旋转导向系统及其控制方法研究进展     

黎伟  牟磊  周贤成  谭先辉  付权 《煤田地质与勘探》2023,(10):167-179

旋转导向系统是定向钻井技术中一颗璀璨的明珠,是实现油气资源低成本、高效开发的重要技术手段。首先阐述了旋转导向系统的基本结构,根据不同的导向方式和偏置效果可分为静态推靠式、动态推靠式、静态指向式、动态指向式、混合式五大类,并逐一分析其定向原理;其次根据国内外旋转导向系统技术研究及应用情况,系统分析了推靠式、指向式、混合式的发展现状,归纳分析了不同技术的优缺点;同时从现代控制、智能控制、复合控制3个方向梳理总结了旋转导向控制系统控制策略的基本情况进展;最后,讨论了我国未来旋转导向技术的发展方向和控制系统设计所面临的难点问题以及解决思路。指出：(1)我国应该完善现有的推靠式和指向式系统,提升系统造斜率、稳定性、自动化和智能化程度,开展导向技术、双向通信、井下闭环控制等配套技术的研究,进一步提升系统的工业化应用能力。(2)开展混合式旋转导向系统地面监控、双向通讯、随钻测量和井底钻具组合四大子系统的理论研究。(3)针对钻井环境多样化、控制能力精细化和控制需求智能化等诸多挑战,提出今后控制技术研究应重点关注3个方向：多种控制方法的综合应用、对复杂环境和未知挑战的自适应容错能力、基于智能技术的决策/...  相似文献   

矿用随钻动态方位伽马仪器的研制与应用     

陈龙  陈刚  张冀冠 《煤田地质与勘探》2022,50(1):86-91

顺煤层瓦斯抽采钻孔是目前最直接最有效的瓦斯治理方法,自然伽马作为含煤地层识别常用的判识依据,可以根据地层放射性判断钻孔轨迹是否在目标层中。但现有的矿用伽马测井仪器只能进行滑动钻进测量,不适用于复合钻进及旋转导向钻进,无法满足伽马动态连续测量的工况。针对以上问题,在分析了煤矿井下随钻测量工况特点和伽马测井原理的基础上,通过低压直流载波双向通信技术进行孔底多扇区方位伽马数据的实时传输;采用屏蔽开窗的结构设计,实现单伽马晶体的8扇区分区测量;基于三轴MEMS加速度传感器和三轴MEMS陀螺仪不同的频率特性,采用互补滤波的动态测量方法,克服了回转钻进过程中振动和旋转对工具面向角测量的影响。通过地面性能测试和井下的工业性试验,验证了仪器在不同放射性地层分界面能正确反映出地层放射性变化规律。试验结果表明,仪器可以满足复合回转定向钻进时的地质导向测量要求,为煤矿井下顺煤层定向钻进提供了技术保障。   相似文献   

国外钻井工具与仪器新进展及国内发展建议          下载免费PDF全文

李垚  梁升平  居迎军  李凯凯 《探矿工程》2022,49(5):145-155

页岩气、致密油气、深井超深井油气和深水油气的勘探开发对钻井工具与仪器提出了更高要求。本文介绍了国外钻井工具与仪器的新进展,钻井工具包括高效破岩钻头（Aegis铠装合金钻头、Crush＆Shear?混合式钻头、智能自适应钻头、StrataBlade*凹面金刚石元件钻头和HyperBlade*双曲面金刚石元件钻头）、辅助破岩工具（Navi-Drill DuraMax井下马达、NitroForce?高性能螺杆和耐温300 ℃螺杆钻具）和循环短节（iCWD智能循环短节、iDisc智能循环和丢手工具、MOCS G2循环短节和JetStream?RFID循环短节）,而钻井仪器包括旋转导向工具（Lucida高端旋转导向系统、RST旋转导向系统、VectorEDGE旋转导向系统、HALO高性能旋转导向系统和NeoSteer@bit导向系统）和随钻测量仪器（TruLink*高分辨率动态MWD、IriSphere*随钻前视LWD、HEX200℃高温LWD和Quest^TM随钻陀螺测斜仪）。在此基础上,对国内钻井工具与仪器的未来发展提出了建议。最后指出我国应尽快完成核心钻井工具与仪器的国产化,继续加大低成本替代技术的研究力度,以实现经济有效开发。  相似文献   

