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针对传统树枝倾角测量方法的复杂性和精度低的问题,该文提出了通过校正地基摄影获取树枝倾角的方法。基于投影变换和小孔成像原理,通过自制树枝模型的方法,分析了直接图上量取树枝倾角与真实值之间误差的成因,提出了基于投影变化的树枝倾角计算公式。结果表明:该研究获取树枝倾角的相对误差2.72%明显优于传统测量的31.33%,同时随拍摄距离变化,树枝倾角估算结果具有稳定性。该研究方法简单、有效,非常适合复杂环境下树枝倾角的大量提取,并提出了一种基于摄影成像原理获取树枝倾角的方法,发展了树枝倾角测量系统软件,提高测量精度并降低了测量难度。 相似文献
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横轴误差是仪器误差之一,造成横轴误差的因素很多。在天文测量中,方位测量受横轴误差的影响特别严重。现在略谈横轴误差产生的几种原因,并分别讨论对方位测量的影响。 相似文献
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《测绘科学技术学报》2018,(6)
根据像方二维坐标计算其对应的物方三维坐标即像方投影坐标计算,是航空长焦距斜视影像处理的重要内容。针对长焦距斜视相机大倾角成像的特点,提出一种利用二分法进行像方投影坐标计算的算法。首先利用传统迭代方法进行计算,在迭代次数超过一定阈值时进入二分法计算流程;根据传统迭代计算的高程最大最小值构建二分窗口,利用二分窗口的高程中值,分别与高程最大值和最小值进行比较判断,构建新的二分窗口;继续进行二分窗口的迭代更新直至窗口的大小小于一定阈值。通过包含不同地形特征的数据在长焦距斜视成像条件下的仿真实验结果表明,该方法坐标投影计算的像方精度优于0.008像素,能够适用于大倾角成像方式的像方投影坐标计算。 相似文献
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为了有效地抑制与补偿平台运动误差产生的像质退化,针对机载激光雷达平台的运动特性研究激光雷达点云分布的变化规律。从理论上推导了平行扫描式激光雷达、Z扫描式激光雷达和圆锥扫描式激光雷达的点云坐标分布表达式;通过仿真讨论了机载激光雷达运动参数与激光雷达点云分布之间的规律;基于平行扫描式激光雷达,研究了5种运动误差对激光雷达点云坐标分布的影响,最终仿真得到根据影响程度由大到小依次为侧滚角误差、俯仰角误差、偏航角误差、机身上下抖动误差、速度瞬时变化误差。该研究结果为进一步研究机械补偿,以提高激光雷达系统成像的精度提供了理论依据和基础。 相似文献
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考虑全站仪竖轴、横轴、视准轴对测角误差的影响,从全站仪三轴误差的数学规律进行探讨,阐述多余观测减小误差的理论,确立测量值检测比对标准和有效利用误差特性,分析竖轴横向倾斜误差、横轴倾斜误差和视准轴误差检验方法,并以实测数据验证其可靠性。 相似文献
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为了使地基合成孔径雷达（ground-based synthetic aperture radar，GB-SAR）在地表微变形监测领域得到更广泛的应用，首先概述了GB-SAR的主要类型，并选择几种具有代表性的系统介绍了其工作原理及重要参数。然后以中国安全生产科学研究院自主研发的边坡合成孔径雷达型地基雷达为例，总结了常规差分干涉处理中的重要技术，利用相似模拟实验验证了GB-SAR的监测精度，并且展现了GB-SAR在露天矿山边坡监测、矿山排土场监测和山体滑坡应急救援监测方面的应用。最后提出了GB-SAR在变形监测中存在的一些问题以及后续发展中的建议。 相似文献
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对方位投影的坐标反解在正轴投影情况下是比较容易的，可以直接利用投影公式反解，而在斜轴与横轴情况下，首先需将投影的直角坐标反解为球面坐标Ａ、Ｚ，而后再将球面坐标反解为地理坐标ψ、λ。 相似文献
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GF-4卫星不同成像状态下影像定位误差特性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
高分四号（GF-4）卫星作为我国高分对地观测系统中一颗高分辨率面阵成像的静止轨道卫星，其在不同成像状态下的影像几何定位精度一直是科研人员和应用部门所关注的。本文以谷歌地球数据为几何参考，通过对比GF-4卫星影像和谷歌地球影像上同名点位置信息，分析了GF-4卫星在凝视、俯仰、滚动成像状态下的影像定位特性。结果表明，单幅影像内部均出现了明显的系统误差，凝视成像过程中同一点位的影像定位误差波动较小，俯仰/滚动姿态影像定位误差与俯仰角/滚动角成正比关系。该结论可为地面数据处理部门和用户在数据校正和应用时提供参考。 相似文献
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船姿分析及其对多波束测量的影响 总被引：4，自引：0，他引：4
根据船体操纵性和耐波性理论，结合船姿实验数据，分析了姿态参数的外界受动因素。考虑船姿对多波束测量的影响，结合多波束测量原理，分析了不同姿态对坐标的影响，给出了相应的坐标计算和误差影响数学模型，最后姿态测量误差对测深的影响，结合IHO测深规定，计算出了不同姿态测量的精度指标；分析了姿态测量误差对条带拼接的影响，并提出了相应的解决方法。 相似文献
