全文获取类型
收费全文 | 8109篇 |
免费 | 1464篇 |
国内免费 | 1139篇 |
专业分类
测绘学 | 2099篇 |
大气科学 | 774篇 |
地球物理 | 1414篇 |
地质学 | 3857篇 |
海洋学 | 1007篇 |
天文学 | 86篇 |
综合类 | 621篇 |
自然地理 | 854篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 97篇 |
2022年 | 241篇 |
2021年 | 318篇 |
2020年 | 294篇 |
2019年 | 392篇 |
2018年 | 228篇 |
2017年 | 368篇 |
2016年 | 340篇 |
2015年 | 361篇 |
2014年 | 559篇 |
2013年 | 507篇 |
2012年 | 640篇 |
2011年 | 620篇 |
2010年 | 542篇 |
2009年 | 511篇 |
2008年 | 481篇 |
2007年 | 555篇 |
2006年 | 546篇 |
2005年 | 458篇 |
2004年 | 404篇 |
2003年 | 423篇 |
2002年 | 300篇 |
2001年 | 277篇 |
2000年 | 255篇 |
1999年 | 205篇 |
1998年 | 183篇 |
1997年 | 112篇 |
1996年 | 115篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 12篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 234 毫秒
61.
在建筑工程中,现浇钢筋混凝土楼板出现裂缝的情况较多,这已成为影响住宅工程质量的一大通病。对其产生裂缝的原因进行了分析,并结合工程实际,就预防和综合治理提出了较全面的对策。 相似文献
62.
In this paper, we focus on the status and trends of the current Korean fisheries management regime. Specifically, this paper briefly introduces the Korean conventional fisheries management regime (KCFMR) and discusses its problems and limitations. In describing policy evolution, this paper finds reasons why the Korean government has chosen a TAC system, an output control approach, besides input control approaches in force for almost a century. This paper also describes the evolution of the Korean TAC system, which is carrying out a pivotal role in Korean fisheries development, and analyzes problems of the Korean TAC system. Finally, this paper gives a perspective on expanding the Korean TAC system toward Output Control Systems (OCSs) such as Individual Quotas (IQs), Individual Vessel Quotas (IVQs), Individual Transferable Traps (ITTs), Community Quotas (CQs), and Individual Transferable Quotas (ITQs). 相似文献
63.
64.
据开发应用水产饲料膨化机实践,初步论述了膨化机生产能力与动力匹配,螺杆设计参数长径比,物料在腔内滞留时间,膨化腔设计及其温度调控,并提出改进设计的见解. 相似文献
65.
66.
Considering the small land, dense population and poor natural resources, the oceans are important to Korea, but the recognition of oceans has been weak in Korean society. So ocean governance was fragmented in both institution and policies, which resulted in serious problems in the coastal waters and oceans. However, a series of maritime accidents and failures of policies increased the recognition of the coastal waters and resources and led to the establishment of one single ocean-related governmental agency in 1996. Over the last decade, the ocean governance in Korea has been successful and strong. 相似文献
67.
This paper outlines the structure of the institutions involved in scientific and technological development in France. It points to new trends in French marine policy, and gives details of the country's offshore petroleum technology and nodule mining. 相似文献
68.
Adaptive optimal control of an autonomous underwater vehicle in the dive plane using dorsal fins 总被引:1,自引:0,他引:1
In this paper, adaptive control of low speed bio-robotic autonomous underwater vehicles (BAUVs) in the dive plane using dorsal fins is considered. It is assumed that the model parameters are completely unknown and only the depth of the vehicle is measured for feedback. Two dorsal fins are mounted in the horizontal plane on either side of the BAUV. The normal force produced by the fins, when cambered, is used for the maneuvering. The BAUV model considered here is non-minimum phase. An indirect adaptive control system is designed for the depth control using the dorsal fins. The control system consists of a gradient based identifier for online parameter estimation, an observer for state estimation, and an optimal controller. Simulation results are presented which show that the adaptive control system accomplishes precise depth control of the BAUV using dorsal fins in spite of large uncertainties in the system parameters. 相似文献
69.
针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题。给出了最优控制律的存在唯一性条件。并提出了最优控制律的设计算法。利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题。仿真结果表明,此算法易于实现,与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
70.