北斗三星无源导航定位技术研究     

方兆宝  夏哲仁  赵培海  周琼华  田震华  许泽明 《海洋测绘》2007,27(2):15-17

简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%。  相似文献   

卡尔曼滤波在GPS潮位数据处理中的应用     

赵力  付晓  刘世萱  张占一 《海洋技术学报》2007,26(4):35-36,71

利用RTK GPS技术测量潮位数据时,在把具体的潮位数据提取出来以后还会存在很多的异常点或不确定点,因此我们要在提取出具体波动的过程中实时的修正,才能得到有效的资料。文中简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理,以及如何应用于GPS潮位数据的处理,并通过试验讨论卡尔曼滤波在数据处理中的效果。  相似文献   

LAS格式解析及其扩展域的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

张靖  高伟 《测绘科学》2008,33(3):154-155

激光雷达是近年来兴起的一种快速获取地物目标三维信息的主动遥感技术。其采集的离散激光点具有数据量大,信息丰富等特点。目前常用的LIDAR数据存储格式,在存储LIDAR数据时存在种种不足,且数据交换和共享困难。LAS格式是ASPRS制定的标准LIDAR数据交换格式,能较好地解决多属性离散激光点数据的存储问题,具有结构严谨,便于扩展等优点。本文在对LAS格式进行解析的基础上,针对LAS变长记录的扩展域,介绍了一些实际的应用。  相似文献   

基于AutoCAD的管线调查系统的建设     

孔令彦  赵峥  李友方 《北京测绘》2008,(4)

现有管线调查常用的记录方式有直接用笔记录于调查表格中和使用PDA作为管线外业调查的手簿两种方式,这两种方式都需要大量的内业数据处理。为提高管线调查的效率,进行了基于AutoCAD的管线调查系统的建设。本文介绍了该系统的开发方式,系统功能,作业流程等。着重介绍了管线调查信息的存储、管线信息调查、自动生成调查井位、自动生成高程表和调查表等功能以及操作命令的制作等关键技术。该系统已进行了试点应用,实践证明大大提高了作业效率,取得了良好的效果。  相似文献   

一种新型非线性滤波理论及其应用     

吴江飞  雷辉  王世忠 《测绘工程》2008,17(6):16-19

研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波（UKF）,同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。  相似文献   

基于Auto CAD的规划电子报批系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

李东海  曹先革  徐廷鹏 《测绘工程》2008,17(5):72-75

城市建设项目的申报和审批是城市规划管理的重要环节,介绍基于AutoCAD的城市规划电子报批系统的设计与实现。系统将属性数据存贮于图形的扩展属性中,以实现空间数据和属性数据的一体化,并在此基础上实现属性输入、技术经济指标表自动生成、GIS数据输出等功能。  相似文献   

有色噪声作用下的卡尔曼滤波   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵长胜  陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(2):180-182,207

利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.  相似文献   

基于倒频谱的运动模糊图像PSF参数估计   总被引：7，自引：0，他引：7  

谢伟  秦前清 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(2):128-131

针对任意方向的直线运动模糊图像,说明只能直接在运动方向上得到运动参数,从而设置二维点扩展函数(point spread function,PSF).在此基础上,应用倒频谱分析法给出了PSF参数估计的方法.实验表明,该方法在模糊为任意方向且模糊范围介于5～55像素时对参数的估计误差较小,能保证较好的恢复质量;当模糊范围超出该范围时,估计误差急剧加大,估计值不可信,无法保证恢复质量.  相似文献   

端元光谱自动提取的总体最小二乘迭代分解     

吴波  汪小钦  张良培 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(5):457-461

根据总体最小二乘(total least squares, TLS)模型理论,提出了一种影像端元光谱可受噪声污染的混合光谱线性扩展模型,并实现了该模型的端元光谱自动迭代提取以及混合像元的限定性分解.实验结果表明,扩展的混合像元分解模型明显优于传统的最小二乘分解模型,总体精度大约提高了10%～20%.  相似文献   

西藏冈底斯带侏罗纪岩浆作用的时空分布 及构造环境   总被引：40，自引：6，他引：34  

朱弟成  潘桂棠  王立全  莫宣学  赵志丹  周长勇  廖忠礼  董国臣  袁四化 《地质通报》2008,27(4):458-468

在新近完成的1：25万区域地质调查资料和相关研究成果的基础上,初步研究了西藏冈底斯带侏罗纪岩浆作用的分布特点及其年代学,并利用已有的地球化学数据重点分析了早期关注程度较低的侏罗纪花岗岩类岩浆作用的性质。目前在冈底斯弧背断隆带未发现侏罗纪火山岩;在冈底斯东部地区,早侏罗世岩浆活动几乎同时发生于南冈底斯（叶巴组火山岩和鸟郁、尼木花岗岩类）、冈底斯弧背断隆带（宁中、金达、布久花岗岩类）和北冈底斯（聂荣花岗岩类）,中晚侏罗世接奴群和拉贡塘组火山岩断续分布于北冈底斯,晚侏罗世岩浆活动零星分布于沙莫勒一麦拉一洛巴堆～米拉山断裂以北。将冈底斯侏罗纪岩浆活动置于时空框架内分析发现,南冈底斯和北冈底斯在侏罗纪时主要受俯冲作用的影响．而冈底斯弧背断隆带和中冈底斯自早侏罗世以来除了受到俯冲作用的影响外,还受到自东向西逐步扩展的碰撞作用的影响。结合古地磁重建资料和其他新发现．认为冈底斯带侏罗纪这种岩浆活动的特点可用班公湖一怒江洋壳向南、新特提斯洋壳向北的双向剪刀式（剪刀口向西张开）俯冲模式来解释。  相似文献