混合整数最小二乘在GPS定位中的应用     

王冰  隋立芬  曹轶之 《测绘学院学报》2010,(1)

目前针对载波相位双差观测模型中具有整型和浮点型两类参数的特点,常用的方法是先将混合整数最小二乘估计转换为整数最小二乘估计,并以此为准则搜索确定整周模糊度,然后回代解算基线向量。这里提出了一种基于混合整数最小二乘对两类参数同时估计的方法;推导了在未知参数具有先验信息的条件下混合整数最小二乘及整数最小二乘的参数估计准则。最后给出算例验证了基于混合整数最小二乘的参数估计的正确性和优越性。  相似文献   

水下激光扫描成像系统及其在冷泉研究中的应用     

王冰  宋永东  杜增丰  李超伦  张建兴  杨慧良  栾振东  张鑫  连超  阎军 《海洋地质前沿》2019,35(11):60-65

利用深潜器及其搭载光学设备获得重点调查区的高分辨率影像资料是深远海调查的重要内容,对于研究冷泉、热液等特殊海底环境及其生态系统的组成、空间规模、分布特征以及演化规律具有重要意义。主要介绍了搭载于"发现"ROV的4 500m级L1000型图像和激光扫描系统及其应用实例。利用该系统拍摄并带有位置信息的海底高清照片,首次获得了台西南冷泉区的高清全幅海底拼接图像,并根据该拼接图像对台西南冷泉区的海底特征、空间分布规律和规模进行了直观分析和量化研究,有效地提高了我国深远海近海底测绘的能力。  相似文献   

1981-2011年川南山区地温和气温的变化特征          下载免费PDF全文

王冰  李启权  罗琳  王昌全  杨娟  余亮志 《干旱区地理》2019,42(6):1322-1329

利用气象站点1981—2011年逐日0 cm土壤温度和气温数据，运用基本统计、线性回归、累积距平和信噪比分析了川南山区6个分区地温和气温的空间分布、变化趋势以及突变特征，分析并对比了地温和气温的关系。结果表明：川南山区年均地、气温变化范围分别在15.6~20.5 ℃和12.2~17.2 ℃之间，呈现出北低南高、高山低河谷高的空间分布格局。31 a来6个分区的年均地、气温均有显著上升趋势，但季节变化差异明显，冬季地、气温的增温率高于夏季。从不同区域来看，高山地带(Ⅵ区)的年、季增温趋势最为显著，是其他区域的2~6倍，且地、气温在1990年左右发生突变；河谷地带(Ⅱ区)的年、季温度变化最小且未发生突变。各区地温和气温呈极显著正相关(P<0.01)，具有较高的一致性，但也存在非对称增温现象。山地(Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ区)的年均、季均地温和河谷(Ⅰ区)的春季地温增温比气温更加强烈，故地气温差出现显著上升趋势，甚至发生突变。  相似文献   

经验模态分解阈值消噪方法及其在惯性导航系统数据处理中的应用     

甘雨  隋立芬  王冰 《测绘学报》2012,41(4):504-509

针对惯性元件误差中有色噪声影响远大于白噪声的情况,建立元件误差的分形高斯噪声模型,利用功率谱密度方法估计模型参数。基于噪声模型推导经验模分解(EMD)的各固有模态函数(IMF)分量中噪声的方差,以此估计各分量相应的阈值,建立EMD阈值消噪方法。将该方法应用于INS中,并与小波阈值法进行比较。结果表明,小波阈值法难以控制元件中有色噪声的影响,EMD阈值法与噪声模型紧密结合,能够更有效地削弱元件中的随机误差,提高INS精度。  相似文献   

一种利用加窗LSSVM拟合GPS在轨卫星钟差的算法     

张清华  隋立芬  王冰  甘雨 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(9):1032-1035

利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)来对GPS在轨卫星钟差数据进行拟合,针对LSSVM拟合钟差两端发散的现象,利用加窗的方法进行抑制。采用IGS提供的精密钟差进行算例分析,发现加窗LSSVM钟差拟合算法比现有的钟差拟合算法精度更高,且基于多项式的核函数比较适合加窗LSSVM钟差拟合。  相似文献   

基于开源WebGIS的矿业权演示系统的设计与应用     

王利锋  蒋新华  王冰  孙敬博 《测绘与空间地理信息》2012,(12):146-147,149

介绍GeoServer和WebGIS的关键技术,并以此为平台阐述基于GeoServer和PostGIS搭建矿权演示系统结构的设计流程。通过实例,具体说明了系统的构建步骤及矿权浏览、查询、测量和分析决策等功能的应用,以帮助用户实现对矿业权信息一体化管理和数据共享。  相似文献   

基于Partial-EIV模型的TLS姿态估计方法     

田源  隋立芬  高成胜  王冰  文娜  田翌君 《测绘科学技术学报》2017,(6):587-592

推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路。该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系数矩阵结构特点的新模型。最后通过两组仿真实验将其与已有姿态估计方法进行对比,得出结论:基于Partial-EIV模型的整体最小二乘解法解算精度高于常规最小二乘法;其解算效果与基于乘性姿态角误差的最小二乘法基本一致。表明本文提出的方法正确有效。  相似文献   

基于状态矩阵卡尔曼滤波的姿态估计算法研究     

王冰  隋立芬  吴江飞  张宇 《测绘工程》2013,(5):21-24

设计一种组合GPS／速率陀螺定姿系统。系统以方向余弦矩阵表示姿态,建立GPS／速率陀螺组合状态模型和观测模型。结合kalman滤波算法,提出一种状态矩阵卡尔曼滤波（StateMatrixKalmanKilter,SMKF）姿态估计算法,并采用拉格朗日算法对姿态矩阵进行正交化约束。与传统的基于四元数的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法相比,基于方向余弦矩阵的姿态系统状态方程与测量方程均为线性方程,无需线性化处理,对初始姿态误差更具有较好的鲁棒性。数值仿真表明,该方法具有精度高和稳定性强等优点。  相似文献   

水下机器人视频图像高效压缩方法研究     

李庆忠  王冰 《热带海洋学报》2009,28(4):1-5

水下视频图像压缩一直是有限带宽水声信道实时传输海量视频数据的关键技术之一。本文首先介绍了目前水下机器人和水下视频图像压缩研究存在的主要问题，并综合分析了目前几种高效视频压缩方法的特点并探讨了进一步研究的方向。此外，根据水下视频的成像特点，提出了高效的全局与局部运动混合补偿方案和基于小波变换的预处理方法。初步实验结果表明：本文提出的预处理方法可以有效去除视频图像中存在的大量视觉冗余和空间冗余，提出的混合运动补偿方案可以获得很高的压缩编码效率；但必须进一步研究快速、有效的全局运动估计方法。  相似文献   

四平市50年气候变化分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王冰  刘美华 《吉林气象》2003,(3)

1951-2000年,四平市气候变化最重要的标志是气温显著升高。冬、春两季升温幅度最大。90年代升温最多。年降水量50年代最多,90年代最少。90年代降水阶段性明显,多雨时段持续时间短、强度大、雨量多,常造成洪涝灾害,水资源流失严重。少雨时段持续时间长,雨量特少,干旱、缺水严重。90年代以来气候异常,多项气象记录破历史极值。  相似文献