基于交互多模型的水下目标跟踪方法(英文)   总被引：1，自引：0，他引：1  

Weiming Xu  Yanchun Liu  Xiaodong Yin 《地球空间信息科学学报》2008,11(3):186-190

According to the requirements of real-time performance and reliability in underwater maneuvering target tracking as well as clarifying motion features of the underwater target, an interacting multiple model algorithm based on fuzzy logic inference （FIMM） is proposed. Maneuvering patterns of the target are represented by model sets, including the constant velocity model （CA）, the Singer mode~, and the nearly constant speed horizontal-turn model （HT） in FIMM technology. The simulation results show that compared to conventional IMM, the reliability and real-time performance of underwater target tracking can be improved by FIMM algorithm.  相似文献   

长春地区高回填土力学性质的研究     

董斌  李欣  郭高峰  王胤 《世界地质》2008,27(1):73-75

依据工程实例中桩顶位移数据,利用位移与内力之间的关系,采用"m"法,进行反分析研究.结果表明,支护桩桩顶理论位移为147.9 mm,与实际位移64 m差距较大,所以高回填土c,φ值所采用的经验值不精确.本文给出了长春地区回填土c,φ值的折减系数(分别为1.4和1.28).  相似文献   

成都平原区水稻土成土剖面Cd形态分布特征及影响因素研究   总被引：8，自引：2，他引：6  

侯青叶  杨忠芳  杨晓燕  杨艳  赖木收 《地学前缘》2008,15(5):36

成土过程中不同形态镉(Cd)迁移转化的影响因素研究对于了解Cd的地球化学行为具有非常重要的意义。以四川省成都平原区农田生态系统水稻土剖面中不同形态Cd分布特征为例,探讨成土过程中不同形态Cd的迁移转化影响因素及其生态危害性。结果表明:总量Cd、离子交换态Cd和碳酸盐Cd均表现出表层富集,深层含量稳定的特征;岷江流域和沱江流域水稻土Cd含量的背景值分别为0.147,0.215mg·kg-1。外源输入耕层土壤中Cd主要为活动态,其增加量占Cd总量增加量的60.71%~90.52%,向下垂向迁移能力非常弱。成土过程随着土壤中Cd总量增加,稳定态Cd含量显著增加,而活动态Cd含量明显降低。土壤的pH值主要对碳酸盐态Cd含量有影响,pH值越大,其含量越高;随着土壤成熟度增高,粉粒和粘粒含量增加的同时,残渣态Cd含量显著降低,而有机结合态Cd含量显著增高。耕层土壤中Cd的生物有效性系数高达0.59~0.65,已经严重地影响到农作物安全。  相似文献   

基于岩相的鄂尔多斯白垩系盆地含水层系统的结构研究     

陶正平  崔旭东  黄金廷  尹立河 《地质通报》2008,27(8):1123-1130

依据岩性岩相研究、孔隙度研究、物探测井解译等成果,对鄂尔多斯白垩系盆地含水层系统的结构进行了划分与研究。结果表明：盆地北部沙漠高原区为单一结构,表现为强富水与中等富水含水层在垂向上叠置与组合,无区域性连续稳定的隔水层,由下到上构成含水统一体;南部黄土高原区为多层结构,表现为含水层与隔水层上下叠置,垂向水文地质分层明显;盆地南、北含水层结构的结构类型明显不同。利用孔隙度、渗透系数、单位涌水量3个参数,对含水层的富水性级别进行了划分,盆地中共划分出7个强富水含水层、7个中等富水含水层和2个弱富水含水层。盆地南、北比较,北部含水层孔隙度大,富水性强,地下水主要富集于盆地北部地区。垂向上比较,盆地北部由上到下,孔隙度由大变小,富水性由强变弱,地下水主要富集于浅层和中层;南部上部罗汉洞组和下部洛河组孔隙度较大,富水性好,中部环河组相对较差,地下水主要富集于罗汉洞组和洛河组。  相似文献   

Spatial distribution features and environment effect of heavy metal in intertidal surface sediments of Guanhe estuary, Northern Jiangsu Province     

Jiaxiang Huang  Yong Yin  Jun Xu  Xiaobing Zhu 《Frontiers of Earth Science》2008,2(2):147-156

In northern Jiangsu coastal zone area, Guanhe River is the biggest river and has the best navigation conditions among rivers which flow into the Yellow Sea. The grain sizes show gradual increase from the high intertidal zone to lower intertidal zone. The heavy metal values have slight changes along both sides of the river mouth, but show an evident change perpendicular to the tidal flat. In the latter case, they show a good correlation with grain size fluctuation, that is, the heavy metal values gradually decline when the grain size increases from the high intertidal zone to the lower intra-tidal zone. Analyses of the heavy metal elements show that on the Guanhe estuary surface sediment, the content of the elements Hg, As and Cu is above background values; Pb and Zn contents are rather close to the background values; and Cd content is less than the background values. The element Hg comes out to be harmful in a medium level to ecological environment, while the elements of Cr, As, Cu, Pb, Zn and Cd fall in a safe range of MPL. On the whole, Guanhe estuary tidal flat is not very harmful to the ecology in terms of the heavy metals. __________ Translated from Marine Geology & Quaternary Geology, 2007, 27(5): 23–32 [译自: 海洋地质与第四纪地质]  相似文献   

