Using an unbaited stationary video system to investigate the behaviour and interactions of bull sharks Carcharhinus leucas under an aquaculture farm     

N Loiseau  JJ Kiszka  T Bouveroux  MR Heithaus  M Soria  P Chabanet 《African Journal of Marine Science》2016,38(1):73-79

Bull sharks Carcharhinus leucas are common along the coast of Reunion Island (South-West Indian Ocean) and were suspected to aggregate in the vicinity of an aquaculture farm in Saint-Paul Bay on the west coast. In order to understand the behaviour and interaction of bull sharks near aquaculture cages at Saint-Paul Bay, we deployed an experimental unbaited stationary video camera. From 175 hours of recording during daylight hours from March to April 2012, eight individual female bull sharks (seven adults and one immature) were identified based on their natural markings. These sharks were resighted between 3 and 45 times. Residency analysis revealed site attachment under the aquaculture cages for at least three individuals over the course of the study. Recorded behaviours included intraspecific social interactions such as synchronised swimming. Social interactions and relatively strong paired associations for two pairs of females suggest some level of sociality among bull sharks around Reunion Island. Overall, our results demonstrate the utility of unbaited video systems to monitor the behaviour of adult coastal sharks.  相似文献   

Digital astro-geodetic camera system for the measurement of the deflections of the vertical: tests and results     

K. Halicioglu  R. Deniz  H. Ozener 《International Journal of Digital Earth》2016,9(9):914-923

This study introduces the new results of a novel low-cost digital zenith camera system operated in Turkey that uses astronomical and geodetic instrumentation. Currently, it is possible to determine deflections of the vertical (DoV) components by using a vast amount of information gathered from geo-referenced star images, tilt measurements, and Global Navigation Satellite System technology. This new design of an astro-geodetic camera system is used for calculating DoV components with 12 independent solutions on a test station in Istanbul, and additional observations were performed to investigate the external accuracy of the system on a test network. A specific leveling method is developed to align system toward the zenithal direction. The final results of the observations on a test station located in Istanbul indicate that the accuracy of the system is about ±0.19 arc-seconds in latitude and ±0.28 arc-seconds in longitude determination. The system has been further tested on a network with 4 control points that have averagely 20?km baselines. At the test network, the root mean square of the average value of the vertical deflections is calculated as ±0.36 arc-seconds. Furthermore, DoV components are compared with the values that are calculated using global geopotential models.  相似文献   

基于黑白环扇圆盘的角点自动识别与排序     

田苗  郝向阳  刘松林  张振杰  贾开开 《测绘科学技术学报》2016,(3):285-289

采用传统棋盘格进行相机标定时,标定模板旋转角度对角点排序带来较大的影响,针对此设计了一种黑白环扇圆盘标定模板,并提出了与该标定模板相应的角点识别和排序算法。新的标定模板设计中心圆为1/4缺口的黑色圆,以此来消除标定模板旋转给角点排序带来的影响。通过模板区域分割算法实现标定模板的提取;创建圆形检测器剔除Harris算法提取的伪角点;利用向量积和角点几何特性完成角点排序。实验结果表明:该标定模板及其角点识别与排序算法可以有效剔除伪角点,角点排序具有良好的旋转不变性,能够实现自动相机标定。  相似文献   

一种基于DLT模型改进的三维相机标定算法研究     

王青山 《测绘与空间地理信息》2016,(12):207-210

传统的DLT算法是忽略畸变参数的一种相机标定方法,只能粗略地计算出内、外参数的初始值,不能用于之后的求解运算。本文对传统的DLT模型进行改进,改进后不需设定初始值,采取迭代线性化的数学算法,通过编写程序,在三维场地下实现了一种既快速又准确的新标定方法。并与TSAI算法进行对比实验,分析了本文改进的新算法在计算速度与求解精度方面的优势。  相似文献   

