周期浅析     

战淑芸  杨淑瑞 《海洋预报》1992,9(4):47-51

本文分析了滑动平均的数据处理方法对周期分析结果产生的影响。提出了过程变量同号积分的数据处理方法,并对亚洲西风指数序列进行了试验分析。分析结果表明,周期的长短与振幅的大小有密切关系,亚洲逐日西风指数的周期振荡具有明显的季节特征。  相似文献   

Robust adaptive control of underactuated ships on a linear course with comfort     

K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang   《Ocean Engineering》2003,30(17):2201-2225

This paper addresses an important problem in ship control application—the robust stabilization of underactuated ships on a linear course with comfort. Specifically, we develop a multivariable controller to stabilize ocean surface ships without a sway actuator on a linear course and to reduce roll and pitch simultaneously. The controller adapts to unknown parameters of the ship and constant environmental disturbances induced by wave, ocean current and wind. It is also robust to time-varying environmental disturbances, time-varying change in ship parameters and other motions of the ship such as surge and heave. The roll and pitch can be made arbitrarily small while the heading angle and sway are kept to be in reasonably small bounds. The controller development is based on Lyapunov’s direct method and backstepping technique. A Lipschitz continuous projection algorithm is used to update the estimate of the unknown parameters to avoid the parameters’ drift due to time-varying environmental disturbances. Simulations on a full-scale catamaran illustrate the effectiveness of our proposed controller.  相似文献   

热带气旋进入广西影响区强度突然加强的环流特征及物理量诊断分析     

李宇  陈润珍  蔡敏  孔宁谦 《海洋预报》2006,23(Z1):104-109

本文对1960~2002年进入广西影响区的热带气旋进行统计分析,发现平均每年有4.3个热带气旋进入广西影响区,强度突然加强的平均每年有0.3个,发生在6~10月,其区域分布主要集中在海南岛东北部近海至粤西近海区域和北部湾海域。利用《台风年鉴》和《历史天气图》以及欧洲中心NCEP再分析资料,对这类热带气旋进行环流特征诊断分析,得出了一些结论,有助于更好地做出这类热带气旋的风力和降水预报。  相似文献   

基于子波分析的悬浮物散射信号特征提取实验研究     

张锁平 《海洋技术学报》2002,21(2):60-63

概述了应用子波分析对悬浮物测量中的声散射信号进行特征提取的方法 ,并对声散射信号识别的研究进行了探讨。对实测数据的实验取得了较好的结果  相似文献   

Effects of chemical ecological adjustment and control experiment on phytoplankton community in the Aoshan Bay     

Chen Bijuan  Zhao Jun  Xin Fuyan  Cui Yi  Guo Feng 《海洋学报(英文版)》2002,21(1):115-123

There is a low nutrient level in the Aoshan Bay. In June 1999, the chemical adjustmentand control experiment was made in the Aoshan Bay. Following tracts investigation was carried out before the experiment and on the 1st, 2nd, 4th, 5th, 6th and 45th day/after the experiment. While the variance of amount of phytoplankton, the replacement of superior species and the species composition of phytoplankton were researched. The results show that the amount of phytoplankton in the Aoshan Bay rises gradually after the experiment. Ceratium macroceros Cleve of pyrophyta was the dominant species before the experiment, its dominant index was 37.7％. Six days after the experiment, its dominant index dropped to 17.6％ . Meanwhile the dominant index of Asterionella japanics Cleve rose from 7.1％ to 39.2％ , it became the first dominant species. Forty-five days after the experiment, the amount of phytoplankton in the Aoshan Bay was 5.15 to 137.32 times more than that in 1997.  相似文献   

音响驯化技术在鲤养殖中的实验研究     

田涛  张国胜  张旭光  张秀梅 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2007,37(1):83-88

探讨淡水养殖尤其是大水域网箱养鱼中由于投饵方式的不当和投饵量过多导致过剩饵料沉积引起水域环境污染的解决方法。本研究利用鱼类的听觉生物学特性,参考音响驯化技术的有关参数,结合投饵用400 Hz正弦波连续音对鲤(Cyprinus carpioLinnaeus)进行了音响驯化实验。结果表明,最初放声时,实验鱼产生惊愕反应,迅速离声源而去;但驯化6 d后,实验鱼在放声后迅速游向声源,摄食时间由最初的150 s缩短到实验后期的60 s。整个实验阶段放声组与对照组摄食时间差异极显著(P<0.01),摄食率和特定生长率无显著差异(P>0.05)。根据实验鱼的生长参数,求得了参考投饵量曲线和方程。本实验结果为音响驯化技术在淡水鱼养殖中的推广应用提供了基础数据。  相似文献   

EDM高程导线测量中的效率和精度问题探讨     

杨晋强  李辉  李建文 《海洋测绘》2007,27(3):31-33

随着全站仪测角测距精度的提高,在高程联测中,用EDM高程导线测量代替三四等水准测量,成为外业高程测量的重要方法之一。分析了影响EDM高程导线测量精度的因素,讨论了提高EDM高程导线测量精度的办法,提出了效率函数的概念,并以某测区三级GPS大地控制网高程联测数据为例,从精度和效率方面进行了计算对比分析。  相似文献   

水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

自主式水下机械手系统研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王承禧  徐国华  黄群  李式捷  王宁 《海洋工程》1996,(3)

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献   

基于特征提取的目标变化检测方法研究     

朱朝杰  董广军  王仁礼 《海洋测绘》2007,27(2):50-52

针对不同时相遥感影像中特定目标的变化,研究了基于特征提取的目标变化检测方法。该方法首先根据目标的几何特征进行检测与提取,然后对提取出的两目标影像进行比较,得到特定目标的变化。实验结果表明该方法对特定目标的变化检测有较好的效果。  相似文献