IPM在电法发送机上应用时的死区时间选择   总被引：1，自引：4，他引：1       下载免费PDF全文

刘石  陈儒军  颜良  陈一平 《地球物理学进展》2006,21(1):314-318

IPM是IGBT智能模块的简称，它集功率变换，驱动及保护电路于一身，简化了逆变器外围电路设计，大大缩短了发送机开发周期.而IPM的运用要注意一个很重要的问题：死区时间的设置.在电法勘探发送机中，负载感抗有时比较大，而感抗的大小则会影响到IPM的关断时间.因此要求发送机的死区时间设定范围比较大，同时还要求在不同的发送频率下死区时间可调.如大极距和小极距由于供电回路大小不同而导致的感抗不同就要采用不同的设定值，同时高频时则要求死区时间在满足要求的情况下尽可能的小，否则会引起输出严重失真.综合以上考虑以及硬件实现上的方便性，可将死区时间设定为可调的几档，分别对应不同的勘探方法和不同的使用条件.  相似文献   

GPS/DR导航中的智能地图匹配方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘召芹  肖成刚  谢彩香 《地理空间信息》2006,4(5):64-66

探讨了在简单路网区域内GPS/DR导航的智能地图匹配原则和方法,该法不仅能够消除DR的误差累计,提高定位精度,而且试验结果表明,在市郊的路网中匹配良好。  相似文献   

Zoosporic aquatic fungi growing on dead specimens of 29 freshwater crustacean species   总被引：1，自引：0，他引：1  

Bazyli Czeczuga  Mariola Koz&#x;owska  Anna Godlewska 《Limnologica》2002,32(2)

The authors investigated aquatic fungi growing on the carapaces of 29 species of dead crustaceans (13 species of Copepoda, 13 species of Cladocera and 3 species of Ostracoda) in the water from six limnological and trophical different water bodies (two springs, one river, one lake and two ponds). All of these waterbodies are strongly loaded. 146 species of aquatic fungi were found on the carapaces: 40 Chytridiomycetes, 1 Hyphochytriomycete and 105 Oomycetes. The most common fungus species were Karlingia chitinophila, Myzocytium microsporum, Myzocytium zoophthorum, Pythium acanthicum, Pythium butleri and Pythium myriotylum. Most zoosporic fungus species were observed on the specimens of Daphnia pulex (50 fungus species), Daphnia magna (48) and Cyclocypris laevis (44), fewest on Cyclops fuscus and Cyclops vicinus (each 10).The most fungi were growing in the water from River Supraśl (86), the fewest in the water from Pond Fosa (53). Cluster analysis of the investigated parameters carried out in water bodies during the experiment on zoosporic fungus species has revealed that in the water from springs and Pond Fosa the number of fungus species is closely associated with the concentration of sulphates, in water from River Supraśl and Lake Komosa with calcium and in the water from Pond Dojlidy with chlorides. Out of these 146 species, 21 are known as parasites or necrotrophs of fish. Some dead specimens of crustacean species are a new substrate for some fungus species.  相似文献   

大厚度自重湿陷性黄土地基处理深度和剩余湿陷量问题的合理控制     

张世径  黄雪峰  朱彦鹏  杨校辉  姚志华 《岩土力学》2013,34(Z2):344-350

为研究大厚度自重湿陷性黄土地区地基处理深度与剩余湿陷量的合理控制关键技术难题,对采用不同处理深度的挤密地基进行了大面积深层浸水载荷试验。试验结果表明：对采用挤密地基处理在6～12 m深度以下进行深层浸水后均发生不同程度的地基湿陷下沉,而地基处理在15 m深度时（剩余湿陷量远大于200 mm）地基整体实际下沉量相对较小,说明现行的《湿陷性黄土地区建筑规范》对乙、丙类建筑地基关于最小处理深度的规定过于严格,不符合现有的经济技术水平,建议在采取一定措施的情况下将12~15 m作为乙、丙类建筑在大厚度自重湿陷性黄土地区地基处理的合理深度。并针对现行规范中对乙、丙类建筑剩余湿陷量控制的不合理之处,提出了“剩余湿陷量折减系数” 这个概念,并提出了该折减系数的建议值,可为同类工程建设和规范修订提供一定的参考。  相似文献   

瘫船稳性第二层薄弱性衡准研究     

李昕雪  王迎光 《海洋工程》2017,35(2):21-26

基于IMO第二代完整稳性草案中瘫船稳性第二层薄弱性衡准的有关研究,分析草案提出的简化计算方法,采用一个单自由度船舶横摇运动微分方程,利用例船CEHIPAR2792数据,编译相应程序,求得不规则横风横浪作用下瘫船横摇运动相应特征,进而计算特定海况下的倾覆概率及特定海区的平均倾覆指数,并与草案值进行对比。分析不同拟合扶正力臂曲线方法和剩余稳性高对计算结果的影响,并对瘫船稳性第二层薄弱性衡准方法进行修改。  相似文献   

一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法     

胡锐  吴飞  通雁辉  朱海  鄢松  陆雯霞 《大地测量与地球动力学》2021,41(1):49-55

针对在未知环境中行人轨迹跟踪问题,提出一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法,有效实现了在磁场干扰环境下行人轨迹的高精确跟踪。在步数估计中,利用双重阈值二值化算法对加速度数据进行分析,进而获得行人的运动步数;在航向估计中,利用自适应融合算法来获取航向。该融合过程首先根据姿态更新微分方程,将角速度与加速度融合获取一次航向角,再通过磁感应强度阈值确定一次航向角与磁力计测算航向角融合的权重,最后通过实验验证算法的有效性和优越性。结果表明,在未知环境中行走32 m的距离,获得的轨迹跟踪误差小于1.1%,定位误差小于0.75 m和1 m的概率分别为59%和80%,显著优于对比算法。  相似文献   

高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究     

刘伟  徐海刚  张京娟 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(2)

针对INS/GPS组合导航系统航向角可观测性差的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法,以及用航位推算校正航向的方法来抑制航向角发散的趋势。为满足低成本、小型化的要求,以MEMS陀螺和加速度计为核心,构建了高精度组合导航系统。仿真试验表明,两种算法均达到了较高的定位/定向精度,对导航系统在小型化领域的推广应用具有实际意义。  相似文献   

基于军用小型水下运载器的组合导航定位系统研究     

赵辉  李扬 《海洋技术学报》2009,28(1)

随着科学技术的不断发展,现代战争对武器装备提出了更新、更高的要求,由于受水域作战条件的限制.特种部队所使用的水下运栽器无法做到精确的导航定位,作战效能远没有得到充分的发挥.针对我国军用小型水下运栽器的需要,设计了组合导航定位系统,并介绍了系统组成、系统工作流程,通过试验验证.此系统性能优良.  相似文献