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风云3号B星(FY-3B)上的微波成像仪(MWRI)通过10.65 GHz,18.7 GHz,23.8GHz,36.5 GHz和189.0 GHz5个频率的双极化通道对地球表面进行监测。自卫星发射至今,MWRI资料的地理定位误差还未进行深入研究。为了提高FY-3B MWRI L1级数据地理定位精度,基于海、陆响应的升、降轨亮温差理论NDM(Node Differential Method),通过卫星位置和速度矢量建立卫星姿态模型、采用非线性最优化方法估计卫星姿态偏差,进而对MWRI 89 GHz通道的地理定位误差进行分析与订正。结果表明,2015年1—9月份俯仰、滚动和偏航角度的平均偏差分别为-0.220°,0.068°和0.062°,对应沿轨误差大约3—4 km,跨轨误差小于1 km。定位误差订正后,地中海、澳大利亚区域海岸线附近的升降轨亮温差明显减小;观测亮温在红海和南美洲东南部区域的分布和海岸线更加吻合,定位精度得到明显提高。 相似文献
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极轨海洋卫星的时间分辨率低,不能及时感知快速变化的海洋现象及海洋突发事件,因此,发展静止轨道海洋成像辐射计势在必行。静止轨道卫星可以长时间观测指定海域,但是视场小,需要通过二维指向镜等方式扩大卫星的观测区域。本文意在通过提出漏扫判断方法,给出合理的扫描方式,保证高轨面阵扫描无地理信息遗漏。首先,本文在分析二维指向镜成像原理的基础上,给出了指向镜子图像成像特性以及不同方向、大小的电机转角所引入的像面旋转。其次,画出了子图像的边界包络图,直观地给出了扫描角度变化与图像覆盖程度的关系。最后,提出了两种无缝拼接的判断方法:栅格法和几何相交法,栅格法能够判断出图像覆盖次数,几何法速度快、准确度高。实验结果表明应用本文的两种方法得到了不同扫描角度间隔下地球边缘有无漏扫的情况,找到基于本文光学系统、可覆盖全球且无缝拼接图像的最大俯仰、方位转角间隔,为电机转角步距的设置提供理论依据,保证不漏扫的同时提高载荷的时间分辨率。 相似文献
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低空遥感小型三轴陀螺稳定平台的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
按照测绘领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套低成本的低空遥感小型三轴陀螺稳定平台。该系统以自主设计的三轴铝制云台为平台,以微电子机械三轴角速率陀螺、线加速度计和磁阻传感器为基础,配置ARM CortexTM-M3 32位核心微处理器,以数字钛合金舵机为驱动输出,具有体积小、精度高、成本低、自主稳定与罗差自检校等特点。实验表明,稳定平台的航向角测量精度可达1°,俯仰角和横滚角可达0.1°,机械控制精度优于0.1°,驱动响应时间小于20ms,可以满足小区域大比例尺地形图立体测绘对稳定平台的要求。 相似文献
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轨道车辆运行时产生的各种振动导致车体相对于轨道的运行姿态发生变化,提出利用面阵相机和线激光组合的摄影测量方法在线检测车体运行姿态。检测系统安装在车体上可拍摄到轨面的任意位置(3点非共线),选择激光在轨面投影的中点作为参考点,通过标定得到参考点在计算机图像坐标系和车体坐标系中的空间变换关系;车辆运动过程中,面阵相机拍摄线激光在轨面上的投影,将参考点在计算机图像坐标系中的坐标转化为车体坐标系中的坐标;结合参考点在轨面随行坐标系中的坐标特性,解算车体相对于轨道的坐标系转换,建立描述车体相对于轨道实时运行姿态的数学模型;构建检测系统,通过车体振动模拟平台及现场实车试验,验证了检测系统的可靠性。 相似文献
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Dead reckoning techniques such as inertial navigation and odometry are integrated with GPS to avoid interruption of navigation
solutions due to lack of visible satellites. A common method to achieve a low-cost navigation solution for land vehicles is
to use a MEMS-based inertial measurement unit (IMU) for integration with GPS. This integration is traditionally accomplished
by means of a Kalman filter (KF). Due to the significant inherent errors of MEMS inertial sensors and their time-varying changes,
which are difficult to model, severe position error growth happens during GPS outages. The positional accuracy provided by
the KF is limited by its linearized models. A Particle filter (PF), being a nonlinear technique, can accommodate for arbitrary
inertial sensor characteristics and motion dynamics. An enhanced version of the PF, called Mixture PF, is employed in this
