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281.
采用故障诊断技术和模糊综合评判方法,分析自升式平台液压系统的功能特点,建立自升式平台液压系统状态评估模型。文中首先对基本设备的故障模式展开研究,然后对这些故障模式进行影响度分析,并在此过程中综合考虑了基本设备单元的重要度和故障模式的维修难度。之后,建立常见故障检查程序,确定液压系统存在的故障模式。最后,利用模糊综合评判建立自升式平台液压系统状态评估模型。该模型评估过程简单、清晰,评估理论充分、可靠,评估结论准确、有效。  相似文献   
282.
深海液压主从式机械手控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.  相似文献   
283.
深海液压动力源发展现状及关键技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对电力、气压、液压深海动力源进行比较,重点论述了深海液压动力源的两种类型:油压驱动和水压驱动,概括了各自的特点及应用领域。介绍了深海驱动电机的结构形式及一种直浸式深海直流无刷电机的结构实例。液压源是深海动力源的主要部件之一,分别从油压和水压两方面介绍了其国内外发展概况。油压驱动主要以闭式集成液压动力源为例,并介绍了液容、液感两种储存压力能的驱动方式。海水液压驱动由于其节能、不燃烧、无污染等特点,广泛应用于海洋领域。最后,分别就油压和水压驱动两方面总结了深海液压动力源研究的几个关键技术问题。  相似文献   
284.
通过自行设计的一套模拟深海环境工况的实验装置的测试,表明开环式液压源对深海环境具有较好的适应性,达到了预期的技术指标.同时对液压源的稳态控制性能进行了分析,得出深海环境压力会导致液压介质粘度、粘性阻尼、泄漏等参数的变化,使液压源工作时的能量损耗增大,并探讨了解决相关问题的方法,为进一步完善及闭环式液压源的设计提供了有益的参考.  相似文献   
285.
井下式(Downhole)海底CPT贯入设备中的海底基座需要为探头和探杆竖直贯入海底土体时产生的地层阻力提供支撑反力,然而当海底基座坐落于倾斜的海床面时会对触探数据的真实性造成影响,严重时甚至造成作业事故。文中针对前期方案中球铰被动式调平装置存在的问题,提出了球铰液压式自动调平方案,从机械结构、液压原理、控制策略等方面进行了详细论述,可为今后海底CPT系统的进一步完善和海底钻探取样设备的研制提供借鉴。  相似文献   
286.
本文介绍科考型有缆遥控潜水器(ROV)国内外现状, 总结概括科考型ROV系统组成。以关键指标选型法为4 500 t级海洋综合科学考察船选定工作水深不小于6 000 m、液压驱动、系统功率不小于150马力、单缆吊放、中部作业甲板安装、侧舷布放回收、集成科考设备系统的第Ⅲ类B级加强型的工作级科考型ROV, 形成适用于4 500 t级海洋综合科学考察船科考型ROV选型方案, 为国内海洋综合科学考察船运行单位选配潜水器提供经验和技术参考。  相似文献   
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