浅析高精度地图发展现状及关键技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨振凯  华一新  訾璐  张政  王继伟 《测绘通报》2021,(6):54-60

随着国家对智能汽车创新发展战略任务的推进,作为其关键保障技术的高精度地图在近几年已经成为测绘等多个领域的研究重点。针对当前高精度地图综述性理论研究相对缺乏的问题,本文从高精度地图数据结构、数据生产和功能应用3个方面,对高精度地图相关的主要研究内容及现状进行阐述和总结。从数据结构层面,高精度地图描述内容可划分为静态地图数据和动态地图数据,其中静态地图数据是当前制图的重点;考虑数据生产的层次性,分别对高精度地图的生产模式、生产流程和具体的技术方法进行了分析,认为专业部门指导结合众包是数据生产的基本特征;以自动驾驶中的匹配定位和导航规划为代表,总结了高精度地图在应用方面的关键技术。最后,对高精度地图未来发展的方向进行了展望。  相似文献   

一种自适应的坡度阈值地面点云分割方法     

冯绍权  花向红  段成文  刘程  吴伟 《测绘科学》2021,46(1):156-161

针对城市道路斜坡地形场景中地面欠分割或过分割的问题,提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法。首先将激光点云按照水平角度分辨率进行有序组织,然后求取同一水平角度下前后扫描圈间激光点云的距离和局部坡度,最后采用自适应水平距离、局部高度和全局高度阈值区分地面点和非地面点。结合40线激光雷达进行多场景实例分析,结果表明本文算法分割的准确率更高,处理每帧数据均用时约1ms,满足无人驾驶汽车的实时性需求。提出了一种自适应的激光雷达地面分割算法,实现了对激光雷达地面点云的准确分割。  相似文献   

基于GIS的人防工程管理信息系统的设计与实现     

黄平  邓世赞 《测绘地理信息》2021,46(2):106-109

以长沙市为例,结合人防工程特点及人防管理需要,以全面提升对人防工程平时的管理能力和战时的效能发挥为目标,设计了基于GIS的人防工程管理信息系统,建立了系统总体架构,实现了系统功能。实践表明,该系统实现了人防工程在规划布局、建设管理、平战转换、维护使用等方面的支撑保障作用。  相似文献   

融合CORS的自然资源移动调绘系统设计与实现     

周烽松  敖敏思  楚彬  华亮春 《测绘地理信息》2021,46(6):142-145

针对自然资源外业调绘过程采集数据精度低、工作效率低等缺点,设计并实现了融合CORS(continuously oper-ating reference stations)和无人机的外业调绘系统.详细介绍了系统的整体设计与功能,实现了在高精度影像底图上对图斑进行合并、切割、注记、高精度定位等功能.推进自然资源要素移动化、智能化调查取证,降低外业调绘工作量和工作风险,具有一定的推广与应用价值.  相似文献   

热气候指数评价中国南方城市夏季舒适度   总被引：5，自引：0，他引：5  

唐进时  申双和  华荣强  李萌 《气象科学》2015,35(6):769-774

利用南方14个城市1981-2013年6-9月的逐日气象资料,根据生物环境特点,制定了基于通用热气候指数的新评价方法,对中国南方城市夏季舒适度进行评价研究。结果表明:中国南方城市的高温不舒适天数近33 a来以3.4 d/10a的速度增加,并有5 a震荡周期。舒适度排名显示,体感温度最高的4个城市分别为重庆、福州、南昌和长沙,杭州与重庆的体感舒适度下降速率较快。对比高温不舒适天数和高温日数发现,两者具有很好的一致性,证明了高温不舒适度与气温关系的密切性。同时,由于热气候指标计算要素的多重考虑,结果与高温日数存在一些差异,但其更具有一定参考和应用价值。  相似文献   

近20年中国土地利用变化影响区域气候的数值模拟   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈海山  李兴  华文剑 《大气科学》2015,39(2):357-369

区域尺度土地利用/土地覆盖变化(LUCC)的气候效应以及土地覆盖数据的不确定性, 一直是LUCC研究不可忽视的关键问题。本研究基于最新的遥感资料, 采用新的区域气候模式RegCM4.0, 探讨了1990年至2010年中国LUCC对区域气候的影响。结果表明, 中国区域LUCC使得局地气温和日较差发生了显著改变, 而降水及低层环流场变化不显著;LUCC的影响存在季节性差异, 其中, 夏秋季响应程度较大且主要体现在边界层内。就LUCC对气候影响的机理各地区有所不同, 华北地区LUCC的气候效应主要受蒸散发作用主导, 而长江流域则由反照率与蒸散发共同作用。这些结果均说明, 较短时间尺度的LUCC气候效应主要体现在其局地范围, 且在不同的季节有所差异。  相似文献   

The Asymmetry of Subsurface Temperature Anomalies Associated with ENSO in the Equatorial Western Pacific          下载免费PDF全文

