随机波浪荷载作用下海洋平台的前馈-反馈振动控制研究     

李华军  嵇春艳  吴永宁 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2001,31(6):917-924

该文研究线性前馈 -反馈控制策略对海洋平台振动控制的有效性。线性前馈 -反馈控制只有当输入荷载为白噪声过程时 ,所实施的控制才是最优的 ,因此该文采用一白噪声过程通过滤波器来近似随机波浪力谱 ,并将海洋平台 -主动控制系统的动力学方程转化为符合随机最优控制要求的增广状态空间表达形式。依据设计目标中对安全性以及经济性的权衡 ,通过使二次型控制目标函数最小化 ,推导出了随机最优控制力的计算方法 ,从而实现了最优控制的目的。在频率域上分析了海洋平台受控后的振动响应 ,结合典型的海洋天然气生产平台算例 ,将前馈 -反馈控制与反馈控制、TMD控制加以比较 ,总结了前馈 -反馈控制的特点及其优越性  相似文献   

The CMEKF Method for Sub-Sea Pipeline Monitoring and Leak Detection     

白莉  岳前进  崔莉  李洪升  金兆玉  王庆国 《中国海洋工程》2004,18(4):527-535

1 .IntroductionIdentificationofaleakingflowlinerepresentsaspecialchallengetoboththeoilandgasindustryandregulators .While ,historically ,thenumberofcasesofshallowwaterreleasefromflowlinesisex tremelysmall,deepwaterflowlinesoperateunderconditionsrarelyencounteredinpreviousdevelopmentschemes .Theremotenessofthedeepwaterpipeline ,coupledwithanumberofcomplexinteractionsbe tweenthereleasedfluidsandthedeepwaterenvironment,effectivelyeliminatesmostexternaldetectionmethods (Scott,1 999) .Thecauseoflea…  相似文献   

一种修正的SeaWinds散射计圆中数滤波法     

陈克海  解学通  陈晓翔  戴泳斯  黄舟  彭霞 《热带海洋学报》2006,25(5):31-35

利用最大似然法(MLE)对SeaWinds散射计数据反演得出的风矢量一般存在2—4个模糊解,而且第1模糊解构成的风场在轨道外侧区域容易出现块状模糊,所以不能像SASS和NSCAT等散射计那样,以第1模糊解初始化风场后用圆中数滤波法进行模糊去除。文章根据SeaWinds散射计第1模糊解的空间分布特性,对传统圆中数滤波法进行了修正,使之适合SeaWinds散射计的模糊去除,即在缺乏参考数据进行初始化的前提下,能够有效去除块状模糊问题。  相似文献   

基于分数阶傅里叶变换的水下目标速度估计          下载免费PDF全文

谢砚同  彭圆  张风珍  张钊辉  曹琳 《数字海洋与水下攻防》2018,1(3):75-80

在高斯白噪声背景下,匹配滤波器作为线性调频信号的最优检测器,在水声信号处理中被广泛应用。 当发射信号为线性调频信号时,由水下目标径向速度引起的多普勒频移会造成回波和样本之间失配, 使匹配滤波器的检测性能下降,增加了目标速度估计的难度。 利用分数阶傅里叶变换对于线性调频信号的聚焦特性,提出了应用分数阶傅里叶变换的水下运动目标线性调频回波检测算法,完成对目标速度的估计, 推导目标运动速度与分数阶傅里叶变换阶数之间的关系,并对测量结果进行误差分析。 仿真测试表明,该算法可有效地估计混响背景下的目标径向速度,且具有良好的估计性能。  相似文献   

地动噪声RMS值计算方法的适用性及误差概率分析     

李小军  袁松湧  杨大克  谢剑波  马洁美  李冬圣 《大地测量与地球动力学》2019,39(5):447-451

对比两种计算RMS值的方法，结合误差概率统计给出结果的误差概率分布。在使用有限脉冲响应（FIR）带通滤波器进行滤波并计算RMS值的过程中，滤波器窗口函数和阶数是影响计算结果误差的主要因素，其中阶数的作用更大。通过计算功率谱密度（PSD）反算RMS值的误差主要受pwelch函数的窗口函数类型、窗口长度及重叠率等参数影响，其中窗口长度作用更大。从同等误差水平的概率分布看，在合理设置参数的前提下，使用PSD反算RMS值的方法更优。  相似文献   

