Articulated Lifting System Modeling Based on Dynamics of Flexible Multi-Body Systems     

徐妍  冯雅丽  张文明 《中国海洋工程》2007,21(4):715-722

  相似文献   

The nonlinear hydrodynamic model for simulating a ship steering in waves with autopilot system     

Ming-Chung Fang  Jhih-Hong Luo 《Ocean Engineering》2005,32(11-12):1486-1502

In the paper, a hydrodynamic numerical model including wave effect is developed to simulate ship autopilot systems by using the time domain analysis. The PD controller and the sliding mode controller are adopted as the autopilot systems. The differences of simulation results between two controllers are analyzed by cost function composed of heading angle error and rudder deflection, either in calm water or in waves. The results in calm water show that both controllers are tracking well for the desired route with the similar cost function value by tuning the key design parameters. However, the course tracking ability of the controller using sliding mode in waves is generally better even the cost function value is similar.  相似文献   

添加纳米TiO₂的氯醚树脂的XPS分析     

向斌  李焰  张胜涛  侯保荣 《海洋科学》2006,30(1):63-67

在紫外线老化前后,利用光电子能谱(XPS)研究了分别添加金红石型和锐钛型纳米TiO2的氯醚树脂。研究发现,氯醚树脂中氯、氧元素具有表面富积现象——趋肤效应,而钛和碳元素在内层聚集;添加颜料粒子越小,在表面含量越大;金红石型纳米二氧化钛紫外屏蔽性好,减缓树脂老化;而锐钛型纳米二氧化钛具有显著的光催化活性,加速树脂老化。因此,金红石型纳米二氧化钛将是一种有前途的紫外线吸收剂。  相似文献   

莱州湾东部滨海水域砂金分布特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

谭启新  姜玉池 《海洋地质与第四纪地质》1996,16(4):79-86

通过对莱州湾东部滨海水域地球物理和地质钻综合调查，业已查明该海区地质的构造和古地理环境特征，并发现区内砂金分布较普遍，本文从砂金分布的地貌单元，沉积物类型，砂金成因类型，物质来源，古气候，构造作用，砂金成因等诸方面，研究了该海域内砂金特征。  相似文献   

莱州湾东部滨海水域第四纪沉积及古地理特征   总被引：5，自引：0，他引：5  

韩春瑞  谭启新 《海洋地质与第四纪地质》1996,16(2):75-84

本文通过对６个钻孔和４６１ｋｍ浅层地震剖机测量获得的测年、微古、孢粉、藻类、古地磁以及岩持征和地震反射界面等资料的综合分析，将本区第四系划分为中更新统、上更新统和全新统，对各时期的沉积进行了较详细的阐述，并对不同时期的沉积相特征和古地理环境的变化进行了初步地揭示。  相似文献   

藻类分子生物技术两年评─—与藻类活性物质研究有关的生物技术     

严小军  秦松  曾呈奎 《海洋与湖沼》1997,(4)

根据1992年6月—1994年6月国内外发表资料，评述海洋藻类活性物质研究的生物技术及最新成果。认为，海洋生物活性物质研究的重心正转向与海洋生物技术有关的研究。运用生物技术筛选、提取并生产藻类活性物质已经成为这一领域的主流。综合文献表明，藻类活性物质研究的生物技术正走向成熟，大量的活性物质被发现，光生物反应器将成为主要的下游生产技术，通过藻类基因工程生产药物已初现端倪。  相似文献   

Non-Simultaneous Failure of Ice in Front of Multi-Leg Structures   总被引：4，自引：1，他引：4  

SHI  Qingzeng 《中国海洋工程》2002,16(2):183-192

Because the multi-leg jacket structure is the major type of offshore structures in the Bohai Sea, the study of non-si-multaneous failure of i鏴 on multi-leg structures is important. However, the non-simultaneous failure has not been consid-ered in engineering design until now, obviously resulting in costly design and notable waste. To resolve this problem, this paper, by means of analysis of experimental data, calculates the coefficient of the non-simultaneous failure for the double-pile structure, the square four-leg structure, the single-line multi-pile structure, and the conical structure, respectively, and provides some reference criteria for engineering design.  相似文献   

用Matlab中的Neural Network Toolbox仿真赤道东太平洋SST的预报模型   总被引：2，自引：0，他引：2  

张韧  蒋国荣  李妍 《海洋科学》2001,25(2):38-42

基于ＮＣＥＰ／ＮＣＡＲ再分析资料和ＣＯＡＤＳ海洋资料中的全球月平均海平面气压场、８５０hPa纬向风场及海洋温度场，利用Ｍatlab中的Ｎeural Network Toolbox仿真环境和ＢＰ模型改进算法比较准确地仿真和反演出了南方涛动指数、赤道纬向风指数和滞后的赤道东太平洋海温之间的动力结构和预报模型。该模型具有很好的拟合精度和可行的预报效果。可在一定时效内预测赤道东太平洋月平均海温的变化趋势。由于所建系统是具有直接因果关系的预报模型，因此不仅可直接用于预测，而且可有效避免类拟非线性微分方程组在积分过程中由于对初值敏感性而可能产生的对预报结果的不确定性。  相似文献   

太平洋三海区热液烟囱物的氧同位素特征及形成温度     

WU Shi ying  LIU Yan guang  ZHANG Dao jian  BAI Li ming  WU Jun rui 《海洋科学进展》2001,(3)

使用氧同位素方法 ,测试了西太平洋马里亚纳岛弧、马里亚纳海槽、冲绳海槽和东太平洋加拉帕戈斯裂谷的海底热液烟囱和硫化物全岩样品。结果表明 :马里亚纳岛弧上的埃斯梅拉尔达破火山口的热液硫化物的形成温度最高 (达 2 75℃ ) ,而成为高温产物的代表 ;冲绳海槽和加拉帕戈斯裂谷烟囱 ,表现为中高温类型 ,其氧同位素温度在 1 5 0℃左右 ;马里亚纳海槽以蛋白石为主要矿物的烟囱物 ,则显示出典型的低温热液类型 ,少量黄铁矿砂试样则表现出中温类型特征。但上述区域大都不同程度地存在有闪锌矿、黄铁矿、黄铜矿等中高温热液矿物 ,说明研究区除马里亚纳海槽明显有中低温热液活动类型外 ,其它区域皆具备中高温热液活动特征  相似文献   

运城盆地11 kaBP以来气候环境变迁与湖面波动   总被引：7，自引：0，他引：7  

吴艳宏  吴瑞金  王强  朱育新  潘红玺 《海洋地质与第四纪地质》2001,21(2):83-86

通过黄土区湖泊沉积研究来恢复古气候、古环境，是对黄土区古气候、古环境研究的补充和检验。通过山西运城盆地硝地湖泊沉积物的多环境代用指标分析，结合史料记载，探讨了该地区11kaBP以来古气候演化和湖面波动的历史。结果表明，该地区存在YD（Younger Dryas）事件，进入全新世后气候有显著的趋势，最高湿润度发生在7．88－5．15和5kaBP后，气候逐渐变干，湖面波动与气候波动相关，全新世早期湖面开始上升，湖泊扩张，5kaBP后湖泊萎缩，盐类结晶析出。  相似文献