3Dsurs系统激光扫描点的理论精度评定     

卢秀山  郑作亚  王冬  石波 《测绘学报》2010,39(2):202-206

从理论上详细分析车载式城市信息采集与3维建模系统(3Dsurs系统)激光扫描点的误差来源,误差主要包括GPS接收机天线定位误差、车载平台姿态测量误差、坐标传递误差和扫描仪标定误差,利用误差传播定律严密推导系统的误差影响,分析并评定系统的理论精度。通过理论分析和大量试验计算表明:当车载系统距离扫描立面为50m左右,物方扫描点精度在10cm左右,而距离为100m左右,物方扫描点精度为20cm左右,该精度能够满足1:2000比例尺的测图要求。  相似文献   

利用复共线性诊断确定偏差矫正项的截断型岭估计     

郭杰  归庆明  郭淑妹  张宁 《武汉大学学报(信息科学版)》2015,40(6):785-789

为了避免有偏估计的偏差对可靠部分的影响,提出了偏差矫正的正则化方法,但是偏差矫正项的选取是个关键问题。首先采用复共线性诊断、度量和检验所获得的重要信息,对受复共线性危害严重的分量进行估计,且使得均方误差达到极小。然后基于偏差矫正的正则化解法的一般理论,得到偏差矫正的分析性条件,从而得到一种新的基于复共线性诊断确定偏差矫正项的截断型岭估计。最后通过算例分析验证了该方法在提高解的质量、参数估值的准确性和稳定性方面的优良性。  相似文献   

GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析     

黄运乾  程鹏飞  成英燕 《测绘通报》2015,(5):63-65

基于GPS/INS紧组合模式, 研究了方向余弦算法和四元数算法的解算过程, 并通过模拟数据试验, 分析了它们在姿态解算过程中对姿态漂移误差的影响。通过对比可以得出, 四元数法在相同模拟环境和相同解算阶数下, 其姿态解算精度要优于方向余弦算法, 且所用参数和约束方程均少于方向余弦算法。  相似文献   

Airborne geometry correction method for marine multispectrum data without attitude information     

WANG Difeng  PAN Delu  GONG Fang  WANG Tianyu 《海洋学报(英文版)》2012,31(1):59-65

Marine airborne multispectrum scanner (MAMS) onboard the China marine surveillance plane can be used to survey marine environment, resources and disaster and provide the technical support for high-frequency, high-efficiency and high-resolution remote sensing monitoring for the coastal management. MAMS did not have the IMU/POS equipment, so it brought severe challenge for the geometry correction. One airborne geometry correction method is introduced for marine multispectrum data without the attitude information. First, it is the coarse geometry correction, which simulates the roll angle and pitch angle of plane according to the ideal flying model; the second step is the precise geometry correction by using the SPOT orthogonal projected data as the reference of registration, based on maximization of alignment metric method. With the validation, relative error of coarse correction is 81.42 m compared with SPOT data, and 11.3 m for precise correction. This method provides the high precision localization information for the oceanic remote sensing and application, and establishes the foundation for monitoring the marine resource and environment.  相似文献   

GB-SAR导轨倾角引起的影像坐标投影变换误差分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王鹏  邢诚  徐亚明 《测绘通报》2017,(8):25-30

依据GB-SAR传感器运行导轨与成像投影面的空间关系,分别推导了导轨中心线俯仰角和横轴侧倾角所引起的成像投影误差的计算公式。计算结果表明,导轨安装定位时产生的俯仰角通常可以忽略不计,而成像投影误差对导轨横轴的侧倾角更为敏感。在GB-SAR连续变形监测应用中,导轨的横向姿态需做严格控制,确保其水平度。  相似文献   

基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法     

白征东  汤晓禹  项伟 《测绘通报》2017,(1):39-42

针对目前单历元算法需要连续观测较长时间才能够得到较为精确的解算结果的问题,利用载具同时架设3台GNSS接收机,获得基线观测量,同时事先精确测定接收机之间的距离,并利用陀螺仪获得载具的姿态角,通过增加距离和姿态观测量,与基线观测量共同进行平差处理,可以得到单历元较为稳定而精确的坐标解算结果。试验表明,平面精度在10 mm以内,高程精度在3 cm以内,相较于不添加距离和姿态观测量的结果精度提高了15%以上。  相似文献   

基于姿态传感器的大型滑坡灾害监测的初步研究     

肖进  屈永平 《地质灾害与环境保护》2017,28(3)

滑坡的监测主要是基于滑坡体的空间几何形态的变化特征,由于滑坡的变形不均匀、运动周期长、应变量小等特征,导致滑坡的监测难度大、监测周期长。为此,基于姿态传感器的小体积、高速数据传输、低功耗、稳定启动时间、全角度无盲区等监测特征,本文选取姿态传感器为滑坡形变监测仪器,姿态传感器通过位移和角度的转换得到滑坡体姿态变化值,通过白什乡典型滑坡的全站仪监测和姿态传感器监测结果对比可知,姿态传感器能更准确及时的反应了滑坡体内部的变形结果,为有效地监测滑坡提供了一定的参考价值。  相似文献   

基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法     

牟忠凯  隋立芬  曹轶之 《大地测量与地球动力学》2010,30(1):104-108

针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明：在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。  相似文献   

摄影全站仪系统--数字摄影测量与全站仪的集成   总被引：5，自引：0，他引：5  

张祖勋  詹总谦  郑顺义  季铮 《测绘通报》2005,(11):1-5,20

摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统.详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法,最后说明其精度和有关应用.  相似文献   

一种利用GPS进行姿态估计的新算法     

王冰  隋立芬  吴江飞  张清华  范澎湃 《测绘科学技术学报》2013,30(1):46-50

提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性。首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化。该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性。仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度。  相似文献