自主式水下机械手系统研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王承禧  徐国华  黄群  李式捷  王宁 《海洋工程》1996,(3)

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献   

海底油气管道内CO₂腐蚀与防腐的研究     

顾锦城  林嘉信  冯湘珠  李文钦  施维新 《海洋与湖沼》1991,22(2):168-174

本工作采用2.4mV/s动态电位扫描极化、控制电位极化、电偶电流和高压釜挂片失重法研究了X60钢在含Ca~(2+)36.26mg/L,Mg~(2+)12.66mg/L和Cl~-3624mg/L的模拟氯化钠盐水中,CO_2引起腐蚀的电化学行为,以及含氮、硫的有机缓蚀剂和(或)Me~(2+)对腐蚀的抑制作用。结果表明:溶有CO_2的盐水腐蚀性强,盐浓度及温度会影响钢的腐蚀速度和阴极极化行为;75mg/L缓蚀剂的缓蚀率达90％,服从Langmuir吸附等温式;50mg/L缓蚀剂与127mg/LMe~(2+)复配,缓蚀率达91％以上,不服从Langmuir吸附等温式。  相似文献   

GNSS科学发展与前景   总被引：2，自引：0，他引：2  

顾国华 《全球定位系统》2008,33(4):1-6

GNSS早已成为多学科研究的强大工具。着重介绍了近几年来GNSS系统及其观测技术,特别是数据处理方法和技术的重大发展,阐述了数据格式标准化的进展、全球与区域参考框架现状、参考框架对地壳运动研究的影响和IGS的产品等。同时对利用GNSS观测研究成果,主要是地壳运动的研究成果也作了较为详细的介绍。  相似文献   

取之于矿 用之于矿——新疆征收矿产资源补偿费的经验     

李萍  蔡国华 《国土资源通讯》2008,(11):45-46

2007年,新疆维吾尔自治区矿产资源补偿费征收传来喜讯,全年入库额首次实现两个突破：一是总额突破10亿元,达到13．45亿元;二是固体矿产资源补偿费突破1亿元,达到1．5亿元。尤其是2007年7月出台了《新疆维吾尔自治区地（州）市、县（市）矿产资源补偿费征收奖励暂行办法》后,极大地提高了全自治区各级征收部门的积极性,使固体矿产资源补偿费征收额首次超亿元,较2006年增幅达384％,完成自治区财政厅下达征收任务的122．27％,增收面达到100％,增收率达到80％以上。  相似文献   

北京市有机氯农药填图与风险评价   总被引：2，自引：0，他引：2  

成杭新  赵传冬  庄广民  刘英汉  王亚平  王晓菲  李兴红  傅珊  周国华  孙彬彬  刘占元  魏华玲  曾道明 《地质通报》2008,27(2):169-181

采用1个样/km2的密度、1个分析组合样/16km2的方法,对北京市784km2范围内的土壤、大气干湿沉降物、大气颗粒物中HCH、DDT的含量和空间分布特征进行有机氯农药填图.查明2000年北京市地表土壤HCH和DDT的平均含量分别为8.80±11.83ng/g、108.99±301.90ng/g.2006年大气干湿沉降物中HCH和DDT平均含量分别为10.09±9.60ng/g、12.99±13.51ng/g,HCH和DDT的年沉降通量分别为996.57±939.96g/a·km2、1291.53±1342.28g/a·km2.2006年大气颗粒物PM10和PM2.5中的HCH含量分别为0.294±0.205ng/m3和0.217±0.137ng/m3,DDT的平均含量分别为1.037±1.301ng/m3和0.522±0.773ng/m3,显著高于2002-2003年度大气颗粒物中HCH(PM100.01786ng/m3,PM250.01731ng/m3)和DDT(PM100.01672ng/m3,PM2.50.02353ng/m3)的含量,表明北京市或周边地区仍在使用含HCH和DDT化学成分的农药.以2000年北京地表土壤和2006年大气干湿沉降物中HCH和DDT的含量为基础,对2020年土壤中HCH和DDT的时空演变的预测显示,即使干湿沉降物中HCH和DDT的沉降通量每年以5%的速率递减,到2020年土壤中HCH和DDT的环境质量仍不能显著改善,而控制和削减北京及周边地区含HCH和DDT成分农药的使用将是改善北京地表土壤环境质量的关键措施.  相似文献   

河流活性物质入海通量:概念与方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

周国华  孙彬彬  刘占元  魏华玲  曾道明 《地质通报》2008,27(2):182-187

河流水体中呈溶解态和悬浮物结合态的元素活动性强,具有生态环境意义,查明其入海通量是当前生态地球化学评价的重要任务。通过总结前人的相关研究成果,确定了影响河流水体悬浮物的浓度及其矿物、化学组成的主要因素。从沿海经济带区域生态地球化学评价的实际需要出发,拟定了开展中国主要入海河流水溶态和悬浮物结合态元素入海通量调查的基本框架。  相似文献   

区域复合生态系统分析及其可持续发展对策     

杨国华  周永章  郑奔 《云南地理环境研究》2006,18(6):26-29

从系统物质循环角度分析了人类社会-经济-自然复合生态系统不可持续发展的原因是由于大量生产-大量消费-大量废弃的线性生产和消费模式耗用了大量资源，产生太多的废弃物，破坏了复合系统正常的物质代谢。提出系统调节，实现系统可持续发展的途径，包括控制人口增长，适度消费；调整复合系统生产链的数量结构和比例关系；建立协调的结构网络关系，构建循环型社会。  相似文献   

Geolord-AT空三加密软件处理数码航片的方法     

熊彬  冒国华 《现代测绘》2005,28(4):32-34

在Geolord-AT空三加密软件中对数码航片进行框标定向的前期处理，创建带有框标的数码航片或者直接创建内定向的＊．kb文件，使数码航片顺利按要求通过内定向。  相似文献   

辽西地区高蛋白玉米气候适宜性研究          下载免费PDF全文

周国华  张醒春  李国银  王大钧 《气象与环境学报》2005,22(3):19-20

2004年4～9月,凌源市气象和农技部门合作开展了针对高蛋白玉米品种的气象条件试验,通过设不同小区、多重复试验和平行观测,综合多项指标筛选出适合当地气候条件下的优质玉米品种,初步得出了这些品种的生长发育特征特性和生育期气象指标。  相似文献   

长江下游一次大暴雨的中尺度模拟分析   总被引：2，自引：1，他引：2  

谢义明  周国华  徐双柱 《气象》2005,31(11):55-60

运用中尺度数值模式（MM5V3.6）对2004年6月25日长江下游地区一次大暴雨天气过程进行了数值模拟,结合天气形势和卫星云图对此次过程进行了分析.结果表明：在东北冷涡和西太平洋副热带高压两大天气尺度系统的作用下,西南低空急流的再次加强和中低层切变线共同作用是此次大暴雨过程的主要原因.螺旋度分析表明,在不均匀的强上升气流的作用下,涡旋的水平分量向垂直分量转化是此次强降水的可能机制之一.  相似文献