船用拖曳体水声跟踪定位系统     

孙思萍 《海洋技术学报》1995,14(3):83-89

本文介绍利用声学超短基线定位原理设计的一种船用拖曳体水声跟踪定位系统。本系统可以在舰船航速为７～１２ｋｎ的情况下对水下拖曳体进行跟踪定位，其定位精确度优于±０．８°。本文简述了它的基本性能、工作原理、关键技术及试验结果。  相似文献   

洋浦近岸海域污染控制规划方案优化——Ⅰ.排污口位置优选     

孙英兰  孙长青  赵可胜  王学昌  张阁卿 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1994,(Z1)

在洋浦近岸海域计算潮流场基础上,计算预选排污口附近海水质点运动轨迹及预测污染物浓度分布,最后,从环保角度出发,推荐了洋浦地区各开发区的排污口位置,为洋浦近岸海域污染控制规划方案的制定及其优化提供了依据。  相似文献   

基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究     

夏琳琳  赵琳  程建华 《测绘学报》2008,37(4):410-417

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%  相似文献   

一种改进的周跳多项式拟合方法   总被引：8，自引：3，他引：5  

李明  高星伟  徐爱功 《测绘科学》2008,33(4)

多项式拟合探测周跳受相位观测值所含误差的影响,随着采样数的增加,其探测周跳的能力随之降低,通常将观测数据分成若干段来进行处理。这样不可避免的增加工作强度,降低工作效率。本文根据多项式拟合探测周跳的基本原理,对多项式进行改进。经实验证明,利用改进后的多项式进行拟合能够有效地弥补传统方法的不足,使周跳的探测与修复更加稳定可靠。  相似文献   

多频载波相位组合进行单点定位     

CHEN Ming-jian    HAO Jin-ming  ZHOU Feng-qi 《测绘学院学报》2008,(2)

不同于双频数据的应用,多频数据的采用对单点定位有着特殊意义,可以更好地获得其模糊度的解。基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合理论,研究了具有特殊意义的组合观测值及其特性。在此基础上,通过多频观测值数据的数值仿真,采用新方法进行整周模糊度快速求解。编制了基于多频载波相位组合单点定位软件,通过结果的比较分析,得出有一定实际应用意义的结论。此方法算法简单,速度快,能够满足实时导航定位的需要,具有工程应用价值。  相似文献   

基于交互多模型的水下目标跟踪方法(英文)   总被引：1，自引：0，他引：1  

Weiming Xu  Yanchun Liu  Xiaodong Yin 《地球空间信息科学学报》2008,11(3):186-190

According to the requirements of real-time performance and reliability in underwater maneuvering target tracking as well as clarifying motion features of the underwater target, an interacting multiple model algorithm based on fuzzy logic inference （FIMM） is proposed. Maneuvering patterns of the target are represented by model sets, including the constant velocity model （CA）, the Singer mode~, and the nearly constant speed horizontal-turn model （HT） in FIMM technology. The simulation results show that compared to conventional IMM, the reliability and real-time performance of underwater target tracking can be improved by FIMM algorithm.  相似文献   

SVLBI用于大地测量的卫星轨道及其跟踪网设计(英文)     

魏二虎  刘经南  KULKARNI M.N.  FREY Sándor 《地球空间信息科学学报》2008,11(1):6-12

SVLBI （space very long baseline interferometry） has some important potential applications in geodesy and geodynamics, for which one of the most difficult tasks is to precisely determine the orbit of an SVLBI satellite. This work studies several technologies that will possibly be able to determine the orbit of a space VLBI satellite. Then, according to the types and charac- teristics of the satellite and the requirements for geodetic study and the geometry of the GNSS （GPS, GALILEO） satellite to track the space VLBI satellite, the six Keplerian elements of the SVLBI satellite （TEST-SVLBI） are determined. A program is designed to analyze the coverage area of space of different altitudes by the stations of the network, with which the tracking network of TEST-SVLBI is designed. The efficiency of tracking TEST-SVLBI by the network is studied, and the results are presented.  相似文献   

GPS接收机伪距测量方法研究     

胡辉 《全球定位系统》2008,33(4):22-26

介绍了一种高精度伪距测量方法。该方法通过位同步、帧同步、码捕获、码跟踪算法以及载波辅助技术等方法来获取高精度伪距测量值。重点研究了秒模糊度、毫秒模糊度和毫秒内的精度测量方法,得到了通过设置码跟踪环的相关间隔来设置其测量精度的方法。实验结果验证了算法的可行性。  相似文献   

全程注浆在隧道穿越既有建筑物中的试验研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

逢铁铮 《岩土力学》2008,29(12):3451-3458

厦门市成功大道工程是福建省2005年重点建设项目,项目由多座立交和两条特长城市隧道组成,其中莲前至梧村山隧道里程长度为3 700 m,采用双洞双向6车道标准.隧道在埔南工业区的685 m段采用跨度达34 m的浅埋连拱结构穿越地面67栋密集建构筑物.洞项至地表的覆盖层只有7～24 m,水文、地质较差,洞顶基本为杂填土和残积亚黏土层,洞底多为全、强风化花岗岩,地下饱和水位高(局部洞身地处海平面以下20 m左右),施工风险极大.为了保证既有地面建构筑物的安全,提出了以过程控制和过程恢复为核心的全过程注浆方案,并预留104#和105#拆迁房为试验楼,采取地面注浆和洞内注浆的方法来进行过程控制和房屋抬升的试验.在现场试验中,根据全过程注浆的思路,提出了建筑物安全风险控制标准.通过室内试验比较了不同浆液的注浆效果,分析实际施工中房屋摹础改造和地基注浆加固、动态跟踪注浆以及工后房屋恢复抬升的特点和效果.在注浆过程中进行实时的信息反馈和分析,进而了解注浆工艺和参数与地层加崮效果和建筑物抬升效果之间的关系,得出了一系列有意义的结论.试验结果为隧道后续穿越建构筑物施工提供经验和指导,研究思路可为类似的隧道穿越工程提供一定的参考.  相似文献   

三、P22 大地测量学     

《测绘文摘》2008,(4)

CH20082017由GPS测量得到的喜马拉雅的现今构造变形=The Current Tectonic Deformation of Himalaya Range Obtained from GPS Measurement/张静华,李延兴,张俊青,张中伏(中国地震局第一监测中心)//测绘学报.- 2008,37(2).-135～141根据新的GPS观测结果建立西喜马拉雅(WH)、中喜马拉雅(CH)和东喜马拉雅(EH)块体的弹性运动模型。将块体运动分解为整体旋转与内部变形.WH向北运动,平均速率31.5mm/a;CHNNE向运动,平均速率31.1 mm/a;EHNE向运动,平均速率27.0mm/a。喜马拉雅山在总体上呈现S-N向缩短与NWW-SEE向伸展.山脉中部S-N向的缩短速率最大平均14.6mm/a,大约吸收了印度与欧亚板块汇聚速率的35.7%。山脉存在明显的NWW-SEE向伸展变形,西部与东北部之间E-W方向的伸展速率为11.0mm/a。山脉中段南边界的主压应变率  相似文献