paper. It samples from both the prior importance density and the observation likelihood, leading to an improved performance.
Furthermore, in order to enhance the performance of MEMS-based IMU/GPS integration during GPS outages, the use of pitch and
roll calculated from the longitudinal and transversal accelerometers together with the odometer data as a measurement update
is proposed in this paper. These updates aid the IMU and limit the positional error growth caused by two horizontal gyroscopes,
which are a major source of error during GPS outages. The performance of the proposed method is examined on road trajectories,
and results are compared to the three different KF-based solutions. The proposed Mixture PF with velocity, pitch, and roll
updates outperformed all the other solutions and exhibited an average improvement of approximately 64% over KF with the same
updates, about 85% over KF with velocity updates only, and around 95% over KF without any updates during GPS outages. 相似文献
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Pece V. Gorsevski Paul E. Gessler 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》2009,64(2):184-192
Flexible and cost-effective tools for rapid image acquisition and natural resource mapping are needed by land managers. This paper describes the hardware and software architecture of a low-cost system that can be deployed on a light aircraft for rapid data acquisition. The Hyperspectral and Multispectral Cameras for Airborne Mapping (HAMCAM) was designed and developed in the Geospatial Laboratory for Environmental Dynamics at the University of Idaho as a student-learning tool, and to enhance the existing curriculum currently offered. The system integrates a hyperspectral sensor with four multispectral cameras, an Inertial Navigation System (INS), a Wide Area Augmentation System (WAAS)-capable Global Positioning System (GPS), a data acquisition computer, and custom software for running the sensors in a variety of different modes. The outputs include very high resolution imagery obtained in four adjustable visible and near-infrared bands from the multispectral imager. The hyperspectral sensor acquires 240 spectral bands along 2.7 nm intervals within the 445–900 nm range. The INS provides aircraft pitch, roll and yaw information for rapid geo-registration of the imagery. This paper will discuss the challenges associated with the development of the system and the integration of components and software for implementation of this system for natural resource management applications. In addition, sample imagery acquired by the sensor will be presented. 相似文献