海底三维声学图像实时处理系统设计     

李志华  李秋峦 《海洋工程》2014,32(4):124-130

结合多核CPU硬件PC平台,设计了一种海底三维声学图像实时处理系统,主要包括声学前端信号处理子系统、数据传输控制子系统和PC客户端图像处理系统三个部分。声学前端信号处理子系统统根据接收到的多路声学换能器信号,通过两级FPGA信号处理,采集多通道水声信号,进行实时电子聚焦波束形成。为了解决海量声学数据快速传输问题,数据传输控制子系统未采用传统用户空间TCP/IP传输机制,而是直接通过嵌入式PowerPC处理器在Linux内核态采用DMA通道进行声学数据转发,减少系统调用和数据拷贝开销,有效提高网络传输效率。针对海量声学数据实时处理需求,PC客户端图像处理系统通过对复杂、耗时的单帧重建和数据拼接算法模块根据声学数据点的角度范围进行等分分割,对每个子范围声纳数据采用多线程并行处理,均衡多个CPU核之间负载,实现高性能三维声学图像实时处理。通过室内水池和湖试实验,结果表明该系统能够实时高效地进行三维声学图像采集、传输与处理。  相似文献   

信息物理系统研究与应用综述     

李伯宇  高飞  朱建平  韩瑞艳 《成都信息工程学院学报》2014,29(4):388-393

信息物理系统是以信息世界与物理世界的紧密结合为显著特征的,集计算、通信与控制为一体的网络系统。首先介绍信息物理系统的起源与发展。比较分析几个比较有代表性的信息物理系统定义,给出对信息物理系统的概念的理解与定义。在文献梳理的基础上,总结信息物理系统的主要特征。简要介绍3个典型的信息物理系统应用方案,即智能电网、生物与医疗、智能高速公路与无人驾驶。最后总结信息物理系统研究与应用中所面临的挑战,提出今后信息物理系统可能的研究热点。为更好地了解信息物理系统相关知识,为信息物理系统领域的研究提供有价值的参考。  相似文献   

基于嵌入河道栅格的山洪灾害淹没模拟   总被引：1，自引：0，他引：1  

姜智怀  章毅之  蔡哲  李嫦 《气象》2014,40(8):1013-1018

文章以江西省曹水作为山洪灾害淹没模拟的研究区域,通过嵌入河道栅格修订数字地形,采用FloodArea水文淹没模型对数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)对修订前后的同一降水过程进行模拟,结合实地考察流域内淹没痕迹和水文站水位资料对比分析两者的模拟结果,并利用确定性系数和Nash—Sutcliffe效率系数对2000—2010年间出现的强降水过程的模拟结果进行验证。结论表明:基于嵌入河道栅格的山洪灾害淹没模拟能较好地反映曹水流域内的因降水导致的山洪推进路线、淹没范围及淹没水深,该方法可作为推算曹水流域的山洪灾害致灾临界面雨量的基础。  相似文献   

基于GPU和UNITY的嵌入式图像实时传输方法     

王凤瑞  范冲  莫东霖  房骥 《测绘与空间地理信息》2022,45(1):25-29

智能化无人矿山对作业现场环境的可视化要求较高,现有的可视化方法仍存在诸多问题:数据采集方式单一,存在监控盲区;数据传输线缆布设困难且易被损坏,传输延时较高;表现形式不够全面立体,并且不能用于VR/AR、SLAM、机器人定位避障等应用场景。为了满足智能矿山建设的可视化需求,本文结合当前传感技术、矿用机器人以及5G技术的发展,探讨了从数据采集、服务器部署到接收显示的详细步骤。针对全景及深度影像这类新型三维数据,提出一种基于GPU和UNITY的嵌入式视频实时传输方法,包括实时编码、异步传输、轻量级的嵌入式流媒体系统、利用UNITY实时处理以及元数据的同步传输。借助UNITY平台,将三维可视化任务从CPU转移至GPU,仿真实验表明,最高渲染帧率为60 fps时,GPU占用率在35%以下。最后,以全景和深度传感器为例进行了测试,对数据编码、位移贴图、纹理纠正进行有效性验证,并从延迟、帧率、CPU占用率3个方面评估性能。结果表明,所提关键技术均可有效提高运行效率、减少资源占用,相比FFplay延时更低。全景影像的可视化代替了视角固定的传统监控,深度数据为智能矿山巡检机器人定位及避障提供实时数据源,传输方法整体向下兼容。不仅解决传统方法视角单一、布线困难的问题,而且考虑到了智能矿山建设过程中的新需求。  相似文献   