HUA Li-Juan  YU Yong-Qiang 《大气和海洋科学快报》2015,8(1):23-28

The phenomenon of ENSO asymmetry has been recognized for many years, but most studies have focused on the asymmetry of surface temperature anomalies in the equatorial eastern Pacific. Here, the authors investigate the temperature asymmetry associated with ENSO in the subsurface of the western Pacific through analysis of observations and numerical experiments with an ocean GCM. Both the observation and simulation exhibit significant ENSO asymmetry, characterized by negative temperature skewness in the equatorial western Pacific and positive skewness in the eastern Pacific. Heat budget analysis reveals that nonlinear dynamical heating results in the positive temperature asymmetry in the equatorial eastern Pacific, but tends to weaken the negative temperature asymmetry in the equatorial western Pacific. The climatological meridional current transports the temperature anomalies and corresponding negative asymmetry from the off-equator region to the equator in the subsurface of the western Pacific. Through a sensitivity experiment with reversed wind stress forcing, the authors suggest that the skewness of the wind stress anomalies does not contribute to the negative temperature asymmetry in the western Pacific in the first-order approximation, while the internal nonlinear dynamics does play a key role. The study suggests that, as a result of nonlinear processes, the oceanic responses to anomalous wind stress are nonlinear and asymmetric in the tropical Pacific.  相似文献   

基于Bayes判别法的霜生自动化观测模型探讨     

华连生  温华洋  朱华亮  张正铨 《气象》2015,41(8):964-969

利用安徽砀山气象站的2001—2013年冬半年(10月至次年4月)的观测资料,探讨霜生与气温、地温、水汽压和风速等气象要素的相关性,并基于Bayes判别方法,采用逐步判别分析,建立多套霜生自动判别模型。结果表明：(1)霜是否出现与日最低及夜间不同观测时次的气温、地表温度显著相关,当夜间气温或地表温度越低,低于霜点的可能性越大,结霜的可能性也越大。(2)通过回算性检验和独立样本的预报性检验,基于Bayes判别法的霜生模型,对霜未发生的平均判别准确率达到86.5%,对霜发生的平均判别准确率达到92.7%,其中用日最低地温、当日07时水汽压和当日07时风速所建立的三要素模型最优,对霜发生的判别准确率可达到90%以上。因此,可以将Bayes霜生判别模型与图像识别技术相结合应用于霜的自动化观测。  相似文献   

赣南八仙脑钨矿区氟磷锰矿的发现及地质意义初析     

李光来  华仁民  李响  韦星林  黄小娥  胡东泉  张文兰  王旭东 《矿物学报》2010,30(3)

对赣南八仙脑钨矿区发现的氟磷铁锰矿进行了激光拉曼光谱、X射线粉晶衍射和电子探针成分研究,显示该种矿物为接近锰端元的氟磷锰矿。氟磷锰矿中含有丰富的气液两相包裹体,大者超过150μm,且多为气/液比小于1的富液相包裹体。拉曼光谱显示,气相组分中不仅含有H2O,还含有CH4、CO2,而液相组分则以H2O为主。氟磷锰矿在含钨石英脉中出现,且空间上与石英、萤石等脉石矿物密切共生,说明八仙脑钨矿床成矿流体具有富氟富磷的特征。此外,根据矿石中氟磷锰矿的存在,也可以初步判断相关的花岗岩体可能是富氟的花岗岩。  相似文献   

Rare Earth Element and Trace Element Features of Gold-bearing Pyrite in the Jinshan Gold Deposit, Jiangxi Province     

MAO Guangzhou  HUA Renmin  GAO Jianfeng  ZHAO Kuidong  LONG Guangming  LU Huijuan  YAO Junming 《《地质学报》英文版》2010,84(3):614-623

<正>Jinshan gold deposit is located in northeastern Jiangxi,South China,which is related to the ductile shear zone.It has a gold reserve of more than 200 tons,with 80%of gold occurring in pyrite. The LREE of gold-bearing pyrite is as higher as 171.664 ppm on average,with relatively higher light rare earth elements(LREE;159.556 ppm) and lower HREE(12.108 ppm).TheΣLREE/ΣHREE ratio is 12.612 and(La/Yb)_N is 11.765.These indicate that pyrite is rich in LREE.The(La/Sm)_N ratio is 3.758 and that of(Gd/Yb)_N is 1.695.These are obvious LREE fractionations.The rare earth element(REE) distribution patterns show obvious Eu anomaly with averageδEu values of 0.664,andδCe anomalies of 1.044.REE characteristics are similar to those of wall rocks(regional metamorphic rocks),but different from those of the Dexing granodiorite porphyry and Damaoshan biotite granite.These features indicate that the ore-forming materials in the Jinshan gold deposit derived from the wall rocks, and the ore-forming fluids derived from metamorphic water.The Co/Ni ratio(average value 0.38) of pyrite suggests that the Jinshan gold deposit formed under a medium-low temperature.It is inferred from the values of high-field strength elements,LREE,Hf/Sm,Nb/La,and Th/La of the pyrite that the ore-forming fluids of the Jinshan gold deposit derived from metamorphic water with ClF.  相似文献