齐平3井钻井施工技术          下载免费PDF全文

孟祥波 《探矿工程》2015,42(8):22-24

齐平3井是部署在松辽盆地中央坳陷区齐家凹陷的一口水平探井,完钻斜深3574.03 m,垂深2201.1 m,水平段长1195.35 m。在施工前对井身结构和井眼轨迹剖面进行了优化设计,施工中应用井眼轨迹控制技术、地质导向技术,并配以钻井安全施工工艺,保证了该井的顺利完钻,实现了设计要求的各项技术指标,取得了良好的施工效果。  相似文献   

勘察设计企业变革转型升级进行时——2015年年初业内企业走访有感     

祝波善 《中国勘察设计》2015,(3):20-23

<正>面对勘察设计行业发展过程中出现的一系列新情况、新特点,勘察设计企业普遍感受到沿袭原有的发展模式存在的压力与挑战。为了更好地把握业内单位的发展特点及关注的焦点,2015年年初,笔者走访了十几个城市的20多家大中型设计单位,其在规模、行业、地域、所有制方面都具有一定的代表性。从规模上看,这些单位的年收入多集中在10亿元~20亿元左右;从所属行业看,包括建筑设计单位,市政、交通、港航、水利等土木类单位,电力、钢铁等工业工程类单位  相似文献   

南极政治中的科学导向（上）——记《南极条约》五十周年峰会     

石伟华  郭培清 《海洋世界》2009,(5):66-69

对于超越国家和政治界限的科学来说，《南》是必不可少的，但它的作用还远远不止如此，我认为这是历史上一个独一无二的文献，它可以与《大宪章》和人类追求启蒙与秩序的任何其他标志性事件相提并论。  相似文献   

盾构机轴线方位角解算原理研究     

薄志义  王坡  张楠 《北京测绘》2006,(3):18-21

以德国VMT公司的TMB制导系统SLS-T为例,主要解析了盾构机轴线方位角测量原理,并完整地推导了盾构机姿态参数公式。由于国外导向系统的核心原理不公开,因此本文的研究成果,为隧道施工工程技术人员深入理解激光导向系统原理以及开发国产的自动导向系统提供了理论基础。  相似文献   

地下立体交通箱涵管幕双重置换自动导向技术研究     

潘国荣  宋蕴璞  李怀锋  张鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(11)

为适应地下立体交通工程箱涵顶进置换管幕施工的新方法,研究开发了一套以自动全站仪为主的智能导向系统。介绍了该智能导向系统的原理及关键技术,并结合该系统在上海金山既有铁路下顶进公路箱涵工程的顺利完成和成功应用,表明了该系统在实际施工中的优越性与实用性,具有自动化程度高、可靠性强、测量精度高的特点,可以为纠偏提供实时偏差信息,达到信息化施工的目标。  相似文献   

易坍塌地层双管水平定向钻进工艺研究          下载免费PDF全文

孔令镕  王瑜  刘宝林  王志乔  贺佳  杨博  胡茂兴 《探矿工程》2019,46(2):9-16

水平定向钻进技术已被广泛地用于铺设各种管线,具有施工速度快,对地面破坏小,不会影响已有管线的正常使用等优点。但是,在砂卵石和粉细砂类易坍塌地层中,常规的单钻杆水平定向钻进常会出现导向偏差和钻孔坍塌等事故。在已有技术的基础上,开发出了一套双管水平定向钻进系统,包括双回转动力头钻机、内外钻杆、双管导向节。通过现场应用证明了该双管系统具有导向精度高、调整方向灵敏等优点,能克服易坍塌地层带来的导向精度差和钻孔坍塌等难题。  相似文献   

日照黄海海域冷水团勘察工程施工工艺探究          下载免费PDF全文

张辉 《探矿工程》2019,46(5):52-57

日照万泽丰渔业有限公司黄海冷水团优质鱼类绿色养殖项目是山东省首批公布的新旧动能转换重大项目,规划海域面积20 km2。工程勘察是工程建设项目首先开展的基础性工作,是项目选址、设计和施工的重要依据。本文通过有效盘活有限资源,科学论证、严谨施工,创新钻探船改造、重力导向装置实现深海套管安放,成功实施了该项目的工程勘察工作,为远海深水勘察施工提供了经验。  相似文献