立体视觉的摄影测量理论   总被引：1，自引：0，他引：1  

单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(4)

从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。  相似文献   

Spatial Breakdown Point of Variogram Estimators     

Marc G. Genton 《Mathematical Geology》1998,30(7):853-871

In the context of robust statistics, the breakdown point of an estimator is an important feature of reliability. It measures the highest fraction of contamination in the data that an estimator can support before being destroyed. In geostatistics, variogram estimators are based on measurements taken at various spatial locations. The classical notion of breakdown point needs to be extended to a spatial one, depending on the construction of most unfavorable configurations of perturbation. Explicit upper and lower bounds are available for the spatial breakdown point in the regular unidimensional case. The difficulties arising in the multidimensional case are presented on an easy example in IR² , as well as some simulations on irregular grids. In order to study the global effects of perturbations on variogram estimators, further simulations are carried out on data located on a regular or irregular bidimensional grid. Results show that if variogram estimation is performed with a 50% classical breakdown point scale estimator, the number of initial data likely to be contaminated before destruction of the estimator is roughly 30% on average. Theoretical results confirm the previous statement on data in IR^d , d 1.  相似文献   

Glacier inventory of the Gran Campo Nevado Ice Cap in the Southern Andes and glacier changes observed during recent decades   总被引：2，自引：2，他引：0  

Christoph Schneider  Michael Schnirch  Csar Acua  Gino Casassa  Rolf Kilian 《Global and Planetary Change》2007,59(1-4):87

The Gran Campo Nevado (GCN) forms an isolated ice cap on the Península Muñoz Gamero (PMG) located 200 km to the south of the Southern Patagonia Icefield (SPI). We present a glacier inventory of the GCN made up by 27 drainage basins (in total 199.5 km²) and other small cirque and valley glaciers of the southern part of PMG (in total 53 km²). The glacier inventory is based on a digital elevation model (DEM) and ortho-photos. Contour lines from maps, relief information derived from Landsat TM satellite imagery from 1986 and 2002 and stereoscopic data from aerial photos were combined in a knowledge-based scheme to obtain a DEM of the area. A digital ortho-photo map based on aerial photos from 1998 and several ortho-photos based on aerial photos from 1942 and 1984 could be produced from the initial DEM. A geographical information system (GIS) served to outline the extent of the present glaciation. All major glaciers of the GCN show a significant glacier retreat during the last 60 yr. Some of the outlet glaciers lost more than 20% of their total area during this period. Overall glacier retreat amounts to 2.8% of glacier length per decade and the glacier area loss is 2.4% per decade in the period from 1942 to 2002. We hypothesise that GCN glaciers may have reacted faster and more synchronously with the observed warming trend during recent decades when compared with the SPI.  相似文献   

基于高清工业相机的盾构隧道裂缝智能识别算法分析     

李梓豪  唐超 《测绘通报》2021,(8):83-87,101

裂缝一直是隧道病害的重点检测对象,但传统人工巡检仅能通过肉眼发现后记录,人工识别精准度与效率完全取决于个人经验判断,无信息化手段辅助,作业效率识别精度亟待提升。针对以上问题,本文借助高清工业相机成像分辨率高、采集速度快等特点,将高清工业相机部署于轨道车上获取隧道表面裂缝病害信息,大幅提高了隧道裂缝识别效率,将识别精度提升至0.2 mm,同时融入优化的Cascade R-CNN算法,在有监督情况下训练隧道裂缝样本,最终实现了隧道裂缝病害的高效提取,同时研发了一套包含硬件数据采集、数据处理软件、数据管理平台的裂缝病害识别路线,真正意义上破除了识别慢、精度低、靠经验、难管理的技术壁垒。  相似文献   

