水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

FM—1000超小型水下摄像机在海洋环境监视中的应用     

刘培林 《海洋技术学报》1993,12(3):59-62

本文简要介绍一种小型水下摄像机ＦＭ－１０００的特点和主要技术性能指标，以及对其所做的技术配套工作，并具体介绍了ＦＭ－１０００在１９９２年未及１９９３年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。  相似文献   

IEEE-488与非标准仪器接口连接     

冯天瑾王荆  陈永生 《山东海洋学院学报》1987,17(2):47-54

IEEE-488接口总线，是计算机与外部设备，仪器连接的通用标准并行接口，它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论，如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先，要研究非标准的仪器接口，找出它与IEEE-488标准的异同，必要时，应改焊此仪器的接口插头线端，使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置，而功能不相容者不用。然后，试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时，应把三线联络方式改为两线，一线或零线联络，并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接，构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。  相似文献   

数字地图出版原图审校工作的探讨     

金云和  陈光建  肖振华  温振华 《海洋测绘》2003,23(6):45-46

通过新旧对照，对地图出版质量控制的方法进行了探讨，并结合数字技术下纸质地图集的生产实践，介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。  相似文献   

南中国海定常环流的一种模型   总被引：12，自引：0，他引：12  

王佳 《山东海洋学院学报》1985,15(3):22-32

南海是我国沿海最大最深的海域，中外学者曾作过一些研究。徐锡祯等用动力计算方法研究了南海的水平环流，首次给出了整个南海海域四个季度各层次的平均密度流图(如图2A、2B均引其动力计算结果)。该文给出的500米层(即中层)的环流与表层基本一致，并说明了南海环流有着较大的深度，至少在800米层的深度上，环流运动依然清晰可见。其动力计算的速度零面选为1200分巴。  相似文献   

亚像素定位的关键问题研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王成亮  邹峥嵘  闾海庆  王静 《海洋测绘》2007,27(1):70-73

分析了控制点标志的选择与设计,采用了图像处理、Hough变换、角点与直线高精度定位算子等方法,实现了中南大学近景摄影测量二维控制场1 350个人工标志点的自动识别和亚像素定位,仿真图检测平均精度达到±0.05像素。  相似文献   

珠江口伶仃洋锋的类别及其对沉积的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

应秩甫 《热带海洋学报》1994,(2)

根据近年在珠江口伶仃洋的观测资料，对比国外有关河口锋的定义，归纳了伶仃洋内几种锋的现象，计有潮侵锋、岬角锋及湖水退急时的浅滩锋等。解释了锋生的原因与潮汐进退，特别与随潮入侵的咸水关系。文中也探讨了这些锋对沉积环境的影响，认为它是陆架水入侵河口地区的一种不容忽视的沉积动力过程。  相似文献   

Mesoscale eddies in the South China Sea and their impact on temperature profiles   总被引：4，自引：0，他引：4  

WANG Guihu  SU Jilan  LI Rongfeng 《海洋学报(英文版)》2005,24(1):39-45

Some life history statistics of the mesoscale eddies of the South China Sea (SCS) derived from altimetry data will be further discussed according their different formation periods.A total of three ATLAS (autonomous temperature line acquisition system)mooring buoys data will be analyzed to discuss eddies‘ impact on temperature profiles.They identify that the intraseasonal variation of SCS thermocline is partly controlled by mesoscale eddies.  相似文献   

海洋测线网平差中拟稳测线系统误差的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

李明叁  刘雁春  黄谟涛  暴景阳  肖付民 《海洋测绘》2003,23(1):13-17

分析了海洋测线网平差中拟稳测线系统误差对参数解和系统误差检验的影响，提出了选择拟稳测线的t检验选取法。并通过仿真分析了拟稳测线系统误差的影响和选择方法的有效性。  相似文献   

论施工项目质量管理的实施     

田仕文 《海岸工程》1995,14(4):11-14

通过威海新港工程，介绍了施工项目质量实施的方法，过程，结果，阐述了施工项目管理的实施在基本建设中的现实意义和作用。  相似文献