大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马岭  崔维成 《海洋工程》2006,24(3):74-78

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。  相似文献   

The Working Mechanism and An Analytic Method of the Deep Embedded Large Cylinder Structure     

孙克俐  周锡礽钱荣 《中国海洋工程》2004,18(2):221-228

The large cylinder is a new-type structure that has been applied to harbor and offshore engineering. An analytic method of the relationship between loads and the structure displacement is developed based on the failure mode of deep embedded large cylinder structures. It can be used to calculate directly the soil resistance and the ultirnate bearing capacity of the structure under usage. A new criterion of the large cylinder structure, which discriminates the deep embedded cylinder from the shallow embedded cylinder, is defined. Model tests prove that the proposed method is feasible for the analysis of deep embedded large cylinder structures.  相似文献   

珠江口盆地基底结构的综合地球物理研究   总被引：15，自引：2，他引：15  

王家林  张新兵  吴健生  陈冰  钟慧智  郝沪军  李平鲁  苏乃容 《热带海洋学报》2002,21(2):13-22

通过对珠江口盆地重磁资料的分析处理及反演计算，依据盆地的地质、地球物理特征，采取了针对性的综合地球物理研究思路与方法，对地震资料难以解决的珠江口盆地基底结构进行了研究，确定了盆地的重力和磁性基底深度，并对盆地内的断裂和基底岩性作了推断，提供了新的认识，为今后研究提供了依据。  相似文献   

一种具有巨大经济价值的海洋矿产资源--砂石土     

蔡秋蓉  陈俊仁  吴能友 《海洋地质前沿》2003,19(2):6-8,13

砂石土指第四纪堆积的泥、土、砂，为一种极为重要的资源。我国具有丰富的海洋砂石土资源。以广东海域为例，通过资料的综合分析，探讨了海岸砂石土资源的重要作用，并提出其开采应注意的问题。  相似文献   

网格剖分积分法计算富钴结壳资源量     

吴自银  初凤友  马维林  李守军 《海洋学报》2007,29(5):81-87

在矿区地质模型建立及边界条件限定的基础上,提出了基于网格剖分积分计算富钴结壳资源量的评估计算方法,推导了相应的计算公式,设计了相应的模块界面,并在"海底地形地貌自动成图系统"中实现了这种计算方法.这种资源量计算方法可应用于富钴结壳资源研究和评价计算.  相似文献   

天然矿泉水特殊组分的地球化学初步研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈正新 《海洋地质与第四纪地质》1995,15(4):113-120

本文以ＧＢ８５３７－８７《饮用天然矿泉水国家标准》为依据，从理论上阐述了天然矿泉水特殊组分（锂、氡、锶、铁、锌、溴、氟、碘、钼、偏硅酸、偏硼酸、硒、二氧化碳）的物理化学性质，分布、岍存形式及迁移规律，以便对我国矿泉水勘察和开发能有所裨益。  相似文献   

埕岛油田数据基础重组及开发应用     

孔庆慈  于定勇 《海岸工程》2003,22(1):32-40

从数据管理及后期应用的角度提出了数据平台的要领，讨论了该数据平台的物理结构、逻辑结构，在分类与组织的基础上给出了相应的数据字典。同时，还基于该平台探讨了测井曲线库及图形库的建设方法，并实现了具体功能。  相似文献   

蛋白质组学的研究概况及其在海洋生物学中的应用   总被引：7，自引：0，他引：7       下载免费PDF全文

高政权  王广策  曾呈奎 《海洋与湖沼》2003,34(3):334-344

随着DNA序列测定技术的飞速发展，人们可以在很短的时间内获得某种生物基因组的全序列。生物体的生命活动主要依赖于基因组的产物——蛋白质组，但是蛋白质组的研究相对于基因组来说却要复杂得多。蛋白质组技术是在细胞内整体蛋白质水平上进行研究，从蛋白质整体活动的角度来研究生命活动的规律。综述了蛋白质组和蛋白质组学出现的背景、起源、概念、研究技术、研究内容、面对的挑战、开展该项研究的意义、陆生动植物和微生物蛋白质组学的研究进展及海洋生物蛋白质组学的研究概况。目前，普通生物方面的蛋白质组工作开展得较多，海洋生物方面却相对滞后。种种迹象表明，开展海洋生物蛋白质组学研究，对揭示生命的奥秘、促进海洋资源的开发都有重大的推动作用。  相似文献   

Nonlinear dynamic analysis of deep water risers     

V.Hachemi Safai 《Applied Ocean Research》1983,5(4):215-225

The paper presents a theoretical and numerical approach to the dynamical behaviour of risers in deep water which takes into account two types of nonlinearity; that due to viscous drag forces and that due to the large displacements of the riser when submitted to strong axial loads. As the second nonlinearity may have a significant influence upon the behaviour of risers in deep water, a method for automatically updating the structural geometry during the dynamic analysis is given. A computer programme has been written for this purpose.  相似文献   

流动注射-氢化物发生原子荧光法测定海洋沉积物样品中痕量铅   总被引：5，自引：0，他引：5  

程祥圣  秦晓光  刘富平  卜建平 《海洋学报》2005,27(6):177-179

铅是一种具有累积性的有害元素,是海洋监测调查中沉积物介质的必测元素之一,常用测定方法有双硫腙分光光度法、火焰原子吸收光谱法、无火焰原子吸收光谱法等[1],前两种方法灵敏度较低,测定时一般需要预富集,操作较繁琐;后一种方法虽然灵敏度高,但仪器昂贵,对操作人员要求高.氢化物发生原子荧光法由于灵敏度高、检出限低且线性范围宽,在铅的分析中日益被重视.  相似文献