The nonlinear hydrodynamic model for simulating a ship steering in waves with autopilot system     

Ming-Chung Fang  Jhih-Hong Luo 《Ocean Engineering》2005,32(11-12):1486-1502

In the paper, a hydrodynamic numerical model including wave effect is developed to simulate ship autopilot systems by using the time domain analysis. The PD controller and the sliding mode controller are adopted as the autopilot systems. The differences of simulation results between two controllers are analyzed by cost function composed of heading angle error and rudder deflection, either in calm water or in waves. The results in calm water show that both controllers are tracking well for the desired route with the similar cost function value by tuning the key design parameters. However, the course tracking ability of the controller using sliding mode in waves is generally better even the cost function value is similar.  相似文献   

Stochastic Response Analysis of Piled Offshore Platform Excited by Stationary Filtered White Noise     

Luo Chuanxin Wu Zhiping Professor 《中国海洋工程》1997,(1)

In this paper,the analysis method of stochastic response of piled offshore platform excited bystationary filtered white noise is presented.With this method,the strong ground motion is considered asthree direction stationary filtered white noise process,the theoretic solutions of three special integrationequations are derived with the residue theorem,and the expression of response nodal displacements andmember forces of offshore platform excited by the stationary filtered white noise is put forward.Thestochastic response of a piled offshore platform excited by the stationary filtered white noise,which is lo-cated 114.3m in water depth,is computed.The results are compared with those obtained with the re-sponse spectrum analysis method and the stationary white noise model analysis method,and the corre-sponding conclusion is drawn.  相似文献   

模型沙干重度的变化规律及其在泥沙模型试验中的作用     

韩玉芳  陈志昌 《海岸工程》2003,22(1):1-7

模型沙干重度在动床模型试验中是影响起动流速比尺和冲淤时间比尺的重要参数，其随淤积历时、粒径变化、埋置深浅和加工方法的不同有着不同的变化规律。通过试验，结合已有的成果，对模型沙干重度受以上几种因素的影响进行了研究，并进一步分析了其变化规律在动床模型试验中的作用。  相似文献   

酶解鲐鱼蛋白制备低分子肽制品   总被引：6，自引：0，他引：6  

裘迪红  周涛  戴志远 《海洋学研究》2001,19(2):63-68

介绍了以鲐鱼为原料 ,采用双酶水解技术 ,制备高质量的低分子肽粉末制品的最佳工艺。对鲐鱼水解液 4种脱苦脱腥的方法进行了比较 ,认为活性碳脱除法既可脱腥 ,又可脱苦、脱色 ,是鲐鱼水解液脱苦脱腥较好的方法。经正交试验得其最佳组合 :每升水解液中活性碳的用量为 1 0 g;时间为 40 min;温度为 40℃。制品为一种淡黄色粉末 ,含有较多的二肽、三肽等低分子肽 ,氨基酸种类齐全 ,富含人体所需矿物质元素的高质量的食品原料。  相似文献   

九龙江河口区磷的转移和入海通量   总被引：1，自引：3，他引：1  

陈松  廖文卓  骆炳坤  许爱玉 《台湾海峡》1996,15(2):137-142

1992～1993年4个航次的调查研究结果表明，九龙江河口区总磷的分布和转移受悬浮物含量明显控制。当SPM含量低时，其迁移过程接近理想行为；SPM含量高时则为非理想行为。估算得出，九龙江水体总磷的平均人海通量为1．47×103t／a。其中，溶解态磷为0．43×103t／a，约占29％；颗粒态磷占71％，九龙江水磷的输入以颗粒态为主。溶解态磷的分布，基本上在某一水平上了波动，其入海通量受环境影响很小，可能意味着颗粒磷的缓冲作用。  相似文献   

数据监控系统中监控软件的实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

王文俊  罗林 《海洋技术学报》2001,20(1):35-43

本文主要介绍了国家海洋863计划中的818－01－04课题（上海海洋环境立体监测和信息服务系统）中的数据监控系统在编制中的设计思想和有关技术，数据监控系统是在广泛的对国内外的相关资料进行深入调研和学习后，根据本项目具体的要求，利用当今先进的系统设计理论和计算机软件地工程工技术进行系统功能的设计，并采用了依先的软件编程技术，完成了本课题中监控平台的制作，本系统软件主要是运用Delphi3,VC 5.0进行编制的，同时使用了SQLSVERVER6．5数据库管理系统进行后台输数据的存储管理，在数据的传输控制和数据处理过程中，系统还利用了远程数据文件传输技术FTP和互联网技术INTERNET以及拔号进行数据传输技术等，系统在近半年运动中，系统功能稳定，数据处理及时准确，同时通过了海洋863专家的鉴定，并得到同行业及用户的好评。  相似文献   

