点-线特征联合的全景图像位姿解算方法EI北大核心CSCD     

朱宁宁杨必胜陈驰董震 《测绘学报》2023,(2):218-229

目前,全景图像位置和姿态参数的解算多基于点特征,而场景中普遍存在的线特征尚未得到充分利用。本文提出一种点-线特征联合的全景图像位姿解算方法,不仅可用于点特征缺失场景中全景图像位姿参数的解算,而且在点特征充足的场景中可提高位姿解算的精度和稳健性。该方法中的线特征使用线上的任意两点表示,不要求全景图像和三维场景同名线上的选点具有对应关系,因而易于选取,具有极大的实用性。首先,使用直接线性变换构建点-线特征联合的全景图像位姿解算模型,并针对水平线和垂直线获取简化后的模型;然后,利用仿真道路场景,从特征点和线的不同组合方式及大姿态角两方面分析该模型的适用性,并通过人工引入不同类型及量级的点-线误差分析该模型的容差性;最后,将本文方法应用于全景图像与激光点云的融合,从理论和实践两方面证明点-线特征联合的位姿解算方法在精度、稳健性和容差性方面优于单纯的点特征解算方法。  相似文献   

小天体探测器精密定轨与引力质量解算EI北大核心CSCD     

金炜桐 《测绘学报》2023,(7):1227-1227

小天体探测器精密定轨与引力质量解算是小天体探测任务的关键环节。论文以我国未来小天体探测任务为背景,以欧洲航天局的Rosetta探测任务为切入点,紧紧围绕小天体探测器精密定轨与引力质量解算,深入研究了相关的基本理论、模型方法和技术细节。论文的具体研究内容包括如下6个方面。  相似文献   

海啸地震震源机制解统计     

侯京明  徐志国 《海洋通报》2014,33(4):391-396

为探索海啸地震发震时的规律,统计分析了1976-2010年的美国全球CMT地震矩心矩张量数据,并结合美国海洋与大气局的海啸灾害数据库,从海啸事件和较大海啸事件两个方面对震源机制解展开了对比统计分析,给出了海啸地震在震源方面的统计特征。  相似文献   

射向标定测量中角度平差方法探讨     

刘新江  陈勤勤 《海洋测绘》2014,34(5):24-26,30

射向标定测量只需要提供方位角成果,为了消除测距误差对方位角的影响,在数据处理时只对观测水平角进行平差。比较各种平差方法,并通过实例分析得出,对观测水平角进行间接平差最为方便实用。对多次实测数据进行统计,通过闭合差估计出:射向标定测量中测角中误差为1″左右,基准方位角的精度水平在1.2″左右。  相似文献   

对平定县农村集体建设用地和宅基地使用权地籍调查技术设计     

张亚东 《华北国土资源》2014,(3):111-115

根据农村集体建设用地和宅基地的地域分布特点和存在的相互关系,分析利用原有资料的使用价值,制定出指导实际工作的土地权属调查和地籍测量的设计方案,并建立集图形、属性和文档于一体的数据库及管理系统。  相似文献   

角动量算符的本征态和转动矩阵的新形式(英文)     

杨进  余万伦 《成都信息工程学院学报》2014,(2):199-201

转动矩阵在角动量理论中起着非常基本和重要的作用,它已经被推导通过使用各种方法。提出一个新的方法研究角动量算符的本征态和转动矩阵。该方法采用角动量算符的有关公式和角动量的生成元算符的SU(2)代数的解纠缠公式,得到任意分量的角动量算符的新本征态,利用该本征态进一步推导出角动量算符的新转动矩阵表示。与现有的方法相比较,方法具有简单和直接性的特点。  相似文献   

创新思路解难题 优化服务促发展——夏邑县二○一四年上半年国土资源管理工作回顾     

张瑞波  刘桂永 《河南国土资源》2014,(8)

