一种针对深海远程信道的M元扩频接收算法          下载免费PDF全文

杨光 《数字海洋与水下攻防》2023,6(1):95-105

深海远程水声信道具有多径时延长、信道非最小相位等特点,当扩频增益不足以抑制多径干扰时,信道均衡是必要的。将双向判决反馈均衡技术应用于M元扩频水声通信系统,减小判决反馈均衡错误传播概率,提高常规符号判决反馈均衡器输出信噪比。通过正交M元扩频解扩结果比较正向和反向信道特性,调整分集合并权重因子。和等增益合并正反向均衡输出结果的传统双向判决反馈均衡方法相比,该算法可进一步提高接收处理增益。通过仿真深海远程水声信道获得的试验结果证实了算法的有效性。  相似文献   

大深度无人潜航器研究现状及发展趋势          下载免费PDF全文

任翀  李楠  杜照鹏 《数字海洋与水下攻防》2023,6(1):63-71

大深度无人潜航器是深渊科研、工程及军事应用领域的重要技术装备。介绍了大深度无人潜航器的国内外研究现状及其应用领域,分析了有待重点突破的总体设计与集成、深海结构与材料、高效能源动力、高速水下通信、组合定位导航、自主感知与控制等关键技术,并展望了大深度无人潜航器的未来发展趋势。  相似文献   

海底网激光拉曼光谱仪器节点及试运行结果分析     

叶旺全  李颖  刘春昊  吴清天  郭金家  亓夫军  程凯  郑荣儿 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2020,50(10)

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大深度剖面式潜水器浮力驱动系统研究          下载免费PDF全文

杨小辉  曹军军  李戴维  连琏 《海洋技术学报》2020,39(5):25-31

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深海大型爬行机器人研究现状     

陈铭  冷静 《海洋工程》2020,38(5):156-168

对海底不同作业形式的深海大型爬行机器人进行了分类综述,依据当前深海大型爬行机器人在各方面的应用,将其分为了深海采矿机器人和深海挖沟机器人两大类,并对这两类中的一些性能突出的机器人进行了详细的介绍。重点介绍我国第一代、第二代多金属结核采矿机器人,SMD的3个多金属硫化物开采机器人,中科院深海所的富钴结壳规模采样爬行机器人,喷射式挖沟爬行机器人QT2800和机械式挖沟爬行机器人BT2400。并对深海大型爬行机器人的海底复杂行走技术和导航定位技术进行了阐述。行走技术方面,重点介绍Nexans公司的带有铰接式行走腿系统的Spider Dredger,中南大学的铰接履带式采矿机器人和北京矿冶研究总院的复合轮式机器人。导航定位方面,介绍了当前一些在用的深海导航定位技术。最后,对未来深海大型爬行机器人的发展趋势进行了展望。  相似文献   

横轴半潜式潮流能发电装置设计与试验研究     

黄方平  鲍灵杰  彭天好  陈俊华  姜楚华 《海洋工程》2020,38(5):116-124

为了促进深远海养殖装备朝智能化方向发展,解决电能供给困难的问题,克服抗风浪网箱受波流耦合作用对太阳能和风能利用的局限性的问题,针对养殖区域的低流速海域,提出了一种适用于深远海可升降网箱的横轴半潜式潮流能发电装置,建立了Savonius型水轮机叶片受力数学模型,分析了叶轮中心与水面的距离对水轮机捕能效率的影响,利用Fluent软件数值模拟了导流增速浮体的速度场情况,设计了发电装置整体结构及锚泊系统,搭建了发电装置试验模型,开展了物理模型试验,测试了不同水流速度情况下与叶轮相对离水距有关的各参数变化情况,并对试验数据进行分析。试验结果表明,在不同的水流流速下,随着离水距的不断增加,捕获功率呈先增加后减小的趋势,当叶轮中心高出水面1/4个叶轮直径时,叶轮的输出功率最大。  相似文献   

深海锰结核以煤代焦还原熔炼新工艺研究     

彭俊  周小舟  沈裕军  刘强  钟山  蔡云卓  黄宗朋 《海洋科学》2021,45(7):41-45

针对锰结核焦炭还原熔炼成本高、焦炭生产过程环境污染严重等问题,作者提出了锰结核以煤代焦还原熔炼新工艺,对减少锰结核冶炼环境污染、降低冶炼成本,具有积极意义。以东北太平洋中部深海锰结核为原料,对还原温度、还原时间、硅石加入量、无烟煤加入量对锰结核中Co、Ni、Cu、Fe、Mn回收率的影响进行了研究。结果表明：500 g锰结核矿样加入60 g无烟煤粉、5 g硅石粉,在1 300℃下反应40 min,Co、Ni、Cu、Fe进入合金的回收率分别为99.49%、99.83%、98.59%、97.39%,Mn进入渣中的回收率为97.84%。  相似文献   

西北太平洋采薇海山表层沉积的岩石磁学特征及其对深海环境过程的指示          下载免费PDF全文

林震  易亮  王海峰  邓希光  杨继超  付腾飞  于洪军  谢强  邓成龙 《地球物理学报》2019,62(8):3067-3077

采薇海山位于西北太平洋麦哲伦海山区,是由中国发现、命名并负责资源勘探的重点调查区之一.本文利用大洋27航次在采薇海山北坡MABC-05站获得的箱式沉积物样品,开展了详细的岩石磁学研究.结果显示表层沉积物中的磁性矿物以颗粒较细的、矫顽力较低的磁铁矿为主;利用对数正态分布函数可以区分三个具有不同矫顽力值的磁性颗粒组分,并发现磁性颗粒的矫顽力值变化可以有效指示沉积物埋藏后的早期成岩特征.在参考现代物理海洋过程的基础上,我们推测南极底层水团的演化和太阳辐射的变化可能共同影响了采薇海山区海洋底层环境过程.这一结果为探讨南极气候状况对北太平洋的可能影响,评估海洋上层与底层的相互作用等重要科学问题提供了新途径.  相似文献   

航空、航海重力和重力梯度在海洋、未知陆地战略勘探的发展     

李红雨  曹诚  李凤婷  孟兆海 《地球物理学进展》2019,34(1):316-325

随着仪器科学的进步和发展,使移动平台式地球物理测量方法成为可能.移动平台式的物探测量作为一种高效的地球物理勘探手段,在地质调查、油气资源勘探和固体矿产资源勘探等相关领域扮演着重要的角色.地形情况良好区域的资源已经探明的情况下,地球物理学家们将眼光着眼于未知陆地和海洋资源,随着国家"十三五计划"的进行,未知陆地和深海资源勘探得到了人们的广泛重视.与此同时,航空、航海重力仪器和重力梯度仪器的发展,使地球物理学家们有了可以应对未知陆地、深海以及深远海资源勘探的重要武器.相比于未知陆地和海洋地震勘探,航空、航海重力和重力梯度数据测量具有快速、稳定、低成本的特征,可以快速圈定异常区域,为进一步更高精度的资源探测提供良好靶区.  相似文献   

深海微生物培养模拟平台温度控制技术研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

李世伦张建文  叶树明陈鹰 《海洋工程》2004,22(3):92-96

针对深海微生物培养系统对温度条件的苛刻要求,在分析系统构成及建模的基础上,介绍了一种对系统的两级滞后环节采用了PI控制和双Smith预估反馈的方法,通过内环和外环Smith预估控制,精确的消除了温度控制系统中滞后延迟环节的影响,提高了PI控制强度,减少了超调,提高了系统动态响应和稳态精度。在系统Matlab仿真和实际实验中得到了良好的效果,满足系统的精度要求。  相似文献