飞思IQ180相机的组合相机设计与分析     

秦向南  王慧  程挺  李烁  满丹 《测绘科学技术学报》2016,(5):490-495

针对当前大多UAV搭载单个数码相机进行摄影测量时存在的实际问题,详细分析了多面阵组合相机的结构设计。以飞思IQ180相机为例,通过比较双拼组合相机与三拼组合相机的组合方式及各自成像特点,对其相机的组合参数以及相应关系进行探讨;并通过对拼接误差与高程精度的影响分析,得出组合相机对高程精度的提高、增大像幅、提高作业效率等方面有明显的优越性,对多面阵数码相机的设计具有一定的指导意义。  相似文献   

2.5维电子地图渲染成图接边方法探讨     

徐卫昌  王磊 《测绘与空间地理信息》2017,(10):202-204

2.5维电子地图与二维、三维矢量地图有着明显区别,其分批渲染成果是栅格数据,最后成果也是图像的形式,所以在地图接边的方式上比矢量图接边的方法要复杂得多。本文探讨了一种方法,使用虚拟相机确定2.5维电子地图俯瞰视角,制作批量渲染成图的接边参考框架,最后分批渲染景观模型与框架进行图像叠合。这种方法在项目实践中初见成效,能最大限度地缩小接边误差,不足之处是人工干预部分较多,必然导致误差累积,有待改进。  相似文献   

相机内参数标定的评价指标研究与实验     

李丰阳  许其凤  贾学东  董明  张伟政 《测绘科学技术学报》2017,(5):519-524

相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题。基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标定物距对相机标定精度的影响进行研究,并对两种典型相机——工业相机和数码相机,进行内参数标定实测试验及分析。结果表明,当标定参数值达到收敛时,相片收敛数量与标定物距成正比关系;与像主点标定相比,焦距的标定收敛效率更高,达到收敛所需的相片数量更少,但随着标定物距增大,两者的差异逐渐缩小。内参数标定精度的评估指标为相机内标定算法的改进及操作流程提供评估手段,为实际标定工作提供参考和借鉴。  相似文献   

非量测数字相机实验室几何标定     

袁枫  张继贤  齐维君  方爱平 《测绘学报》2016,45(5):601-607

非量测数字相机的几何标定,包括内方位元素和畸变的精确测定,直接影响其用于航空摄影测量的最终精度。本文研制出一套非量测数字相机实验室几何标定系统。该系统采用平行光管加星点板作为目标发生器,在测量出一组目标点在相机的CCD靶面上的像点坐标及对应的平行光线的入射角后,结合几何标定的数学模型,可以实现相机的高精度几何标定。采用佳能EOS 5D MarkⅡ和哈苏H3D两款典型的数字相机进行了试验与分析。试验结果验证了本文标定方法的正确性以及精度的可靠性。  相似文献   

天绘一号03星定位精度初步评估   总被引：1，自引：0，他引：1  

王任享  王建荣  胡莘 《测绘学报》2016,45(10):1135-1139

天绘一号卫星是我国第一颗传输型立体测绘卫星,主要用于无地面控制点条件下高精度定位及1∶5万比例尺地形图测绘。01、02星分别于2010年8月24日及2012年5月6日成功发射,03星于2015年11月26日发射,目前3颗星在轨正常运行。01星定位精度经过系统检测后,定位精度为10.3 m/5.7 m(平面/高程),02星定位精度与01星精度相当。本文首先简要介绍了天绘一号卫星的总体概况及其地面处理系统中的关键技术,重点对03星的无控定位精度进行初步试验评估。通过国内外3条航线的试验发现,03星较02星精度有较大提高,在无地面控制点条件下可实现平面7.2 m、高程2.6 m的定位精度。  相似文献   

消费级无人机在大比例尺测图中应用与精度评价     

孔振  刘召芹  高云军  万文辉 《测绘工程》2016,25(12):55-60

以分别搭载大视场角普通相机和鱼眼相机的消费级无人机为例,在对相机的高精度标定基础上,选取典型丘陵和山地实验区分别对两种消费级无人机大比例尺测图能力进行实验和精度评价,结果证明消费级无人机在合理的航测方式下,其测图结果的空三精度、分辨率及高程精度均可满足国家1∶500大比例尺地形测图的精度要求,可以推广应用到小范围大比例尺测图和修测任务中。  相似文献