest-cost path being the seamline. This vector-based approach is typically more efficient than raster-based approaches. Experiments demonstrate the merits of the proposed approach especially when vector road networks are available. 相似文献
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