The nonlinear hydrodynamic model for simulating a ship steering in waves with autopilot system     

Ming-Chung Fang  Jhih-Hong Luo 《Ocean Engineering》2005,32(11-12):1486-1502

In the paper, a hydrodynamic numerical model including wave effect is developed to simulate ship autopilot systems by using the time domain analysis. The PD controller and the sliding mode controller are adopted as the autopilot systems. The differences of simulation results between two controllers are analyzed by cost function composed of heading angle error and rudder deflection, either in calm water or in waves. The results in calm water show that both controllers are tracking well for the desired route with the similar cost function value by tuning the key design parameters. However, the course tracking ability of the controller using sliding mode in waves is generally better even the cost function value is similar.  相似文献   

大亚湾水域两种拟菱形藻的形态学鉴定及毒素分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

邢小丽  杨军霞  康燕玉  高亚辉  梁君荣  林旭吟 《台湾海峡》2007,26(4):576-582

对2005年分离自广东大亚湾的两种潜在产毒拟菱形藻进行了形态学观察和毒性分析.通过透射电子显微镜(TEM)观察确认藻种为细弱拟菱形藻(Pseudo-nitzschia cuspidata)和多纹拟菱形藻(P.multistriata).采用高效液相色谱法(HPLC)对这两种藻的常规培养样进行软骨藻酸毒素检测,结果均未检测到软骨藻酸.鉴于以上两种拟菱形藻存在着潜在产毒特性,不同培养条件的诱导实验尚需继续.  相似文献   

关于海水网箱养殖系统风险评估的基础研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘圣聪  梁振林 《海洋湖沼通报》2007,(3):132-142

随着海水网箱养殖业的迅速发展,制约海水网箱养殖发展的种种因素也逐步显露出来(风暴潮等恶劣气候、环境污染、人为的破坏等等),海水网箱养殖在预期获得丰厚利润的同时也面临遭受巨大损失的风险。本文对海水网箱养殖系统风险评估的可操作性进行了基础研究,提出了一套适合海水网箱养殖系统的风险评估方法,并就数据的收集和专家评审表做了一些研究,以此客观的反映系统的安全性和可靠性,使决策者实现对养殖系统生命周期的最佳控制。  相似文献   

黄茅海河口湾现代动力地貌体系和冲淤过程分析     

杨雪舞  于红兵  孙宗勋  梁添明 《热带海洋学报》1997,(1)

1980—1993年对黄茅海河口湾进行沉积物采样和水流测定及水深测量。根据水动力和地形条件，冲淤分析及Mclaren模型研究河口湾的动力地貌体系、冲淤特征和现代沉积物运移。结果表明：（1）水下地形主要为下泄流或上溯流控制的“深槽－槽沟－浅滩－湾口”的动力地貌体系，反映了河口湾“东进西出”的水流格局；（2）整个河口湾以淤积为主，只有崖门深槽有较明显的优势冲刷特征，并随着崖门深槽向海推移和河口湾“东进西出”水动力作用，黄茅海落潮三角洲相应向西南进积；（3）应用Mclaren模型揭示了黄茅海河口湾现代沉积物运移规律，同样反映了河口湾具有“东进西出”的运移趋势。  相似文献   

北黄海盆地地质构造特征及其在油气勘探中的意义   总被引：6，自引：0，他引：6  

何将启  梁世友  赵永强  程晓玲  李海华 《海洋地质与第四纪地质》2007,27(2):101-105

通过对近年来在北黄海盆地的油气勘探认识的总结,结合区域地质研究成果,从盆地的基底结构、地质结构和主要构造类型等方面对北黄海盆地的地质构造特征进行了分析。提出北黄海盆地是在前中生代结晶基底之上发展起来的,盆地经历了走滑拉分(J3-K1)、断陷(E2-E3)、拗陷(N—Q)3次主要的沉降作用过程,形成了下、中、上3个构造层,在盆地内发育了断裂、褶皱和潜山3种基本构造类型。盆地的这种构造特征为盆地内油气的生成运聚提供了物质基础和边界条件,特别是晚侏罗世—早白垩世由于走滑拉分形成的下构造层具有较好的生烃物质基础,同时还有良好的圈闭发育条件,后期的构造改造也有利于油气的生成聚集,应是北黄海盆地的主要勘探对象。  相似文献   

Effects of Copper and pH on Larval Attachment of Barnacle Balanus reticulatus Utinomi     

梁志  庞景梁  孙恢 《海洋学报(英文版)》1984,3(2):300-300

The present note deals with the effects of seawater with different copper concentrations and pH values on the larvae of the barnacle Balanus reticulatus Utinomi. The results show that the higher the copper concentration and the lower the pH value in the seawater, and the more acute the toxicity. In the natural seawater of pH 8.1 the effective concentration EC_(50), i.e. the copper concentration causing 50%. larvae fail to attach, is approx-  相似文献   

不同水温对文昌鱼性腺发育的影响   总被引：10，自引：1，他引：10  

林加涵  方永强 《台湾海峡》1996,15(2):170-173,T001

研究表明，不同水温对文昌鱼性腺发育分化和成熟有十分显著的影响。１４℃对文昌鱼性腺发育没有显著的作用，２０和２５℃十分有利于性腺发育和成熟，经４０ｄ培养，出现一些雌、雄文昌鱼产卵和释精以及加速性腺发育。本文还讨论了水温促进性腺发育可能的机制。  相似文献   

用新显色剂3-甲氧基-甲亚胺H光度测定海水中的硼     

潘教麦  王芳  徐钟隽 《海洋科学》1994,18(1):64-66

采用新试剂３－甲氧基－甲亚胺Ｈ测定海水中的硼，加入ＥＤＴＡ和酒石酸掩蔽各种干扰离子，不须分离可直接测定，方法简便、快速、准确。  相似文献   

海底天然气水合物的地震资料处理与分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

方银霞  申屠海港  宋海斌  刘建华 《海洋通报》2001,20(1):78-82

介绍了利用多道反射地震资料，采用反射振幅随炮检距变化AVO（Ampltude versus Offset)技术和其他地震正、反演方法，通过研究地震剖面上的拟海底反射层（BSR）分布、地震弹性参数特征，来探讨BSR上、下方含天然气水合物沉积层和含游离气沉积层的内部结构和某些主要物理性质，如沉积物的空隙率、天然气水合物的饱和度等，由此来评估海底天然气水合物的资源前景并研究其成矿机制。  相似文献   

莱州湾海湾扇贝养殖区海水中悬浮颗粒的动态变化   总被引：3，自引：0，他引：3  

梁兴明  方建光  崔毅  唐启升 《海洋与湖沼》2001,32(6):635-640

1997年10月和1998年6月，在莱州湾两个主要海湾扇贝养殖区－芙蓉岛海区和金城海区，各定点进行了24h连续观测和取样，并在实验室内分析了总颗粒物（TPM）、颗粒有机物（POM）和叶绿素α的含量。结果表明，6月份金城海区的颗粒有机物和叶绿素α的含量均高于荚蓉岛海区；在10月份，芙蓉岛海区颗粒有机物的含量高于金城海区，但其叶绿素α的含量却低于金城海区，表明金城海区颗粒有机物的质量高于芙蓉岛海区。  相似文献