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辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、耦合辨识概念是研究复杂多变量系统辨识的新理念和原理.将它们结合起来研究类多变量输出误差系统的辨识问题,提出了多元辅助模型辨识方法、多元辅助模型多新息辨识方法、变递推间隔多元辅助模型多新息辨识方法.为减小算法的计算量和提高参数估计精度,将系统模型分解为一些子辨识模型,应用辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、耦合辨识概念,研究和推导了部分耦合辅助模型辨识方法、部分耦合辅助模型多新息辨识方法.讨论了几个典型辨识算法的计算量,给出了参数估计的计算步骤和计算流程图. 相似文献
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中国测绘科学研究院政府地理信息系统研究中心围绕国家电子政务、国家应急体系、地理信息监管及地理国情监测的迫切需要,面对新时期政府地理信息服务发展与变革的新要求,通过加强理论研究、立足自主创新、深化业务应用、强化服务能力,适时调整学科布局、凝练学科方向、优化学术团队,以空间信息决策学为新的发展方向,从电子政务空间辅助决策、地理国情信息统计分析、互联网地理信息安全监管、应急地理信息服务等四个方面聚焦,开拓了面向政府的地理信息系统与空间辅助决策相结合的新领域,在我国首次建立了空间辅助决策技术体系和应用体系,拓展了地理信息在政府部门的应用领域,充分发挥了地理信息的基础性、战略性的信息资源作用。 相似文献
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机载定位定姿辅助空中三角测量成图精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过衡阳测区的POS辅助航空摄影测量实践,文章利用HNCORS对UCXP搭载POS/AV510系统获取的航摄影像及POS数据进行像片控制测量,采用DPGrid空三加密技术进行内业加密,生成1∶2000正射影像图.通过成图精度验证,结果证明UCXP航摄仪搭载POS/AV系统,经过DPGrid空三的加密成果,能满足该测区平面和高程精度要求. 相似文献
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在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。 相似文献
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在城市峡谷地区,由于高楼大厦的遮挡,GPS可视卫星数量往往不足4颗,无法正常定位;另一方面,随着互联网的发展,城市中的Wi-Fi热点越来越多,而且现在的数码产品(如智能手机)除了具备GPS定位功能外,还可以利用Wi-Fi信号无线上网。在此背景下,研究了利用城市泛在的Wi-Fi信号辅助GPS定位的方法。首先利用Wi-Fi信号定位获得初始的经纬度,考虑到Wi-Fi信号在高程方向的分辨率比较差,因此将观测区域的平均大地高作为先验的高程,从而获得概略的三维位置信息;然后利用高程可获得模式下的三颗GPS卫星观测值来进一步定位。实验结果表明,在加入了GPS卫星观测值后,定位精度与Wi-Fi定位初始结果相比有了明显提高。 相似文献
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在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。 相似文献