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71.
水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引:10,自引:4,他引:10  
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法,该方法通过在线学习,融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明,该方法的控制与滤波性能良好,对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   
72.
本文简要介绍一种小型水下摄像机FM-1000的特点和主要技术性能指标,以及对其所做的技术配套工作,并具体介绍了FM-1000在1992年未及1993年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。  相似文献   
73.
本文提出在小偏心受压构件正截面强度计算中,取消弯曲抗压强度fcm(Rw),采用轴心抗压强度fc,这与构件的实际破坏形态相符。对小偏心受压构件正截面强度计算提出了设计建议。特别是对工程上大量应用的矩形截面对称配筋小偏压构件提示了简捷的设计方法,与以往的近似计算方法相比具有物理概念明确,精度高,方法简捷的特点。  相似文献   
74.
IEEE-488接口总线,是计算机与外部设备,仪器连接的通用标准并行接口,它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论,如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先,要研究非标准的仪器接口,找出它与IEEE-488标准的异同,必要时,应改焊此仪器的接口插头线端,使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置,而功能不相容者不用。然后,试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时,应把三线联络方式改为两线,一线或零线联络,并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接,构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。  相似文献   
75.
虚拟速度-临界角谱是地震折射波虚拟射线理论的应用之一。根据共始点或共折射点记录的相似性,利用第一虚拟时距曲线方程,对时距曲线进行扫描计算,可以制作共始点谱和共折射点谱。文中,通过实际介质模型的计算机试算结果,对该方法作了验证。  相似文献   
76.
通过新旧对照,对地图出版质量控制的方法进行了探讨,并结合数字技术下纸质地图集的生产实践,介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。  相似文献   
77.
介绍一种宽式波浪槽,槽中设有一组吸收式造波机,它能吸收反射波。  相似文献   
78.
79.
南中国海定常环流的一种模型   总被引:12,自引:0,他引:12  
南海是我国沿海最大最深的海域,中外学者曾作过一些研究。徐锡祯等用动力计算方法研究了南海的水平环流,首次给出了整个南海海域四个季度各层次的平均密度流图(如图2A、2B均引其动力计算结果)。该文给出的500米层(即中层)的环流与表层基本一致,并说明了南海环流有着较大的深度,至少在800米层的深度上,环流运动依然清晰可见。其动力计算的速度零面选为1200分巴。  相似文献   
80.
数字化摄影测量生产中的误差来源众多,尤其是系统误差常常很突出。针对这个问题,首先深入分析了附有未知数的仿射变换控制模型参数的误差估计,然后利用误差传播定律和误差综合原理,推导出了任意非检控点经仿射变换后输出数据精度的计算公式,并通过数值分析从理论上验证了用四个角框标进行数字影像内定向是最佳误差控制方案。  相似文献   
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