UKF在惯性/重力组合导航中的应用     

孙岚  吴晓平  刘雁春  刘金胜 《测绘科学技术学报》2007,24(5):371-373

将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统.UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程.仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题.  相似文献   

双排隔振屏障对振动波的阻隔作用及动力响应分析          下载免费PDF全文

刘晶磊      张业荣      张冲冲      周玮浩     《世界地震工程》2022,38(3):162-170

本文采用模拟试验的方法,对分层土地基中双排隔振屏障对振动波的动力响应进行了探讨,并研究了桩长与土层分界面位置关系、激振频率对其隔振效果的影响作用,得出结论:（1）屏障前振动强度远大于屏障后振动强度,并随着振源距、激振频率、桩长的增加而下降,且屏障前出现明显振动增强现象,在激振频率80 Hz时产生振动峰值,振动强度在高频时基本稳定,继续增加激振频率,振动强度并不会发生明显变化。（2）屏障后中线左右2倍桩长范围内为整个隔振区域的薄弱区,其他区域则由包络线围成一个封闭有效隔振区。（3）屏障对中频和高频有更好的隔振效果,且桩长越大有效隔振面积越大,当桩长超过土层分界面时,有效隔振面积可达到53.25%～69.78%,但此时有效隔振面积增幅由原来的14.29%下降到11.64%,增幅降低了约3%。（4）未设屏障区振动强度较小,随激振频率小范围内浮动,在激振频率为30 Hz和80 Hz时取得振动峰值,且随着屏障布置方向减小,即靠近屏障一侧振动强度较强,远离屏障一侧振动强度较弱。  相似文献   

ZHDN-SDR 150A型高频声波钻机设计          下载免费PDF全文

潘云雨  梅金星  徐静  高翔  潘俊 《探矿工程》2022,49(2):135-144

文章主要介绍了ZHDN-SDR 150A 型高频声波钻机设计及其验证测试,为该钻机应用于污染场地调查和治理提供理论依据和技术指导。论文阐述了钻机总体设计思路及主要性能参数指标,系统分析了高频声波动力头、钻机主体、配套钻具结构设计及其技术创新。该钻机在两种不同地层进行了验证测试,各项测试指标均达到设计要求。将验证测试结果与国内外同类钻机对比表明,ZHDN-SDR 150A型钻机主要性能参数与关键装置已处于国内先进和国外并跑水平。该型钻机在振动频率、地层适用性、钻具使用寿命等方面优势显著,但是存在过高温度运行条件下钻进效率降低、智能自动化水平不足的问题,需进一步研发耐高温强硬度新材料和改进远程无线操控系统。  相似文献   

载炭泡塑吸附-电感耦合等离子体发射光谱法测定金矿石的金量   总被引：1，自引：1，他引：0  

陈景伟  李玉明  宋双喜  宋江涛  初琳 《岩矿测试》2015,34(3):314-318

载炭泡塑吸附法对金有良好的吸附性能,但只能用于抽滤吸附不能振荡吸附,分析手续繁杂。本文以载炭泡塑振荡吸附-电感耦合等离子体发射光谱法测定金矿石的金量。样品在650℃高温灼烧2 h,用50%王水和10%氯化铁加热溶解,溶液冷却后加入5%高锰酸钾氧化,用中密度规格的载炭泡塑两次振荡吸附溶液中的金,然后于580℃高温灼烧后以50%王水溶解灰分,直接用ICP-OES测定金量。方法检出限(3σ)为0.002μg/g,精密度(RSD,n=11)小于3.7%。本方法对金的吸附率大于99.9%,测定范围为0.01~90μg/g,对不同类型金矿石的适应性强,解决了以往泡塑吸附法吸附率较低、标准系列与样品需同时预处理的问题,对低含量和高含量样品均有较高的准确度。  相似文献   

俯冲带温度条件下橄榄石中硅氧四面体的非谐振动:透射红外光谱研究     

王霏  刘曦  郑海飞  张立飞 《岩石学报》2015,31(7):1891-1900

橄榄石既是上地幔的主要矿物,又是俯冲板块的主要矿物。在正常地幔温度条件下,橄榄石中原子之间的振动是非谐振动,这已成为学界共识;然而,对于俯冲带的较低温情况,橄榄石中原子之间的振动的非谐性是否重要,目前还没有比较一致的结论。本研究利用透射红外光谱的方法,系统研究了室温下不同厚度橄榄石中硅氧四面体的红外光谱特征,并着重对其在2100~1500cm-1区域形成的二倍频峰/合频峰进行了指认。在此基础上,本研究通过采集不同温度下的透射红外光谱数据(最高温度达约450℃),确立了橄榄石中硅氧四面体的相应基频峰及二倍频峰峰位对温度的依赖性,进而得出其相应红外振动的非谐系数(χ)随温度(T)的变化关系,具体为:χ838=6.37(2)×10-7×T+0.0014(1)及χ993=7.86(3)×10-7×T+0.0015(1),其中温度的单位为℃。外推到600℃时,有χ838=0.0018(1)及χ993=0.0020(2)。这些结果表明,在俯冲带的较低温条件下,橄榄石中硅氧四面体的内部振动的非谐性可能不重要。  相似文献   