甲醛对Nessler法和次氯酸酚盐法测定养殖水体总氨氮的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

罗国芝  谭洪新  朱学宝  霍少勇 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(3):397-402

水体中含一定浓度的甲醛 ,用 Nessler法测得的总氨氮 (TAN)浓度远远高于实际浓度 ,差异百分数最高达 4 5 0 .0 6 % ;用次氯酸酚盐法测得的总氨氮 (TAN)浓度则明显低于实际浓度 ,差异百分数最高可达 84 .77%。甲醛浓度范围为 10～ 4 0 mg/ L、TAN浓度为 1～ 10 mg/ L,通过双因素有重复观察值的交叉实验 ,得到如下矫正式 :(1)用 Nessler法测 TAN时 ,Y=4 .0 5 2 9- 0 .0 72 4 x1+ 0 .2 0 6 4x2 ,标准误差为 1.3381;(2 )用次氯酸酚盐法测 TAN时 ,Y=0 .1196 + 0 .0 345 x1+ 1.0 0 2 2 x2 ,标准误差为 0 .4 6 2 7。 Y为 TAN实际浓度 (mg/ L) ,x1为甲醛浓度 (mg/ L) ,x2 为测得的 TAN浓度(mg/ L )。比较含氨氮水体与不含氨氮水体中的甲醛浓度 ,方差分析结果表明 ,没有显著差异。  相似文献   

Guadalupian （Middle Permian） Conodont Faunas at Shangsi Section, Northeast Sichuan Province   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙亚东  赖旭龙  江海水  罗根明  孙思  阎春波  PaulBWignall 《中国地质大学学报(英文版)》2008,19(5):451-460

This study recovered the Guadalupian conodont faunas from Shangsi (上寺) Section in Northeast Sichuan (四川). Four genera and nine species were identified, and three conodont zones were recognized and established; they include Jinogondolella nankingensis Zone, J. aserrata Zone, and J. postserrata Zone. The Roadian and Wordian boundary is set in the interval 5 m from the top of Bed 86 by the first appearance of the conodont J. aserrata. The Wordian and Capitanian boundary is set in the interval 2.3 m from the top of the Bed 95 by the first appearance of J. postserrata. Most of the specimens demonstrated low color alteration index (CAI) as 1.5-3, indicating that most part of the Maokou (茅口) Formation may have the suitable thermal conditions for the formation of oil source rocks.  相似文献   

岩石圈深部温压条件下萜烷演化的实验研究     

王传远  杜建国  段毅  周晓成  陈志 《矿物岩石》2008,28(2):76-80

在密闭体系中700℃、压力高达3 GPa条件下进行褐煤加水的模拟实验,分析实验产物中的萜烷的变化规律,进而对高压高温下有机质演化进行研究.实验结果表明,相同压力条件下,温度升高有利于有机质的成熟演化;压力增加会抑制或延迟油气的生成和有机质成熟;五环三萜烷ββ生物构型转化为αβ地质构型所需能量比烯烃双键加氢饱和更高.高温超高压条件下,研究样品中C24四环萜烷存在4种同分异构体,含量由高到低依次包括10β(H)-降A-羽扇烷、10p(H)-降A-奥利烷、C24-17,21-断藿烷和10β(H)-降A-乌散烷.高碳数烷烃在地幔高压力条件下仍可以存在,这为认识超压盆地的油气资源与深层油气成藏及保存提供了新的思路.  相似文献   

太阳系天体的火山作用及其比较行星学意义     

肖龙  何琦  黄定华  缪秉魁  张振飞  杨瑞琰  张志 《地质科技情报》2008,27(1):20-30

火山活动是太阳系内所有行星和多数卫星共同经历过的地质作用.类地行星及它们的卫星表面普遍分布着多种火山和火山岩.其中金星、火星和月球与地球上的早期(始太古代)火山活动有许多相似性.现在,火星与月球上的火山活动早已停止,而金星和地球上仍有火山活动.类木行星的卫星上主要活动的是"冰火山",它们之中有些还有十分强烈的活火山活动(如爱莪和海卫一).对太阳系天体火山作用的对比研究能够提供认识太阳系和行星演化、天体深部和浅部地质作用过程、矿产资源形成以及生命的起源和演化等重要信息,是比较行星学的重要组成部分.  相似文献