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31.
利用小波工具剔除噪声的思想对全球部分GPS测站坐标残差序列进行应用试验。通过选取特定的阈值和小波基函数,成功提取出GPS测站坐标残差序列的一些非线性周期规律,对于进一步深入研究GPS测站坐标非线性变化规律有重要意义。 相似文献
32.
讨论了通过最小二乘法求解GPS观测方程中残差和异常值的特性,推导并改进了利用最小二乘残差探测卫星数据异常值的方法.通过分析可知,尽管残差和异常值存在线性关系,但异常值并不能通过残差来确定,一些残差可能使异常值为零.通过将异常值以及异常值的个数全部转换为最小值的方法可以有效探测多个异常值.根据码信号的电离层和对流层延迟的... 相似文献
33.
34.
35.
GPS,VLBI和SLR确定地心坐标的精度分析 总被引：10，自引：1，他引：9
为评价ＧＰＳ、ＶＬＢＩ和ＳＬＲ这３种空间技术确定地心坐标的真正实现精度,我们把３种技术在并置站上的地心坐标进行了相互比较。经过偏心改正和７个参数的转换后,可获得任意２种技术地心坐标不符值的加权中误差,以此作为外符精度。可以看出,ＶＬＢＩ与ＧＰＳ地心坐标三分量的外符精度在１ｃｍ之内,ＳＬＲ与ＶＬＢＩ和ＧＰＳ地心坐标三分量的外符精度在１～３ｃｍ之间。表明ＶＬＢＩ和ＧＰＳ实现的地心坐标精度比ＳＬＲ高一些 相似文献
36.
37.
扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较 总被引：3，自引：0，他引：3
详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能。 相似文献
38.
针对源自Stokes-Helmert边值理论的大地水准面计算模型适用性问题,首先详细解析了Stokes-Helmert方法的基本原理和计算模型,研究探讨了该方法与其他现有方法的关联性和差异性,分析比较了Stokes-Helmert计算模型和相同类型模型的技术特点,提出了Stokes-Helmert计算模型的实用改化方法,同时设计了4种分步改化模型的实验验证方案,使用超高阶位模型EGM2008作为数值模拟标准场,对分步改化模型的计算效果进行了数值精度检核,并开展了数据观测噪声影响评估检验,得出了一些有参考和实际应用价值的研究结论。在一定条件下,使用改化Stokes-Helmert方法计算(似)大地水准面可获得优于2cm的内符合度。 相似文献
39.
建立了一种特殊坐标系,从理论上推导了磁异常强度、全梯度模信号、张量梯度模信号和拉普拉斯信号等物理信号的表达式,并分析了它们具有的物理性质。 采用仿真计算表明:拉普拉斯信号在空间的等值面非常接近于球面,其在平面上的等值线极大值对应磁性目标中心位置,而其他三种信号在平面上等值线极大值与磁性目标中心位置则存在一定的偏差。 而且四种物理信号随测点至磁性目标中心间距离的衰减速度也存在差异,其中, 拉普拉斯信号与距离呈 5 次方衰减,磁异常强度与距离呈 3 次方衰减,而全梯度模信号和张量梯度模信号与距离都成 4 次方误差。 相似文献
40.
构建了适合北斗三频信号的北斗/惯性紧组合模型。针对三频模糊度解算算法的错误整数解可能对滤波结果造成"污染"这一问题,应用了抗差自适应Kalman滤波算法,优化了所建的模型。车载组合导航实验结果表明:三频模糊度解算算法得到的模糊度正确率平均值为99.84%,直接用于紧组合模型将造成最高达0.7 m的天向位置误差;抗差自适应Kalman滤波算法能消除错误模糊度整数解的影响,东、北、天三个方向的位置最大偏差值在厘米级。此外,载体姿态和速度频繁变化造成的状态预测误差也被自适应处理校正,组合导航的位置均方根误差为东向0.007 m,北向0.014 m,天向0.023 m。研究表明,在三频信号条件下,所采用的抗差自适应Kalman滤波能够增强所构建的紧组合模型的可靠性。 相似文献