川藏线折多塘滑坡变形破坏特征及其形成机制分析     

张凡  王家柱  李长春  杨清云 《地质灾害与环境保护》2021,32(2):3-7

基于LiDAR技术对康定市境内川藏线折多塘后山滑坡进行植被剔除,显现坡体冲沟、陡坎、平台等被地表植被所遮蔽的微地貌特征.通过物探高密度电法解译、钻探揭露坡体结构特征,现场调查查明坡体变形破坏迹象,对滑坡体的形态、规模、变形破坏特征进行分析总结,查明认为该滑坡为土质滑坡,并将滑坡划分为I1、I2、I3、I4(4个变形亚区...  相似文献   

无人机摄影测量在屋顶平改坡规划中的应用     

吴章亮 《福建地质》2021,40(2):158-164

采用无人机倾斜摄影测量方法以屋顶平改坡规划设计应用为研究对象,进行屋顶平改坡的三维测图与倾斜三维模型展示任务.首先采用无人机搭载高清相机获取测区的影像数据,然后通过无人机影像数据构建数字正射影像和倾斜实景三维模型,最后基于倾斜实景三维模型进行屋顶二维线划图的绘制,获取屋顶完整信息.应用结果表明,无人机摄影测量方法能够快...  相似文献   

车载LiDAR点云中的建筑物特征提取     

王婷婷 《北京测绘》2021,35(1):41-45

针对车载LiDAR点云数据处理复杂、时间长的问题,本文以地物不同特征值作为建筑物自动提取算法的依据,通过点云数据预处理、聚类分析等一系列流程最终实现一般建筑物点云的自动提取.通过两个实验区点云数据的提取与相应的实际地物进行精度分析对比,结果表明本文算法对实例测区环境下的不同建筑物点云提取具有较好的有效性,满足数字城市三...  相似文献   

基于旋翼无人机观测的雾天和霾天VOCs垂直分布特征研究          下载免费PDF全文

刘若岚  刘端阳  袁淑杰  祖繁  吴泓  刘瑞翔 《大气科学学报》2023,46(5):655-666

为研究雾和霾天气下VOCs时空变化特征,于2020年11月19日—2021年1月15日在江苏省东海国家气象观测站进行为期58 d的外场观测试验。利用自主研发的多旋翼无人机捕获2次辐射雾和2次霾天气过程,获得气温、气压、相对湿度、风向、风速、VOCs、O₃等7种要素100多条垂直廓线。结果表明：时间上,霾过程夜间VOCs体积浓度(0.225～0.253 ppm(parts per million, 1 ppm=10^-6))明显高于白天(0.191～0.205 ppm),雾形成前体积浓度(0.121～0.239 ppm)显著高于雾过程(0.056～0.209 ppm)。雾过程中VOCs体积浓度与雾强度变化相反,雾层高度与VOCs体积浓度剧烈变化高度一致,雾层(<200 m)中VOCs体积浓度(0.172～0.178 ppm)明显减小,显著低于雾形成前(0.195～0.240 ppm),雾层以上浓度变化大,雾结束后1 h内保持雾过程中分布特点。雾对逆温层中的水溶性污染物有清除作用,VOCs体积浓度和O₃质量浓度均下降。  相似文献   

无人机三维模型在矿山环境治理勘查设计中的应用     

彭振  李玉倩 《城市地质》2021,16(1):113-117

随着科技的进步、无人机航空摄影技术普及,基于无人机航空摄影技术形成的三维模型具有可视、形象、带有地理坐标信息及高程信息,在矿山勘查设计工作中应用前景广阔,可以取代部分野外调查及数据核实工作.具体表现在以下几方面:通过将制作好的地形数据导入三维模型验证地形图的准确性;结合三维模型的可视化直接在三维模型上圈定各种地质单元作...  相似文献   

大疆精灵4 RTK在郭家咀水库划界确权项目中的应用     

朱云锋  杨丽  黎瑾慧 《资源导刊(河南)》2024,(8):42-44+48

近年来,无人机技术迅猛发展,在各行各业运用非常广泛,对测绘行业的发展起到了极大的推动作用,是一种新型的高精度、高效率、安全可靠的测绘技术。介绍大疆精灵4RTK无人机的技术特点,及其在水库划界确权项目测量中的应用,探讨内、外业步骤及操作方法,验证无人机在免像控测量时能达到的精度情况。  相似文献   

基于无人机遥感的黄河下游河南段河滩地植物群落多样性研究     

朱红雷  黄艳伟  李英臣  于飞  涂田双  王伟  张元培  李佳莉  罗懿哲 《湿地科学》2021,(1):17-26

周期性的农业活动和水沙变化已经显著改变了黄河下游河滩地的植物群落结构,快速、准确地获取河滩地的植物群落多样性信息,可以为黄河流域生态保护和恢复提供参考依据.以位于河南省新乡市原阳县朱贵村南部的黄河下游河滩地的植物群落为研究对象,采用最大似然、人工神经网络、面向对象和随机森林分类方法,利用无人机多光谱遥感影像数据,对河滩...  相似文献   

基于数据驱动的无人机编队最优控制算法设计          下载免费PDF全文

董睿冲  徐涛  王晓丽 《数字海洋与水下攻防》2023,6(6):670-680

无人机编队具有广泛的应用价值和发展前景,然而,无人机动力学模型的非线性和耦合性,以及实际应用中的不确定性限制了其应用。为了解决模型不精确问题,提出了一种数据驱动的自适应动态编程（ADP）最优编队控制器设计方法。该方法结合了分布式一致性和线性二次方相关理论。首先,通过建立虚拟领航–跟随者模型,可以将四旋翼无人机的复杂非线性动力学模型简化为4个线性子系统,并解耦它们的相互影响;接下来,针对每个子系统设计编队控制器;随后应用李雅普诺夫理论对算法进行稳定性分析;最后通过仿真,验证了所提算法的稳定性和有效性。  相似文献   

基于低空无人机倾斜摄影测量在农村房屋不动产登记权籍调查中的应用     

刘敏  张启超  赵彬  李智慧 《测绘与空间地理信息》2020,(1):181-183

低空无人机倾斜摄影测量技术可以快速获取实景三维影像,具有可量测、现实感逼真、纹理清晰等特点。该技术应用于农村房屋不动产登记权籍调查中,减少了外业实地丈量的工作量,克服了不通视房屋拐点量边的困难,可快速生成数字线划图,通过三维不动产模型可以查看测量三维数据,解决了外业调查耗时费力、界址边丈量人为误差等问题。  相似文献   

微型无人机在“现代摄影测量实习”课程教学改革中的应用     

胡腾  康志忠  杨红磊 《测绘与空间地理信息》2020,(1):8-9

“现代摄影测量实习”是中国地质大学(北京)土地科学技术学院测绘工程专业的重要实习课程,直接关系到学生的测绘技能培养。本文以笔者的教学实践为基础,从教学内容、教学方法、实践过程等方面探讨“现代摄影测量实习”实践中的教学改革问题,以帮助测绘工程专业学生获得良好的现代摄影测量技能,提高其就业与科研核心竞争力。  相似文献