非火山地热区玛旁雍热田土壤CO_2脱气研究          下载免费PDF全文

肖琼  王鹏  沈立成薛 梅 《中国地质》2015,(6):2019-2019

地热活动是地球脱气的重要形式之一,其过程常伴随大量温室气体排放。选取非火山地热区西藏玛旁雍热田作为研究对象,基于菲克扩散定律对地热田区土壤CO_2脱气量进行评估。结果表明:该区一般土壤CO_2脱气通量为0.167~0.771 kg/(m2·a),含喷气孔区域土壤CO_2脱气通量为2.054~7.877 kg/(m2·a),含喷气孔地区的土壤CO_2脱气通量是一般土壤脱气量的18.9倍;与全球火山区土壤脱气量(0.001~2.25 Mt/(m2·a))相比,其值显著偏低;但比青藏高原高寒草原生态系统土壤的CO_2排放量(187.46 g/(m2·a))大。结合区域地质背景推测地热系统中的CO_2含量主要来源于岩浆脱气和热液同长石等围岩矿物的蚀变反应。区内土壤CO_2的低脱气通量受透水性较差的碎屑岩沉积盖层约束。  相似文献   

钻柱振动特性的仿真分析          下载免费PDF全文

邓昌松  宋周成  练章华  何银坤  汪鑫  陈新海 《探矿工程》2015,42(9):61-64

钻进过程中,钻柱振动是不可避免的,而且钻柱产生振动的原因是多方面的。随着研究的深入,人们不仅认识到钻柱振动对钻井作业产生的负面影响,还认识到利用振动可以得到许多井下信息。运用一根钻杆模型,分析了其在不同工作状况下的振动特性,得到了钻杆在横向、纵向、扭转振动的多阶振型,以及对应的应力应变图。对照振型和应力应变图,联系钻井实践中各种钻柱失效形式,以期从中找出一些振动与钻柱失效的关联,更好地利用振动去解决生产问题。  相似文献   

缺损桩的导纳谱判别法及应用     

邵广周  孟昭秦  刘国华 《地球科学与环境学报》2006,28(4):73-77

利用振动工程中的模态分析技术,对桩基系统的振动特性进行研究。根据桩基系统的集中质量参数振动模型,对完整桩和各种缺损桩模型的导纳谱进行了大量的正演计算,按照导纳谱特征与桩基的缺损类型及缺损位置之间的对应关系,编制了相应的判读软件DSP1.0系统,实现了桩基完整性以及缺损桩缺损位置和缺损性质的计算机自动判读。  相似文献   

A non‐coaxial critical state soil model and its application to simple shear simulations     

Yunming Yang  H.S. Yu 《国际地质力学数值与分析法杂志》2006,30(13):1369-1390

The yield vertex non‐coaxial theory is implemented into a critical state soil model, CASM (Int. J. Numer. Anal. Meth. Geomech. 1998; 22 :621–653) to investigate the non‐coaxial influences on the stress–strain simulations of real soil behaviour in the presence of principal stress rotations. The CASM is a unified clay and sand model, developed based on the soil critical state concept and the state parameter concept. Without loss of simplicity, it is capable of simulating the behaviour of sands and clays within a wide range of densities. The non‐coaxial CASM is employed to simulate the simple shear responses of Erksak sand and Weald clay under different densities and initial stress states. Dependence of the soil behaviour on the Lode angle and different plastic flow rules in the deviatoric plane are also considered in the study of non‐coaxial influences. All the predictions indicate that the use of the non‐coaxial model makes the orientations of the principal stress and the principal strain rate different during the early stage of shearing, and they approach the same ultimate values with an increase in loading. These ultimate orientations are dependent on the density of soils, and independent of their initial stress states. The use of the non‐coaxial model also softens the shear stress evolutions, compared with the coaxial model. It is also found that the ultimate shear strengths by using the coaxial and non‐coaxial models are dependent on the plastic flow rules in the deviatoric plane. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

Effect of soil interaction on the performance of liquid column dampers for seismic applications     

Aparna Ghosh  Biswajit Basu 《地震工程与结构动力学》2005,34(11):1375-1389

The effects of soil–structure interaction (SSI) while designing the liquid column damper (LCD) for seismic vibration control of structures have been presented in this study. The formulation for the input–output relation of a flexible‐base structure with attached LCD has been presented. The superstructure has been modelled by a single‐degree‐of‐freedom (SDOF) system. The non‐linearity in the orifice damping of the LCD has been replaced by equivalent linear viscous damping by using equivalent linearization technique. The force–deformation relationships and damping characteristics of the foundation have been described by complex valued impedance functions. Through a numerical stochastic study in the frequency domain, the various aspects of SSI on the functioning of the LCD have been illustrated. A simpler approach for studying the LCD performance considering SSI, using an equivalent SDOF model for the soil–structure system available in literature by Wolf (Dynamic Soil–Structure Interaction. International Series in Civil Engineering and Engineering Mechanics. Prentice‐Hall: Englewood Cliffs, NJ, 1985) has also been presented. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献