正2014年上半年,夏邑县国土资源局在市局和县委、县政府的正确领导下,紧紧围绕"保护耕地、服务发展、维护权益"的总目标,用改革创新的工作思路破解难题,全面推进各项工作,取得了可喜成绩。(一)落实基本国策,服务经济大局一是进一步加强耕地保护工作。县委、县政府印发了《关于进一步加强耕地保护工作的意见》,将耕地保护工作纳入目标考核,实行一票否决。成立高规格的耕地保护领导组,强化耕地保护工作的领导与目标考核。二是大力开展土地整理,建设高标准粮田。按照"渠道不乱、性质不变、统筹安排、集中使用、各负其责、各记其功"的原则,统筹安排各类农业  相似文献   

A Theoretical Explanation of Anomalous Atmospheric Circulation Associated with ENSO Modoki during Boreal Winter          下载免费PDF全文

XING Nan  LI Jian-Ping  LI Yao-Kun 《大气和海洋科学快报》2014,(4):352-357

Based on a linear model, the present study provides analytical solutions for ideal triple forcing sources similar to sea surface temperature anomaly （SSTA） pat- terns associated with El Nino-Southern Oscillation （ENSO） Modoki in winter. The ideal triple pattern is composed of an equatorially symmetric heat source in the middle and equatoriaUy asymmetric cold forcing in the southeast and northwest. The equatorially symmetric heat source excites low-level cyclonic circulation anomalies associated with Rossby waves in both hemispheres, while the northwest- ern and southeastern equatorially asymmetric cold sources induce low-level anomalous anticyclones associated with Rossby waves in the hemisphere where the forcing source is located. Low-level zonal winds converge toward the heat sources associated with Kelvin and Rossby waves. Due to unequal forcing intensity in the northwest and southeast, atmospheric responses around the equatorially symmetric forcing become asymmetric, and low-level cyclonic circulation anomalies in the Southern Hemisphere become greater than those in the Northern Hemisphere. Ascending （descending） flows coincide with heat （cold） sources, resulting in a double-cell structure over the regions of forcing sources. Ideal triple patterns similar to SSTA patterns associated with La Nina Modoki produce opposite atmospheric responses. The theoretical atmospheric responses are consistent with observed circulation anomalies associated with ENSO Modoki. Therefore, the theoretical solutions can explain the dynamics responsible for atmospheric circulation anomalies associated with ENSO Modoki events.  相似文献   

波浪在Jarlan型开孔潜堤上的运动   总被引：2，自引：0，他引：2  

LIU Yong  XIE Luqiong  ZHANG Zhehan 《海洋学报(英文版)》2014,33(5):96-102

The wave motion over a submerged Jarlan-type breakwater consisting of a perforated front wall and a solid rear wall was investigated analytically and experimentally. An analytical solution was developed using matched eigenfunction expansions. The analytical solution was confirmed by previously known solutions for single and double submerged solid vertical plates, a multidomain boundary element method solution, and experimental data. The calculated results by the analytical solution showed that compared with double submerged vertical plates, the submerged Jarlan-type perforated breakwater had better wave-absorbing performance and lower wave forces. For engineering designs, the optimum values of the front wall porosity, relative submerged depth of the breakwater, and relative chamber width between front and rear walls were 0.1–0.2, 0.1–0.2, and 0.3–0.4, respectively. Interchanging the perforated front wall and solid rear wall may have no effect on the transmission coefficient. However, the present breakwater with a seaside perforated wall had a lower reflection coefficient.  相似文献   

废弃鱼骨中蛋白质的提取分离及酶解工艺研究     

张振兴  刘永峰  刘毅  裴栋  魏鉴腾  邸多隆 《海洋科学》2014,38(6):31-36

以蛋白提取率和多肽分子质量分布为评价指标,采用不同提取方法和不同蛋白酶对废弃鱼骨蛋白质的提取和酶解工艺进行了研究。结果表明,高压蒸煮法提取的鱼骨蛋白质中蛋白含量为86.15%,蛋白提取率为16.76%,明显高于恒温水浴和热回流提取法。中性蛋白酶酶解的多肽中蛋白含量为88.46%,多肽比例高达95%以上,明显高于其他三种酶。先利用高压提取法提取蛋白质,再利用中性蛋白酶酶解蛋白质制备多肽,可降低酶用量,该方法为多肽工业化生产提供参考及新思路。  相似文献