神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航算法     

刘庆元  郝立良  黄书捷  朱山昱 《测绘科学技术学报》2014,(4)

在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。  相似文献   

神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航算法     

刘庆元  郝立良  黄书捷  朱山昱 《测绘学院学报》2014,(4)

在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。  相似文献   

莆田文旦柚气候品质认证     

林雯  陈家金  芦文豪  黄书捷  林钒  孙蔡亮 《气象科技》2022,50(1):147-154

为了提升莆田市文旦柚的品牌效应和市场竞争力,利用文旦柚种植区历年区域自动站气象观测资料及果实品质检测数据,通过分析影响文旦柚品质的关键气象因子和主要气象灾害,构建文旦柚气候品质评估指标,采用专家打分法和层次分析法,确定气候适宜性因子和致灾因子的权重,建立文旦柚气候品质评估模型,计算气候品质指数并进行量化等级划分,开展文...  相似文献   

冷却屋顶对福州市夏季高温影响的模拟研究     

官雨洁  吴滨  黄书捷  等. 《气象与环境科学》2021,44(4):72-80

  相似文献   

改进的UKF在GPS/INS组合导航中的应用     

刘庆元  郝立良  黄书捷  朱山昱 《测绘学院学报》2014,(5)

在GPS/INS组合导航中,传统UKF(Unscented Kalman Filter)计算量大,无法满足实时性要求。而且当动力学模型受到异常扰动误差影响时,其精度与稳定性易受到影响。针对以上问题,利用最小偏度单形采样策略降低UKF计算量以提高精度;通过自适应调整过程噪声以降低动态异常扰动误差对UKF精度与稳定性的影响。由此提出了一种改进UKF算法,用于GPS/INS组合导航。仿真实验结果表明,改进UKF算法用于GPS/INS组合导航的精度要优于UKF算法。  相似文献   

改进的UKF在GPS/INS组合导航中的应用     

刘庆元  郝立良  黄书捷  朱山昱 《测绘科学技术学报》2014,(5)

在GPS/INS组合导航中,传统UKF(Unscented Kalman Filter)计算量大,无法满足实时性要求。而且当动力学模型受到异常扰动误差影响时,其精度与稳定性易受到影响。针对以上问题,利用最小偏度单形采样策略降低UKF计算量以提高精度;通过自适应调整过程噪声以降低动态异常扰动误差对UKF精度与稳定性的影响。由此提出了一种改进UKF算法,用于GPS/INS组合导航。仿真实验结果表明,改进UKF算法用于GPS/INS组合导航的精度要优于UKF算法。  相似文献   

多种方法在似大地水准面拟合中的应用     

刘庆元  黄书捷  郝立良  朱三昱 《全球定位系统》2014,(3):62-66

文主要研究了二次曲面,多面函数,BP神经网络以及改进的BP神经网络在似大地水准面拟合中的应用。针对BP神经网络收敛速度慢,容易陷入极小值的缺点,提出了利用粒子群算法的全局寻优的特点对其进行改进,通过对实验数据进行拟合,分析比较了不同算法的优缺点。由实验结果可以看出：改进后的神经网络很大程度上减少了训练次数,缩短了收敛的时间,并且提高了精度,验证了改进算法的有效性。  相似文献