Data assimilation in hydrodynamic modelling: on the treatment of non-linearity and bias   总被引：1，自引：1，他引：0  

J. V. T.?S?rensenEmail author  H.?Madsen 《Stochastic Environmental Research and Risk Assessment (SERRA)》2004,18(4):228-244

  相似文献   

On ensemble representation of the observation-error covariance in the Ensemble Kalman Filter     

J. D.?KepertEmail author 《Ocean Dynamics》2004,54(6):561-569

Evensen (2003) presents a modification of the Ensemble Kalman Filter (EnKF), in which the observation-error and background-error covariance matrices are both represented by ensembles, in contrast to the usual practice, where only the background error is so represented. It is shown that this modification can cause the ensemble to collapse to a single member, in the common situation where the number of observations is more than twice the number of ensemble members, and to be rank-deficient when the number of observations is greater than or equal to the ensemble size. It is also shown that some further modifications to the scheme, presented by Evensen as offering numerical efficiencies, can prevent this collapse. However, these latter modifications are shown in some simple numerical examples to require tuning to produce acceptable results, which are nevertheless inferior to those of the standard EnKF.Acknowledgements The author acknowledges useful discussions with Peter Steinle, and other participants at the EnKF workshop held in BMRC in November, 2003.  相似文献   

GPS动态数据处理中的快速Kalman滤波算法     

郭树人  郭海荣  何海波  李献球  李彦 《测绘科学技术学报》2006,23(3):171-173

根据GPS数据处理中的Kalman滤波状态转移矩阵和设计矩阵大量存在零元素的特点,将其构造成特定稀疏矩阵.再利用稀疏矩阵乘法,同时结合矩阵对称性、矩阵求逆降维等方法,可大大减少Kalman滤波的乘法次数.在非差C/A伪距情况下,该算法乘法总次数不到传统算法的1/3;在双差伪距P1,P2 双差载波情况下,该算法乘法总次数甚至不到1/6;其耗时也只有传统算法的1/3左右,因而大大提高了Kalman滤波的计算效率.  相似文献   

一种基于小波变换的InSAR干涉图滤波方法   总被引：5，自引：0，他引：5  

何儒云  王耀南 《测绘学报》2006,35(2):128-132

提出一种基于小波变换的InSAR干涉图滤波算法,此算法先用小波变换对干涉图数据做多级分解,得到图像的多级近似部分系数和3个(水平、垂直、对角线)方向的细节部分系数,然后分别对每一级各个方向的细节部分系数检测其是否为对应方向的边缘,对边缘处的系数根据边缘的方向不同,用不同的方向模板平滑后,再中值滤波;对非边缘处的系数直接中值滤波。用真实的InSAR干涉图实验结果证明此方法具有较好的滤波效果。  相似文献   

动态定位解算中测量粗差的探测与修复   总被引：2，自引：1，他引：1  

宋迎春  朱建军  陈正阳 《测绘科学》2006,31(5):39-41

基于Kalman滤波的动态定位中,动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些粗差的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后以一数字仿真(模拟)实验论证了方法的可行性。  相似文献   

Automatic extraction of foreground objects from Mars images     

WANG Shuliang  LIU Chang  WU Shangru  NIE Qianqian  WANG Yongtao  ZENG Shi  ZHU Haifeng 《地球空间信息科学学报》2012,15(1)

  相似文献   

利用高光谱遥感影像纹理滤波的城市居民地识别     

施蓓琦  刘春  陈能  孙伟伟 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(8):915-920

高光谱影像具有丰富的光谱和空间结构信息,传统的基于光谱特征的分割方法易使分割区域过于细碎,从而降低了居民地信息提取的精度。尝试将纹理信息引入到特征空间,以提高信息识别、提取的精度。纹理信息采用多尺度3D-Gabor滤波器对经过特征选择后的高光谱影像进行滤波,进一步计算纹理能量和纹理特征,然后利用多特征聚类实现图像的初步分割,最终通过形态学方法获取影像中的居民地信息。实验表明,基于3D-Gabor滤波的方法能有效地识别、提取高光谱影像中的居民地信息。  相似文献   

正则化滤波在反演地表光谱反照率中的应用     

崔生成  杨世植  赵强  王震 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(6):653-657

利用有限的卫星观测数据,通过反演地物二向性反射分布函数(BRDF)模型提取复杂地表的真实信息,是一个不适定的地球科学反演问题。为了克服离散不适定性带来的困难,在分析引起模型解不稳定的原因和数据误差传递机制的基础上,使用构建滤波函数的方法实现BRDF模型的正则化约束反演。实验结果表明,正则化滤波算法与MODIS AMBRALS算法精度相当,完全适用于具有充足观测和稀疏观测情况下的地物参数反演。  相似文献   

利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制     

聂建亮  吴富梅  郭春喜  程传录 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(9):1028-1031

采用粒子滤波控制观测异常影响,提高动态精密单点定位精度。粒子滤波是一种非高斯噪声分布的动态滤波,通过重点概率密度进行随机采样以获取高精度状态参数;根据观测噪声概率密度、状态噪声概率密度以及重点概率密度等因素确定粒子权值,降低受污染粒子对定位结果的影响;采用Kalman滤波进行重点采样,减缓粒子退化;采用单差无电离层固定模糊度,减少状态参数维数,进而减少粒子的选取个数。实测数据结果表明,粒子滤波有效控制了观测异常影响,提高了动态精密单点定位的精度。  相似文献   

单历元PPP分析日本Mw9.0地震引起的我国东部沿海同震地表形变     

沈飞  李建成  郭斐 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(11)

通过对高频GPS观测数据的单历元PPP进行解算,并对定位结果进行恒星日滤波,详细分析了日本Mw9.0地震引起的我国东部沿海的同震地表形变过程。结果显示,震时我国东部沿海基准站发生了显著的水平方向和垂直方向的瞬时形变,幅度约为10cm,震后没有产生大于1cm的永久性位移,与国内外相关研究结果基本一致,验证了PPP技术用于同震地表形变分析的有效性。  相似文献