基于要素服务的地图在线编辑系统设计与实现     

吕宏伟  杜清运  任福 《测绘软科学研究》2014,(4):49-53

针对空间信息平台用户对空间数据的上传、下载、发布和在线编辑的需求,设计实现了基于ArcGIS Server要素服务和Flex的具有地图数据在线编辑功能的Web GIS系统。本系统应用RIA技术,实现了空间与属性数据的在线编辑,符号在线编辑和用户数据管理等,用户体验上也得到很大提升。通过工程化的设计实现,能够满足＂平台＂跨部门多应用主体的实际需求。  相似文献   

基于嵌入式开发的便携式水域测量系统     

王雪  岳建平  宁振国  周航宇 《测绘工程》2014,23(12):67-70

基于水下地形测量原理,通过设计全新的船体结构和双动力系统,加载船载的GPS RTK和测深仪,完成了测量船的基本制造装配。通过开发岸基控制模块自动导航软件及基于嵌入式的船载控制模块,实现了遥控测量船的水下地形数据采集和远程控制功能。  相似文献   

基于RIA和SOA的分布式WebGIS研究     

刘磊  韩立钦 《测绘标准化》2014,(3):21-24

基于当前流行的RIA平台和SOA体系,以分布式WebGIS为研究对象,探讨RIA/Services架构的分布式WebGIS开发方式,并以Silverlight和ArcGIS Server为平台阐述实践方案,开发的实验系统提高了WebGIS的表现力与交互性,同时降低了开发的复杂性、缩短了产品生产周期,具有一定的理论和现实意义。  相似文献   

嵌入式跨平台GIS应用中间件设计     

陈涛  翟京生  郭建忠  刘爱龙 《测绘科学技术学报》2014,(5)

为了解决嵌入式GIS跨平台的软件开发问题,针对嵌入式环境的资源有限性和平台多样性特点,设计了一种嵌入式GIS应用中间件——EGIS_MW平台,该平台能够有效屏蔽不同嵌入式软硬件环境的差异,为上层应用程序提供统一高效并且适合嵌入式GIS应用的编程接口。EGIS_MW平台已经在一款支持多种不同软硬件环境的嵌入式导航系统中得到了应用。应用表明该中间件能够很好地满足嵌入式GIS跨平台软件开发的技术需求。  相似文献   

Rocking vibrations of a rigid embedded foundation in a poroelastic half‐space     

X. Q. Hu  Y. Q. Cai  G. Y. Ding  J. Wang 《国际地质力学数值与分析法杂志》2010,34(13):1409-1430

This paper presents an analysis of the rocking vibrations of a rigid cylindrical foundation embedded in poroelastic soil. The foundation is subjected to time‐harmonic rocking excitation and is perfectly bonded to the surrounding soil. The soil underlying the foundation base is represented by a homogeneous poroelastic half‐space, whereas the soil along the side of the foundation is modeled as an independent poroelastic stratum composed of a series of infinitesimally thin layers. The behavior of the soil is governed by Biot's poroelastodynamic theory. The contact surface between the foundation base and the poroelastic soil is assumed to be smooth and either fully permeable or impermeable. The dynamic interaction problem is solved by employing a simplified analytical method. Some numerical results for the nondimensional rocking dynamic impedance and nondimensional angular displacement amplitude of the foundation are presented to show the effect of nondimensional frequency of excitation, poroelastic material parameters, hydraulic boundary condition, depth ratio and mass ratio of the foundation. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

一种IPTV机顶盒的软件在线升级方案设计与实现     

杨崇江  孙世新 《成都信息工程学院学报》2006,21(6):816-819

介绍了一种基于嵌入式Linux系统的IPTV机顶盒的软件在线升级实现方案。该方案的机顶盒Flash中，除存储了运行正常业务的内核和文件系统外，额外存储了一套内核和文件系统，从而构成双操作系统，以支持网络在线升级。利用嵌入式Linux系统的引导加载系统功能和MTD技术，在一款使用MIPS处理器的机顶盒上，实现了安全可靠且灵活的在线升级功能。  相似文献