三维激光点云和无人机倾斜模型的融合应用     

刘宝华  王智  宋云记 《测绘通报》2021,(6):159-162,165

在对建筑物进行三维实景数据采集时,地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量是常用的技术手段,通过两种手段获取的数据类型不同,对空间的展示效果及精度也存在差异,特别是在获取建筑物顶部和近地部分的数据各有优劣势,将无人机获取的建筑物顶部数据和地面三维激光扫描获取的近地部分数据进行处理,通过空间多个同名公共点进行转换、匹配,将点云和模型两种数据融合。本文以一个古城门为例进行数据采集,介绍了外业测量和内业处理的方法,并对融合精度进行了分析、探讨。  相似文献   

轻小型无人机测绘遥感系统研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

张继贤  刘飞  王坚 《遥感学报》2021,25(3):708-724

地球空间信息是人工智能、大数据时代的重要数据基础,轻小型无人机测绘遥感技术作为中国当前和未来获取厘米级分辨率、实时响应遥感数据的主要手段,必将发挥更加重要的作用。本文首先介绍了固定翼、多旋翼、无人直升机以及飞行控制系统、地面监控系统和遥控遥测链路的发展现状和潜在发展趋势;其次重点研究了数码相机、视频摄像机、倾斜相机、激光雷达、合成孔径雷达和定姿定位系统的利用现状和发展趋势;然后总结分析了当前无人机测绘遥感面临的系统检测、大范围实时遥感和遥感大数据精准解译方面的问题和挑战;最后面向人工智能、大数据、物联网、云计算等技术背景给出了轻小型无人机测绘遥感技术在飞行控制智能化、测绘遥感作业智能化和实时、实景无人机遥感技术应用模式创新等方面的发展趋势。  相似文献   

对比传统低空航测的无人机倾斜摄影测量精度评估   总被引：1，自引：0，他引：1  

蔡嘉伦  贾洪果  刘国祥  张波  刘巧  吴仁哲  向卫  毛文飞  张瑞 《测绘通报》2022,(2):31-36

国内倾斜摄影测量技术目前仍处于快速发展的推广阶段,其成果精度高度依赖于航测生产全流程中各航测参数的选取,很难实现对其绝对精度的定量分析。针对这一难点,本文采用对比分析的方式,以传统低空航测为参照,在严格统一外部数据采集条件、解算参数的基础上对无人机倾斜摄影测量进行精度评估与分析,探索无人机倾斜摄影测量的突出技术优势。试验共涉及12种主流航测模式及52种地面控制点,采用递进布设方式对比分析其成果精度,并完成了倾斜摄影测量对比传统低空航测的量化分析。本文可为倾斜摄影测量精度评估提供一定的参考,具有较好的工程实践指导意义。  相似文献   

宽角相机低空航测的精度分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

林宗坚  解斐斐  苏国中 《测绘学报》2014,43(10):991-997

首先从理论上对低空航测精度与相机像场角的关系进行了定量分析,得出低空航测应尽可能使用宽角相机的结论;接着指明了单镜头相机扩大像场角的局限和现有市场上的组合宽角相机因重量过大而不适用于低空轻荷载无人机的不足,阐述了作者研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角低空轻小型相机的特点,尤其是实现组合成像静态误差和动态误差自检校的技术原理;针对大比例尺测图的实践,提出通过宽角相机大重叠航空摄影提高低空航测精度的技术建议;最后用典型工程生产数据验证了上述理论分析的正确性。  相似文献   

经典测量平差模型等价性分析     

孙斌 《北京测绘》2014,(3):25-26,30

对经典平差模型进行了较深入的分析和比较,在数学推导的基础上,附有参数的条件平差都可以转换成其他模型。在某种意义上说,附有参数的条件平差也可作为概括模型。  相似文献   

机载定位定姿辅助空中三角测量成图精度分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

唐健林 《测绘科学》2014,39(10)

通过衡阳测区的POS辅助航空摄影测量实践,文章利用HNCORS对UCXP搭载POS/AV510系统获取的航摄影像及POS数据进行像片控制测量,采用DPGrid空三加密技术进行内业加密,生成1∶2000正射影像图.通过成图精度验证,结果证明UCXP航摄仪搭载POS/AV系统,经过DPGrid空三的加密成果,能满足该测区平面和高程精度要求.  相似文献