卡尔曼滤波技术在伪距法动态定位中的应用探讨     

曹智翔 《四川测绘》1996,19(2):51-54

本文对动态定位数据处理中应用卡尔曼滤波方法进行研究，通过模拟数据和实测数据采用自编软件进行数据处理，并对成果进行统计分析，最后，讨论了采用卡尔曼滤波方法的缺点，得出了一些有益的结论。  相似文献   

气旋爆发性发展过程的动力特征及能量学研究   总被引：19，自引：3，他引：19  

吕筱英  孙淑清 《大气科学》1996,20(1):90-100

本文对不同路径的爆发性气旋进行了动力特征及能量学研究。发现高空大值位涡空气的下伸是气旋爆发性发展的一个重要条件。初生气旋逐渐向强位涡区移近并形成上下位涡区相接的形势。使气旋迅速发展。高空急流与气旋发展有密切关系。发展中的气旋明显地向着急流左侧的辐散区移动。急流的突然加强及高空强风动量的不断下传，构成了下层的强风带及上下一致的急流结构。能量学研究指出在气旋发展前气旋内散度风动能向旋转风动能的转换突然增强。散度风动能在爆发气旋发展时有明显增长。  相似文献   

SNREI地球模型负荷勒夫数数值计算的新进展   总被引：8，自引：4，他引：8       下载免费PDF全文

汪汉胜  许厚泽  李国营 《地球物理学报》1996,39(Z1):182-189

基于Ｌｏｎｇｍａｎ和Ｆａｒｒｅｌｌ的表面负荷形变理论，深入研究计算ＳＮＲＥＩ弹性地球模型表面负荷勒夫数的数值计算方法，取得新的进展：采用了一种新的代换方法─ｒ￣ｎ因子法，比传统的无量纲化法简单易行，且能达到很高的计算精度；确立了检验表面边界条件、微分方程积分线性性和计算结果的收敛性，用于评价数值计算结果精度的有效准则；给出了ＰＲＥＭ地球模型的一组高精度计算结果．  相似文献   

Three－dimensional　Global　Scale　Permanent－wave　Solutions　of　the　Nonlinear　Quasigeostrophic　Potential　Vorticity　Equation　and　Energy　Dispersion     

H.L. Kuo 《大气科学进展》1995,12(4):387-404

The three-dimensional nonlinear quasi-geostrophic potential vorticity equation is reduced to a linear form in the stream function in spherical coordinates for the permanent wave solutions consisting of zonal wavenumbers from 0 to n and rn vertical components with a given degree n. This equation is solved by treating the coefficient of the Coriolis parameter square in the equation as the eigenvalue both for sinusoidal and hyperbolic variations in vertical direction. It is found that these solutions can represent the observed long term flow patterns at the surface and aloft over the globe closely. In addition, the sinusoidal vertical solutions with large eigenvalue G are trapped in low latitude, and the scales of these trapped modes are longer than 10 deg. lat. even for the top layer of the ocean and hence they are much larger than that given by the equatorial β-plane solutions. Therefore such baroclinic disturb-ances in the ocean can easily interact with those in the atmosphere.Solutions of the shallow water potential vorticity equation are treated in a similar manner but with the effective depth H = RT / g taken as limited within a small range for the atmosphere.The propagation of the flow energy of the wave packet consisting of more than one degree is found to be along the great circle around the globe both for barotropic and for baroclinic flows in the atmosphere.  相似文献   

Accuracy of kinematic wave and diffusion wave approximations for space-independent flows on infiltrating surfaces with lateral inflow neglected in the momentum equation     