华北克拉通东部早白垩世伸展盆地的发育过程及其对克拉通的破坏   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱光  胡召齐  陈印  牛漫兰  谢成龙 《地质通报》2008,27(10)

在晚侏罗世华北克拉通东部破坏之初出现了区域性隆起,全区缺失上侏罗统沉积。在早白垩世早期,出现了区域性的伸展活动,断陷盆地形成,克拉通南、北缘伸展活动最强,北部燕山构造带以出现变质核杂岩为特征,南部出现宽裂谷型盆地。早白垩世中期华北克拉通东部普遍出现了火山活动与岩浆侵入。早白垩世晚期克拉通上以出现窄裂谷型盆地为特征,沿北北东走向的郯庐断裂带断陷活动最强。这些断陷盆地的演化过程揭示,经历地表抬升后,克拉通破坏之初的岩石圈热而弱,从而形成变质核杂岩或宽裂谷型盆地。这期间的破坏强度在空间上具有不均匀分布的特征,受控于早期岩石圈地幔的结构。经过早白垩世中期的大量岩浆活动之后,早白垩世晚期克拉通岩石圈温度降低、强度变大,从而利用早期大型断裂构造形成窄裂谷型盆地。这现象支持华北克拉通东部晚中生代的岩石圈减薄是以逐渐拆沉机制为主。  相似文献   

基于岩相的鄂尔多斯白垩系盆地含水层系统结构的研究     

陶正平  崔旭东  黄金廷  尹立河 《地质通报》2008,27(8)

依据岩性岩相研究、孔隙度研究、物探洲井解译等成果,对鄂尔多斯白垩系盆地含水层系统的结构进行了划分与研究.结果袁明:盆地北部沙漠高原区含水层系统为单一结构,表现为强富水与中等富水含水层在垂向上叠置与组合,无区域性连续稳定的隔水层,由下到上构成含水统一体;南部黄土高原区为多层结构,表现为含水层与隔水层上下叠置,垂向水文地质分层明显:盆地南、北含水层的结构类型明显不同.利用孔隙度、渗透系数、单位涌水量3个参数,对含水层的富水性级别进行了划分,盆地中共划分出7个强富水含水层、7个中等富水含水层和2个弱富水舍水层.盆地南、北比较,北部含水层孔隙度大,富水性强,地下水主要富集于盆地北部地区.垂向上比较,盆地北部由上到下,孔隙度由大变小,富水性由强变弱,地下水主要富集于浅层和中层:南部上部罗汉洞组和下部洛河组孔隙度较大,富水性好,中部环河组相对较差.地下水主要富集于罗汉洞组和洛河组.  相似文献   

国库集中收付与深化地质勘查单位改革若干问题的探讨     

尹显凤 《中国煤炭地质》2008,20(3):74-76

从国库集中收付改革的内容、要求,地质勘查单位的现状出发,探讨了国库集中收付改革与深化地质勘查单位改革之间存在的问题,指出国库集中收付制度虽然能够使事业单位的财政收支得到有效监管,但因地质勘查单位具有事业与企业的双重职能,现行的国库集中收付制度不利于地勘单位的深化改革。为有效解决这一矛盾．提出了在国库单一账户体系外,建立地质勘查单位改革性基本账户的建议。  相似文献   

我国煤炭航测技术的最新发展     

赖百炼 《中国煤炭地质》2008,(11):81-83

中国煤炭地质总局航测遥感局作为我国煤炭航测技术的主要单位,承担着95％以上的煤炭矿区航测成图任务,并逐步发展成为我国集航空摄影、遥感地质、地图制印、地下管线探测、地理信息技术等全面发展的空间信息产业集团：伴随着计算机技术的发展,煤炭航测技术走过了从模拟测图到解析测图,最后发展到今天的全数字测图的历程。目前煤航已拥有和掌握了IMU／DGPS辅助航空摄影技术、SAR（合成孔径雷达）成图技术、LIDAR（机载激光扫描）技术等空间数据采集最新技术。  相似文献   

杨山晚古生代沉积盆地成因类型及其与桐柏-大别造山带关系的探讨   总被引：16，自引：1，他引：15  

李曰俊  金福全 《地质科学》1997,32(1):19-26

杨山晚古生代沉积盆地位于桐柏-大别山北麓,它具有明显的前陆盆地沉积特点,由早期(D₂?—C₁)的复理石建造到晚期(C₁—P?)的磨拉石建造;古生物地理分析表明其与华北、扬子陆块都有密不可分的联系,其间不可能有古洋盆的存在,因而它应当是桐柏一大别造山带碰撞造山过程中形成的前陆盆地。杨山晚古生代前陆盆地的形成说明,扬子陆块和华北陆块的陆-陆碰撞起始于晚泥盆世之前(S₃—D₂),而桐柏-大别造山带中生代的构造事件则可能代表一次大规模陆内逆冲-推覆作用。  相似文献