北斗三星无源导航定位技术研究     

方兆宝  夏哲仁  赵培海  周琼华  田震华  许泽明 《海洋测绘》2007,27(2):15-17

简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%。  相似文献   

Understanding the functioning of fishing enterprises: an essential tool in fisheries management     

Biais  G. 《ICES Journal of Marine Science》1999,56(6):1044-1050

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一种改进的基于坡度变化的机载激光雷达点云滤波方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨洋  张永生  邹晓亮  张皓 《测绘科学》2008,(Z1)

机载激光点云数据滤波是获取高精度数字表面模型和数字高程模型的关键。本文分析了几种重要的滤波算法,在研究基于坡度变化的滤波算法的基础上,提出一种改进的分块滤波处理的方法。实验表明:该方法能有效对点云数据进行分类。  相似文献   

平面约束条件在LIDAR点云滤波中的应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

张皓  刘军  纪松  杨靖宇 《测绘信息与工程》2008,33(4)

介绍了一种利用平面约束条件对LIDAR点云数据进行滤波的方法,利用每个数据点的邻域点拟合平面,根据平面约束条件和平面点分类方法得到地面点,最后利用地面点内插该区域的DTM.  相似文献   

陡坡林区的LIDAR点云滤波方法     

王明华  张小红  郭斐  唐菲菲 《测绘信息与工程》2008,33(6):1-3

提出了基于坡度对陡坡林区LIDAR点云数据滤波的预处理算法,结合迭代最小二乘滤波方法改进了滤波效果,实测数据表明,有效地降低了第一类误差和第二类误差。  相似文献   

湖北郧西黄龙洞古人类石器技术与生存行为探讨   总被引：4，自引：2，他引：2       下载免费PDF全文

裴树文  武仙竹  吴秀杰 《第四纪研究》2008,28(6):1007-1013

湖北郧西黄龙洞古人类遗址自2004年发现以来已进行过3次系统发掘,出土了距今约10万年的晚期智人牙齿化石、哺乳动物化石和38件石制品。文章从类型、原料、剥片技术、加工技术等方法对石制品进行综合分析。结果表明,黄龙洞古人类选择围岩内部的石英质岩脉和洞外河流形成的河卵石进行剥片和加工石器,类型包括石锤、石核、石片、石器、断块和碎屑等,个体以中小型居多;锤击法为剥片基本方法,砸击法被少量使用;石器多为片状毛坯制作而成,刮削器是石器的主要类型,此外还有手镐、砍砸器、石锥和雕刻器等,石器为锤击法单向简单加工而成。另外,结合洞穴自然环境、动物化石埋藏及考古分析等证据,探讨了古人类于更新世晚期对黄龙洞的利用方式和生存行为。  相似文献   

Income distribution dynamics and cross-region convergence in Europe   总被引：3，自引：3，他引：0  

Manfred M. Fischer  Peter Stumpner 《Journal of Geographical Systems》2008,10(2):109-139

This paper presents a continuous version of the model of distribution dynamics to analyse the transition dynamics and implied long-run behaviour of the EU-27 NUTS-2 regions over the period 1995–2003. It departs from previous research in two respects: first, by introducing kernel estimation and three-dimensional stacked conditional density plots as well as highest density regions plots for the visualisation of the transition function, based on Hyndman et al. (J Comput Graph Stat 5(4):315–336, 1996), and second, by combining Getis’ spatial filtering view with kernel estimation to explicitly account for the spatial dimension of the growth process. The results of the analysis indicate a very slow catching-up of the poorest regions with the richer ones, a process of shifting away of a small group of very rich regions, and highlight the importance of geography in understanding regional income distribution dynamics.

Manfred M. FischerEmail:

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有色噪声作用下的卡尔曼滤波   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵长胜  陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(2):180-182,207

利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.  相似文献   

基于智能体的鄱阳湖区钉螺生长模型及其模拟研究     

张健钦  龚建华  林珲  刘纯波 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(11):1186-1189

基于复杂自适应系统理论,采用自下而上的基于智能体的建模分析方法,模拟了自然环境与钉螺生长相互作用导致的钉螺生长的主要行为特征、生命状态和数量变化,开发实现了模拟模型,同时输入实测数据进行实例模拟,结果表明该模型能够作为血吸虫病防控工作中钉螺数量估测的一种辅助实验方法和工具.  相似文献   

基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘洋  潘晓刚  王正明  易东云 《测绘学报》2008,37(1):0-113

高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。  相似文献