RFID辅助INS/里程计的人员定位在数字矿山中的应用     

高井祥钱妮佳 《现代测绘》2017,(6):1-5

井下人员定位是实现数字矿山的重要组成部分。INS/里程计组合系统用于井下定位已经无法满足高精度的需求,且两类传感器均存在累积误差,因此,提出一种利用射频识别(RFID)辅助的INS/里程计的人员定位算法。首先介绍了INS/里程计组合定位的系统状态模型和观测值模型,给出了RFID辅助模型的观测值,为提高传感器组合稳定性,引入联邦滤波器,给出基于RFID辅助INS/里程计的人员定位系统具体流程,最后进行模拟实验,验证了算法的有效性。结果表明,通过RFID提供的高精度位置观测值能有效提高INS/里程计井下人员定位效果,联邦滤波器提高了滤波的收敛速度和精度,平面精度提高了1/3左右,确保了井下人员长时间定位的精度要求。  相似文献   

表面活性剂在生物修复海洋油污染中的应用及发展   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘爱娟  夏文香 《海洋湖沼通报》2007,(3):57-62

生物修复法是治理海洋油污染的主要途径。它通常采用投加表面活性剂,投加外源微生物以及投加氮磷营养源三种方式,其中投加表面活性剂在应用中存在较大分歧。本文从结构及其作用机理的角度重点探讨了表面活性剂尤其是生物表面活性剂在生物修复海洋油污染中的应用,指出生物表面活性剂的应用是未来主要发展方向,提出其应用方面存在的问题。  相似文献   

大型海藻对富营养化海水养殖区生物修复的研究与展望   总被引：23，自引：4，他引：23  

杨宇峰  费修绠 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2003,33(1):53-57

当前 ,中国的多数海水养殖区富营养化相当严重。富营养化可引发赤潮和养殖动物病害 ,给养殖业带来巨大损失。海带、龙须菜、条斑紫菜等大型海藻 ,生产力很高 ,在生长过程中可大量吸收 C,N,P等生源要素 ,在水生态系统碳循环和减缓富营养化方面有很重要的作用。此外 ,海藻产品可食用、作为饲料、工业原料和有机肥料 ,是具有较高价值的商品。大规模栽培大型海藻是减轻养殖区富营养化的有效途径之一。  相似文献   

海洋环境保护与生态环境修复技术     

《海洋技术学报》2002,21(3):61-61

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基于城市生态空间土地整治的生物群落构建     

罗林涛  方炜 《地球科学与环境学报》2020,(2):278-284

随着城市生态文明建设步伐加快,城市建设对生态用地的需求日益增加。然而中国城市生态空间土地整治工程建设中存在过度注重美学和视觉效应、盲目引进外来种、植物配置不合理、大面积运用草坪等现象,在城市生态文明建设的同时也引发了很多问题。通过分析生态文明背景下中国城市生态空间规划与建设存在的问题,结合城市土地整治生态空间特点,总结提出了“人+植物”群落城市土地整治生态修复基础理论,并以陕西省渭南市渭东新城综合整治项目为例,重点阐述了城市土地整治过程中生态空间群落构建的方法要点和具体思路。结果表明:在城市土地整治修复和生态空间建设中,重点利用本土植物群落特性,构建复层植物群落;丰富区域生物多样性,打造平衡的生态链;充分考虑人与自然的耦合关系,并以“人+植物”群落为单位与城市设施、人类活动、环境承载力综合考虑设计城市生态景观,最终可以构建优美、可持续的城市生态空间。  相似文献   

春已至 复工忙     

本刊编辑部 《资源导刊(河南)》2020,(7):58-59

“疫”去春回暖意浓,复工复产正当时。连日来,随着新冠肺炎疫情防控形势持续向好,全省自然资源系统在统筹抓好疫情防控工作的同时,全力以赴助力复工复产。在田间地头、测绘一线、扶贫产业基地、生态修复项目现场……抢时间、抓工期、赶进度,奔波忙碌的身影随处可见,热火朝天的繁忙气息扑面而来,俨然一幅幅美轮美奂的春日复工复产图。  相似文献   

电缆通道本体结构失效及加固修复技术     

李明  贺雷  马保松  王天宇  朱子豪 《地质科技通报》2020,39(5):31-37

我国城市地下电缆通道结构,在其设计寿命周期内容易受到复杂的环境和人类工程活动的影响而发生失效破坏,并造成巨大的社会经济损失和影响,因此需要针对其结构的破坏规律和加固修复方法展开研究,进而有效避免工程灾害的发生。为了探究电缆通道的结构失效问题及其加固修复方法,参考地下管道结构特点,采用工程实例与数值模拟相结合的方法,研究了电缆通道本体结构破坏的类型、分级,结构的应力应变分布及其裂缝的分布规律。工程实例表明其结构损伤形式通常有8种,4个级别;数值模拟结果显示该类结构损伤大都集中在结构失效的危险区域。从适用范围、修复效果和成本等方面对相关的结构加固修复方法——明挖修复、注浆加固修复和非开挖喷涂修复方法进行了对比和分析,对比结果表明非开挖喷涂修复方法适用性较强,施工便捷,安全高效。通过结合对结构破坏和加固修复方法的研究,可以为解决我国的地下电缆通道中可能存在的结构失效问题提供参考。   相似文献   

基于正弦函数变换的灰色模型在煤矿沉陷区的应用     

张铭鑫  相涛  肖敬宇  颜克硕 《测绘与空间地理信息》2019,42(10)

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海水养殖污染与生态修复对策          下载免费PDF全文

吕兑安  程杰  莫微  谭勇华  孙丽  廖一波 《海洋开发与管理》2019,36(11):43-48

随着我国海水养殖规模的不断扩大,海水养殖污染已成为不可忽视的环境问题。文章综述了海水养殖过程中产生的营养盐污染、有机质污染、重金属污染、抗生素污染问题及其生态影响和生态修复对策措施。对于海水养殖污染,单纯的物理化学修复方法制约较大,以生物修复为基础的生态浮床修复技术、大型藻类修复技术及人工湿地修复技术,是较为有效的海水养殖污染防治措施。在未来研究中,还应加强养殖污染源头的治理,加强海水综合养殖理论方法研究,以实现海水养殖经济效益和环境效益双赢。  相似文献   

海洋强国征程上耀眼的文化印记——写在荣获“第五届中华优秀出版物奖”之时     

苏勤 《海洋世界》2015,(4):66-67

<正>作为《海岛生态修复与环境保护》的责任编辑,笔者有幸参与了该书由书稿到成书的全过程。第一次见到作者毋瑾超老师,通过沟通了解到他的出书意愿后,笔者就敏锐地感觉这个选题重要的学术价值和实用价值。这部书稿是我国目前唯一的一部涉及方法、修复实践经验总结以及海岛环境保护的大型专著图书,融合了国内外最新的学术研究和实践成果。稿件的闪光点多,属于学术前沿。作者队伍以中青年海岛学研究者为主,新人写新书创新点多。毋瑾超、仲  相似文献