水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

新型全封闭刀口联合式管口封的设计及应用     

韩贻兵  臧启运  徐孝诗 《海岸工程》2003,22(2):92-96

重力活塞取样器是海洋地质调查不可缺少的调查设备，而管口封又是重力活塞取样器的重要部件。管口封的好坏不但影响到取样器的贯入深度和取芯丰，还影响到所取岩芯的质量．介绍了一种最近研制成功的新型全封闭刀口联合式管口封。海上实验在特定海区成功的获取了17．11m的长岩芯，取样率达91．3％，创造了我国海洋地质调查用重力活塞取样器获取岩心的最长记录。该设计已通过国家知识产权局批准授予实用新型专利。  相似文献   

Resistant performance of perforation of multi-layered targets using an estimation procedure with marine application     

Cho-Chung Liang  Ming-Fang Yang  Pin-Wen Wu  Tso-Liang Teng 《Ocean Engineering》2005,32(3-4):441-468

Recently, multi-layered targets have become commonplace in both military and civilian applications, such as marine hulls, armored vehicle bodies, outside structures of bulletproof cars, and aerospace vessels. This paper studies the resistant performance of perforation in multi-layered targets. An estimation procedure is established based on the concepts of the conservation of momentum, impulse-momentum law, and conservation of energy. Experimental results of the test of Almohandes et al. are adopted to check the residual velocity of multi-layered targets. The results of the verification are good in terms of agreement for impact velocities ranging from 700 to 800 m/s, when the ratio of the projectile length to the projectile diameter (i.e. L/D) is 4.2, and the average residual velocity error of single, double- or triple-layered targets range approximately from 4.42 to 8.40%. The ballistic performance is best for the double target when the ratio of the first layer thickness to the total thickness (i.e. t₁/(t₁+t₂)) is about 0.75, and the worse performance occurs when the ratio t₁/(t₁+t₂) is 0.5. An air gap slightly influences the resistant performance of perforation in multi-layered targets. These results may serve as a useful reference for designers.  相似文献   

海带中细胞激动素的纯化分离方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

黄冰心  范晓  韩丽君 《海洋与湖沼》2002,33(5):509-514

海带样品于 2 0 0 1年采自青岛太平角海湾 ,用三种不同方法处理样品 ,通过对实验方法及条件的筛选 ,确立了提取、纯化和分离海带中细胞激动素的方法步骤和流程。结果表明 ,最佳方法的基本步骤为 :( 1 )用甲醇∶水∶醋酸 ( 70∶ 30∶ 3,V/V/V)从海带组织中提取出细胞激动素 ,再用PVPP柱去除提取液中的酚类和其他杂质 ;( 2 )将提取液通过连在一起的PVPP柱、DEAE柱和C1 8柱 ,以纯化样品并同时从自由基、核苷、核苷酸和葡糖苷型细胞激动素混合物中分离出核苷酸型细胞激动素 ;( 3)用接有氨基柱的正相液相色谱进一步将葡糖苷型细胞激动素分离出来 ;( 4 )用C1 8液相色谱柱分离其他各种细胞激动素  相似文献   

废弃海洋桩基平台拆除方案的系统决策研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

阎宏生  郭海涛  韩圣章 《海洋技术学报》2004,23(4):81-84,95

海洋平台拆除是一项复杂的、受多种因素制约的、涉及许多技术领域的综合性系统工程。采取适当的拆除方案是工程安全、经济、环保地进行的基础和保证。针对这一问题，文章对拆除方案的评估进行了系统的研究，从环境、工艺、安全、经济、工期的角度建立了拆除方案评估指标体系，并综合运用群决策层次分析理论和模糊数学理论对拆除方案进行系统的评估。经实例验证，所建立的评估指标体系，可科学、公正、快捷地对方案进行评估，为决策者提供科学的决策基础。  相似文献   

欧式鳕鱼排的研制   总被引：2，自引：0，他引：2  

桑卫国  吴汉民  韩素珍 《海洋学研究》2002,20(1):55-59

以鳕鱼为原料 ,经过鱼糜制作、调味、速冻、切片、浸液、沾粉、二次速冻等工艺研制开发了欧式鳕鱼排。探讨了原、辅料和漂洗条件对产品质量的影响 ,测定了评价产品质量的感官、理化和微生物指标。  相似文献   

斑鳢(Channa maculata)微囊藻毒素去毒相关基因sGST的克隆与序列分析          下载免费PDF全文

肖圣杰  梁旭方  廖婉琴  雷腊梅  韩博平 《海洋与湖沼》2007,38(3):234-239

采用RT-PCR技术和RACE技术成功克隆淡水鱼类斑鳢sGST基因cDNA全序列,推测得到氨基酸序列,初步分析其结构功能域及系统进化关系。结果表明,斑鳢sGST基因cDNA序列全长为898bp,编码225个氨基酸。斑鳢sGST与真鲷、金头鲷、鲽、黑头鲦、川鲽、大口黑鲈等最新定名为ρ型的sGST氨基酸同源性较高,ρ型sGST为水生生物所特有并共同占据进化树上独立的分枝;与大鼠、小鼠、人等哺乳动物sGST现有所有类型同源性均很低,并且在进化树上距离也较远,表明本研究成功克隆的sGST基因应属于ρ型,可能在鱼类等水生生物对水栖环境的适应上有重要作用。  相似文献   

A preliminary analysis of arcuate structures-relationship of the island arc and deep-sea trench to the dip angle of Benioff zone     

Wu Lun  Liang Haihu  Ren Fuhu  Li Maosong 《海洋学报(英文版)》1989,8(1):125-136

The origin of arcuate islands and deep-sea trenches has been studied for a long time and various interpretations have been proposed. In this paper, some analytical models are put forward from a geometrical viewpoint and then the theoretical dip angles of the underthrusting slabs of circum-Pacific island arcs are computed and compared with those of the Benioff zone. As a result, it is found that the dip angle of the underthrusting slab is one of the main factors determining the curvature of the arcuate structure. The authors consider that this result may contribute to the plate theory.  相似文献   

低硼氢氧化镁的制备及热分解动力学参数     

高荣杰  冯丽娟  杜敏  宁滨  梁丽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(5):789-794

本文以水合氯化镁、工业氨水为原料制备出了低硼含量的纯度 >99%的氢氧化镁和氧化镁。利用差热 -热重 (DTA- TG)、X-射线衍射 (XRD)、透射电子显微镜 (TEM)等手段 ,对氢氧化镁的热稳定性、相结构、表观状态以及脱水动力学参数进行了分析。结果为 :氢氧化镁以束状纤维和片状粉末共存 ,在 6 2 3K基本完成脱水反应生成氧化镁 ,其脱水反应的表观活化能 E为135 .4 k J· mol-1,指前因子 A为 5 .15× 10 10 ,反应级数 n为 1.10  相似文献   

An Application of Direct Ritz Method for Random Seismic Responses of Jacket Platforms     

韩晓双马骏  赵德有周波 《中国海洋工程》2006,20(4):673-679

1 .IntroductionNowadays tremendous efforts have been devotedtothe analysis of randomseismic responses .Forexample ,American PetroleumInstitute (API) has declared that the analysis of randomseismic re-sponsesis a useful tool for safety inspection. Owing to the complexity of platformand randomness ofload,it is difficult to carry out the randomresponse analysis of a jacket platform. The conventionalrandomvibration methods ,such as square root of the sumof squares (SRSS) and complete quadratic…  相似文献