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271.
介绍利用徕卡TM30测量机器人自由设站三维测量进行建筑物基坑边坡监测的方法,以代替传统测量方法进行建筑物基坑边坡监测,并通过精度预计和观测试验探讨该方法的技术可行性.  相似文献   
272.
水下机器人集群技术是目前水下机器人技术领域的发展热点之一.针对以往基于通信的水下机器人编队存在的编队精度低、队形保持困难等问题,提出了基于水下矢量光图案及视觉定位的水下集群编队方法,并通过水池试验分别验证了视觉定位以及水下密集编队的功能和相关指标.试验结果表明:水下视觉定位能够达到不大于3%的定位精度和不小于2 Hz的...  相似文献   
273.
随着测绘技术、计算机技术以及相关仪器的不断发展,地形图测绘已从原先的模拟测图方法逐步发展到今天的内外业一体化数字测图模式,无论从技术上和仪器上均有了革命性的进步,给测绘行业以及相关行业都带来了显著的效益。随着技术的不断进步,计算机通讯与网络技术不断成熟,内外业一体化数字测图技术也在进一步向融合性、自动化、信息化的更高层次发展。  相似文献   
274.
尤相骏  潘国荣 《测绘通报》2002,(Z1):65-67,70
研究由计算机控制的自动目标识别型测量机器人TCA或TCRA地理数据通讯接口(GeoCOM)技术.针对众多以测量机器人作为其系统数据传感器一部分的应用系统需要对多种传感器数据和多台测量机器人实时控制,开发符合ActiveX技术规程的多功能地理数据通讯接口--Active GeoCOM控件,并将其应用到测量机器人自动测量系统软件的开发过程中,并取得良好的效果.  相似文献   
275.
测量机器人变形监测系统软件研究   总被引:25,自引:1,他引:25  
介绍了测量机器人的外部组成,测量原理及发展应用,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高,实用性强,高效,准确,实时等特点。  相似文献   
276.
TCA全站仪实现测量数据的全自动化处理   总被引:4,自引:0,他引:4  
将GeoBasic编译的机载应用程序上载到TCA2 0 0 3测量机器人中 ,可在一定程度上实现野外观测的自动化 ,尤其是高精度的导线 (网 )和三角网测量中具有重要的应用意义。将仪器中的数据利用LeicaSur veyOffice软件下载到计算机中 ,并以文本格式保存。自主编译的数据转换程序可将原始数据转换为平差所需要的文本数据格式 ,录入到平差软件中便可自动平差计算 ,实现了数据采集、处理的自动化。  相似文献   
277.
278.
279.
复制人类测量行为及其思维过程的目的,在于制造出一个测量人员在作业过程中的作为相吻的知识结构模型。本文以一阶谓词逻辑来描述人类测量行为和思维过程的算法构造,应用计算机实现,研究的直接目的在于据此可制造出一个不用人参与的并对环境的变化能自行作出反应与修正的测地机器人系统。  相似文献   
280.
构建了一种以六自由度机器人为运动平台的光学遥感成像半实物仿真系统,利用共线条件方程的齐次坐标变换形式建立了仿真系统的成像模型,并对坐标系统转换问题进行了研究。提出一种利用全站仪确定沙盘坐标系与机器人基坐标系相互转换的"两步法";通过控制机器人旋转和平移运动,提出了一种单特征靶标测量模型,实现了摄像机坐标系与机器人工具坐标系的相互转换。最后通过空间前方交会计算多个靶标的物方坐标值,与物方真值进行比较,从而对系统精度进行评价。实验结果表明,立体定位误差优于0.5 mm,验证了提出的坐标转换方法的可行性与有效性,可为遥感成像仿真系统的设计与研究提供严密的空间基准和转换模型。  相似文献   
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