V. P. Singh 《水文研究》1995,9(7):783-796

Error equations for the kinematic wave and diffusion wave approximations with lateral inflow neglected in the momentum equation are derived under simplified conditions for space-independent flows. These equations specify error as a function of time in the flow hydrograph. The kinematic wave, diffusion wave and dynamic wave solutions are parameterized through a dimensionless parameter γ which is dependent on the initial conditions. This parameter reflects the effect of initial flow depth, channel-bed slope, lateral inflow, infiltration and channel roughness when the initial condition is non-vanishing; it reflects the effect of bed slope, channel roughness and acceleration due to gravity when the initial condition is vanishing. The error equations are found to be the Riccati equation. The structure of the error equations in the case when the momentum equation neglects lateral inflow is different from that when the lateral inflow is included.  相似文献   

关于位涡理论及其应用的几点看法   总被引：12，自引：3，他引：9  

胡伯威 《南京气象学院学报》2003,26(1):111-115

位涡理论能非常有效地解释天然现象,预测天然系统的变化,合理应用该理论的关键是对其原本思路和原理有非常透彻的理解,本文试图对此谈几点看法。  相似文献   

台风“榴莲”暴雨的湿位涡诊断分析     

农孟松  曾小团 《气象研究与应用》2002,23(1):13-14

分析 2 0 0 1年 7月 2 - 3日台风“榴莲”暴雨过程中湿位涡及其各分量的变化 ,发现对流层低层 85 0 h Pa湿位涡的负值中心、 70 0 h Pa湿位涡的正值区与强降水中心相对应 ;急流与层结稳定度的变化 ,影响着湿位涡的变化  相似文献   

对华北一次特大台风暴雨过程的位涡诊断分析   总被引：59，自引：23，他引：36  

于玉斌  姚秀萍 《高原气象》2000,19(1):111-120

通过对９６０８号台风低压及其外围暴雨位和等熵面上物理量场的分析,揭示了台风低压北上诱发暴雨过程的位涡场的结构及冷空气对暴雨增幅的作用,给出此次暴雨增幅过程的图像。分析表明：对流层低层中高纬度冷空气（高位涡）扩散南下在台风低压环流区附近的“侵入”作用是此次特大暴雨过程的最重要的原因之一;等熵面位涡的分析进一步说明了中高纬地区冷空气的活动状况;对流层高层或平流层低层位涡的下传有利于位势不稳定能量的释放  相似文献   

贵州02.6大暴雨的模拟与诊断分析   总被引：12，自引：1，他引：12  

张润琼  沈桐立 《气象》2006,32(1):95-101

利用MM5中尺度模式对贵州2002年6月18日00时～19日00时的暴雨天气过程进行了数值模拟，首先利用模式输出的基本物理量分析了相当位温、垂直速度，并计算垂直螺旋度以及湿位涡正压、斜压项，诊断分析发现：暴雨中心位于最大垂直速度中心附近；南北两支闭合经向垂直环流对于暴雨区的低空入流和高空出流具有非常重要的作用。螺旋度的变化对暴雨的强度变化有很好的指示性，暴雨区位于螺旋度等值线密集区靠正螺旋度区一例；贵州大暴雨与500hPa“漏斗”形MPV1高值区同位相变化，高低层MPV1“正负值区垂直叠加”的配置是暴雨发生、发展的有利形势。500hPa上MPV2正值区与对流性降水区对应很好，而且强度变化也一致。  相似文献   

“96·8”华北暴雨数值模拟与稳定性分析   总被引：3，自引：3，他引：3  

边清河  丁治英  董金虎 《气象》2006,32(8):17-22

分析1996年8月发生在华北地区的台风暴雨过程的环流形势，发现：副热带高压与台风低压之间的气压梯度很大，宽广的偏南急流源源不断地向北输送水汽和能量，而太行山一带正处于汇合区，构成十分有利的暴雨天气形势。应用MM5数值预报方法对1996年8月4—5日的降雨天气过程进行数值模拟，并依据天气学原理和位涡理论对此过程的稳定性进行分析认为：（1）MM5数值预报模式较好地模拟出了台风暴雨的物理过程。（2）此次降雨的不稳定层结有南高北低现象，同时有对称不稳定和对流不稳定存在；条件性对称不稳定可使环流加速，对降水有一定的增幅作用。  相似文献