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作为光纤陀螺误差的重要组成部分,随机噪声严重影响着光纤陀螺的精度,对光纤陀螺随机噪声进行准确建模和补偿是提升陀螺精度的有效方式。本文针对光纤陀螺随机噪声的复杂性,难以对其进行精确分析,ARIMA （auto-regressive moving average）模型Kalman滤波中有色噪声不能使用状态扩充法建模的问题,扩展了Harvey方程,实现有色噪声白化。同时,考虑先验噪声的不确定性以及模型参数在线更新导致的参数与状态噪声相互耦合,分析了动态Allan方差估计量测噪声的不足,使用VBAKF （variational Bayesian adaptive Kalman filter）实时修正滤波状态噪声与量测噪声。试验表明,Harvey法较传统滤波建模方式,随机噪声序列方差降低40%,Harvey法结合VBAKF使序列方差降低了54%;VBAKF较动态Allan方差,可以更好地估计量测噪声。结果表明,此方法可有效抑制随机噪声Kalman滤波中有色噪声和随机模型不准确的影响,提高随机误差补偿精度。 相似文献
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【目的】比较分析湛江近海有色溶解有机物(CDOM)的不同反演算法,并将最佳算法应用于卫星遥感数据,了解湛江近海CDOM空间分布。【方法】基于湛江湾及邻近海域的海上观测资料,利用QAA-E、QAA-Dong和QAA-CDOM三种经典半分析算法以及经验算法反演湛江近海CDOM浓度。【结果与结论】QAA-CDOM算法在三种经典半分析算法中精度最高,平均相对误差(MRE)为28.8%,均方根误差(RMSE)为0.07。同时,利用Rrs(665)/Rrs(444)与a_g(440)进行回归分析,建立CDOM反演的经验算法,决定系数为0.65,验证点的MRE为26.5%,RMSE为0.07。将经验算法应用到Sentinel-2卫星数据,得到CDOM反演空间分布图,显示鉴江口CDOM浓度较高,而硇洲岛附近及离岸较远的海域CDOM浓度较低。 相似文献
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提出了探测噪声相关性的图解法,直观地确定噪声的相关程度;基于统计检验的思想设计零假设,并构造检验统计量,给出了探测相关性的假设检验法。结果表明,图解法和假设检验法均能有效地判断噪声的相关性,实用中可将两种方法相结合,以达到最佳效果。 相似文献
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GOCE���������ݶȲ�������������ģ���о� 总被引：5，自引：2，他引：3
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The proportions and variations of the light absorption coefficients of major ocean color components in the East China Sea 总被引：2，自引：2，他引：0
The East China Sea (ECS),one of the largest continental seas,has dynamic hydrology and complex optical characteristics that make ocean color remote-sensing retrieval difficult.The distributions and proportions of the light absorption coefficients of major ocean color components based on two large-scale investigations in the ECS are presented,showing these features in typical summer and winter seasons.The absorption coefficient a CDOM,a NAP and a phy of colored dissolved organic matter,non-algal particle,and pigment of phytoplankton show a decreasing trend from the coast to the outer shelf.According to the a CDOM distribution at 440 nm,the Changjiang River plume shows an abnormal southeastward transport.An extremely high a NAP value patch at 440 nm is present in the middle coast.The chlorophyll-a-specific phytoplankton pigment absorption (a phy) is much higher in winter than in summer,which may cause serious underestimated results when applying the averaged a phy into remote-sensing algorithms for chlorophyll concentration retrieval.The importance of phytoplankton size was evident in outer shelf waters.The absorption of a CDOM (440) is a dominant component accounting for over half of the total seawater absorption in summer.The a NAP (440) accounts for 64% of the absorption of the ECS coastal area in winter. 相似文献
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目前,溶解有机碳(DOC)遥感反演研究主要集中在河口及陆源影响较大的边缘海区,大多数是利用DOC与有色溶解有机物(CDOM)或DOC与盐度的经验关系获取。为了较好的理解DOC的遥感反演机理,收集了全球主要大河(流量排名前25中16条)及边缘海DOC与CDOM浓度与保守性分布状况,发现大多数河口CDOM呈现保守性分布,DOC呈现非保守性分布。基于DOC与CDOM保守性行为的主要影响因素分析以及研究海区的生物地球化学特征,论述了DOC遥感反演算法的研究进展,提出了DOC遥感反演需要考虑DOC受不同主要控制因素(如保守混合与生物作用等)的影响,并对这些控制因素进行量化。 相似文献
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近年来,有研究发现在GPS测站坐标时间序列中既存在白噪声,也存在有色噪声。为了研究有色噪声对东南极区域GPS测站三维速度估计的影响,本文使用GAMIT/GLOBK10.5软件对东南极区域6个连续GPS测站2005—2014年的实测数据进行解算和平差,并利用最大似然法（MLE）分别估计了在两种假设噪声模型条件下的测站三维运动速度及其不确定性。结果表明：在进行参数估计时,考虑两种有色噪声（闪烁噪声和随机游走噪声）对东南极区域GPS测站三维速度估计的量级影响不大,水平方向最大影响量级为0.3 mm/a,垂直方向最大影响量级为0.8 mm/a;但如果不考虑有色噪声,会严重低估参数估计的真实不确定性。 相似文献