超短基线声学定位原理及其应用   总被引：11，自引：1，他引：11  

冯守珍  吴永亭  唐秋华 《海岸工程》2002,21(4):13-18

声学定位系统（Acoustic Positioning System)的技术研究和应用开发在现代海洋科学调查中起着重要作用。以挪威Simrad公司的HPR410P超短基线定位系统为例，从几方面讨论了超短基线（Ultrashort Baseline)声学定位系统的原理、应用范围、定位误差来源及其相应的修正方法；通过最大程度地减少误差来提高系统的定位精度，从而获取高质量的海洋科研调查资料。  相似文献   

基于互信息和相关比算法的声呐图像配准          下载免费PDF全文

宋树军  侯雪  唐秋华 《海岸工程》2015,34(4)

针对互信息算法在配准图像过程中易陷入局部极值的问题,提出了一种新的算法,即将互信息和相关比按一定的标准组合在一起,生成一种新的测度算法,并将该算法应用到了多波束图像和侧扫声呐图像的配准中。该组合算法可以改善互信息测度易陷入局部极值的弊端,稳定性更强。通过实验验证,新的组合算法是准确的,可以较好地实现存在较大畸变的多波束和侧扫声呐图像的配准,配准速度和精度优于互信息算法和相关比算法,新的组合算法是对原有算法的改进和优化。  相似文献   

基于水深分段选择因子的多光谱影像反演水深     

李宁宁  陈义兰  王燕红  张靖宇  唐秋华 《海洋通报》2022,(4)

岛礁周边海底地形精密测量是海洋测绘的难点问题之一,利用多光谱卫星能精确测定岛礁周边水深地形,是传统岛礁水深测量有效的补充方式之一。本文以蜈支洲岛周围水域为研究区域,提出了基于BP神经网络水深分段选取反演因子的方法,利用WorldView-2数据和多波束实测数据建立多模型,整合预测的各段水深获得海底地形。实验表明,本文方法能充分利用水体的光谱特性,与单一BP神经网络模型结果相比,MRE降低了6.4%,RMSE降低了1.2 m,是一种可行的多光谱水深反演的方法  相似文献   

一种多波束水体图像目标综合提取方法          下载免费PDF全文

丁德秋  唐秋华  陈建兵  李杰 《海洋科学进展》2021,39(2):255-267

  相似文献   

基于GNSS浮标和验潮资料的HY-2A卫星高度计绝对定标   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨磊  周兴华  王朝阳  梁冠辉  唐秋华  周东旭  雷宁  杨龙  穆博 《海洋学报》2017,39(1):111-120

为探测我国HY-2A卫星高度计海面高测量绝对偏差及其在轨运行状态,本文利用GNSS浮标星下点同步测量和验潮资料海面高传递方法在山东千里岩和珠海担杆岛海域开展定标研究。为验证GNSS浮标定标方法的准确性,还对国外卫星Jason-2和Saral进行了定标实验。实验表明GNSS浮标绝对海面高测量精度达2 cm,对Jason-2和Saral高度计多个周期定标得到的海面高偏差均值分别为5.7 cm和-2.3 cm,与国际专门定标场的结果符合较好。2014年9月和2015年5月HY-2A卫星高度计浮标定标结果分别是-65 cm和-91 cm,因两次结果差异显著,故又利用千里岩验潮站资料对HY-2A卫星高度计第56至73周期进行了定标分析,结果证明HY-2A卫星海面高存在约-51 cm/a的漂移,置信度为95%的回归分析表明浮标和验潮定标结果符合。本文研究结果表明在我国尚无专门定标场的情况下,可利用GNSS浮标对我国高度计实施灵活、精准的在轨绝对定标,在有高度计轨迹经过验潮站的情况下可使用验潮资料结合精密大地水准面模型进行绝对定标。  相似文献   

JFR 海底热液区多波束声纳数据处理与分析     

唐秋华  李杰  吴永亭  周兴华  张化疑 《海洋通报》2013,32(4):368-373

基于收集到的东太平洋海隆北段Juan de Fuca Ridge热液活动区的高精度多波束声纳数据,应用加权移动平均算法, 生成典型的高精度海底DTM;应用声纳图像处理技术,生成高分辨率海底声纳镶嵌图,并对其海底地形及海底声学图像进行 处理和分析。通过处理与分析,对JFR热液区海底地形地貌特征有了初步认识,对于我国大洋调查和海底热液区探测具有一 定的借鉴作用。  相似文献   

基于SVM的海底声纳图像底质识别*     

熊明宽  吴自银  李守军  罗孝文  唐秋华 《海洋通报》2012,31(4):409-414

对海底底质声纳图像分割,提取单元特征向量进行主成份分析,选取均值、标准差、对比度、相关系数、能量及同质性作为训练特征向量,优化支持向量机(SVM)参数.利用多分类 SVM 对砂、礁石、泥进行训练,有效、快速地分离出了3种底质类型,测试精度高于80%,表明该方法可有效用于海底底质声纳图像的识别和分类.  相似文献   

水下滑翔机器人研究进展及应用     

李杰  周兴华  唐秋华  雷宁  厉峰 《海洋测绘》2012,(1):80-82

水下滑翔机器人（AUG）是一种将浮标技术与传统水下机器人技术相结合的新型水下机器人,可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测,具有较高的可控性和机动性。在欧洲地区海洋环境安全（MERSEA）中水下滑翔机器人扮演了重要的角色,未来其应用领域将更加广泛,性能更加先进。  相似文献   

星站差分与PPP技术在深远海调查中的位置服务精度分析     

周东旭  唐秋华  张化疑  梁冠辉  厉峰 《海洋通报》2020,39(2):215-222

利用在全球不同海域的船载GNSS进出港数据,以事后动态处理技术(PPK)的坐标计算值为评价基准,分析了Veripos星站差分系统和事后动态精密单点定位技术(PPP)在不同运动状态下的位置服务精度。结果表明,Veripos与PPP在低动态下的平面与高程位置服务精度可优于6.2 cm和14.9 cm,在常规动态下平均精度优于20 cm;PPP与Veripos坐标分量平均互差小于15 cm,标准差小于23 cm,在深远海调查中PPP技术可作为星站差分系统的有效补充和特殊情况下的位置服务替代。  相似文献   

多波束声学底质分类研究进展与展望          下载免费PDF全文

唐秋华  纪雪  丁继胜  周兴华  李杰 《海洋科学进展》2019,37(1)

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