原子钟模型和频率稳定度分析方法          下载免费PDF全文

伍贻威  杨斌  肖胜红  王茂磊 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(8):1226-1232

首先给出典型的原子钟时差观测量模型，包括确定性部分（时差、频差、线性频漂和周期性波动项）、随机性部分（即原子钟噪声）和观测噪声；分析了各分量对应的Allan偏差的表达式。针对部分文献对Kalman滤波器估计原子钟状态原理描述不清晰的问题，描述了原子钟随机微分方程模型和各物理量的含义，从最优估计和低通滤波器两个角度阐述其原理。针对观测噪声过大、存在周期性波动等原因造成无法准确估计原子钟噪声强度的情况，提出了综合Kalman滤波器状态估计结果和Allan偏差图，估计原子钟噪声和观测噪声强度的方法；提出了3种不同的估计线性频漂幅度的方法，并通过实测数据相互验证；针对周期性波动在时差中不明显的问题，结合原子钟随机微分方程模型，提出了综合Kalman滤波器状态估计的结果和对数Allan偏差图估计周期性波动周期和幅度的方法。对两台国产氢钟的实测数据进行了验证，证明该方法物理原理清晰，操作简便易行，具有实用性。通过该方法可以外推得到所有平滑时间的Allan偏差估计值。  相似文献   

应用MATLAB设计高效多级抽取滤波器   总被引：1，自引：1，他引：0  

赵凤花  廖成旺  夏界宁  谭耀银 《大地测量与地球动力学》2007,27(Z1):133-136

介绍如何应用Matlab设计级联梳状(CIC)滤波器、半带滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。并设计了一种高效的多级抽取滤波器，将该算法用数字信号处理器(DSP)进行验证，结果表明，该多级抽取滤波器能满足地震数据采集系统的精度要求。  相似文献   

平滑方法用于INS数据的预处理   总被引：3，自引：0，他引：3  

《武汉测绘科技大学学报》1999,24(3):252-254,275

  相似文献   

自适应高斯频域滤波器在天气雷达中的应用     

何建新  王旭  刘艳 《气象》2010,36(6):117-121

多普勒天气雷达的基数据(反射率因子、速度和速度谱宽)经常会被地物杂波所污染,这对基数据估计的准确性影响很大,进而又会影响导出产品。因此,抑制地物杂波是所有多普勒天气雷达获取高质量数据产品的必要步骤。作者首先介绍了自适应高斯频域滤波器的研究背景,其次分析了多普勒天气雷达地物杂波及天气回波信号的特征,再次给出了IIR椭圆地物杂波滤波器的原理以及自适应高斯频域滤波器的滤波算法,最后根据实际的雷达回波信号,分析了IIR椭圆地物杂波滤波器和自适应高斯频域滤波器的杂波抑制性能,并对结果进行了分析和比较。结果表明:不使用杂波图的自适应高斯频域滤波器的杂波抑制性能优于使用杂波图的IIR椭圆滤波器,且满足实时处理的要求。  相似文献   

一种改进均值的自适应中值滤波算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

帅慕蓉  廖秀英  程辉  谢贻文  杨鹏飞 《测绘通报》2019,(3):53-56,90

针对自适应中值滤波算法在滤除高浓度椒盐噪声和保留图像边缘细节中的不足，提出了一种改进均值的自适应中值滤波（IMAMF）算法。该算法采用扩充图像边界的方式，使得原图像的边界点能在自适应的滤波窗口下参与噪声检测和滤波处理，并在检测噪声和信号时，增加了噪声阈值判定，将存在噪声的像素点用修正后的均值滤波器值输出，信号点则用原始灰度值输出。为了验证算法的可行性，采用了5种不同的算法进行仿真对比分析，并从主观角度和客观指标上进行效果评价。试验结果表明：该算法能有效滤除浓度为10%~90%范围内的椒盐噪声，且图像细节和边缘信息得到了更好的保留，滤波性能明显优于其他算法。  相似文献