三维激光扫描技术在数字矿山领域的应用     

白立飞  潘宝玉  张兰 《测绘科学》2013,38(5):178-179

随着数字矿山概念的提出,矿山管理对空间三维信息的需求也显得更加迫切,三维可视化的管理模式已经成为数字矿山的主要内容之一,而目前常规的测量方式所获取的数据很难满足三维数字矿山的需要。三维激光扫描技术具有高分辨率、高采样率以及非接触式测量优势,非常适用于获取矿山的复杂表面和高危区域的空间三维信息。本文结合三维激光扫描的技术优势探讨该技术在数字矿山中的应用和方法,总结了三维激光扫描技术在数字矿山领域的应用方向。  相似文献   

老挝甘蒙省钾镁盐矿床中微量硼矿物的鉴定和准确定名     

高翔  蔡克勤  彭强  方勤方  李代荣  邸迎伟  秦红 《岩石矿物学杂志》2012,31(6):885-890

以老挝甘蒙省钾镁盐矿床ZK318钻孔的含矿段(下盐层)为研究对象,对其开展了微量硼矿物的鉴定研究工作,以完善矿床的矿物组合类型。全岩样品的XRD初步结果给出,在顶部钾盐岩层中含有少量方硼石。为了进一步全面鉴定硼矿物的种类,对全岩样品溶解后得到的不溶物多晶集合体进行XRD分析,结果表明,不溶物中的硼矿物主要为方硼石(55%),其次为三斜晶系3A型氯硼钙石(15%)。3A型氯硼钙石在全岩样品中的含量不足1%,属微量矿物,因低于XRD的检出限,故在全岩样品的XRD图谱中无该矿物的衍射峰出现。此外,对三斜晶系3A型氯硼钙石的中文准确命名进行了讨论,指出中文定名应与国际惯例一致,即废除副水氯硼钙石(parahilgardite)一词,定名为3A型氯硼钙石(hilgardite-3A)以体现结构的微细差别,同时达到中文命名规范统一的目的。因此,该矿床中的硼矿物为少量方硼石和微量3A型氯硼钙石。  相似文献   

利用CODE新光压模型的精密定轨研究     

慕仁海  常春涛  党亚民  成英燕  许长辉 《大地测量与地球动力学》2021,41(4):342-345

采用新光压模型ECOMC和ECOM-9,分别使用5种IGU精密超快速星历进行精密定轨,以最终IGS精密星历作为真值,比较GPS卫星的定轨精度。结果表明,相较于ECOM-9光压模型,ECOMC光压模型能够提升卫星径向、切向和法向的轨道精度,其中径向提升较为明显;对比5种IGU超快速精密星历的定轨结果,ECOMC光压模型定轨精度分别能达到5 cm、3.5 cm、2.5 cm、1.5 cm和1.5 cm,优于ECOM-9。  相似文献   

基于插值理论的GRACE卫星精密轨道内插的研究     

施斌  罗佳 《测绘信息与工程》2011,36(6):4-7

利用GRACE卫星高采样率精密轨道,进行了拉格朗日插值、牛顿插值和线性插值方法的研究,并对插值结果进行了比较和分析,探讨了插值方法的插值精度及其应用于低轨卫星轨道内插的适用性。  相似文献   

一种高精度数据同步测量方法研究     

李玉广  周剑  黄凤楼  张小虎 《测绘科学》2011,36(1):22-23,139

在光学摄像测量中,各种数据的同步采集在事后处理中尤为重要。目前GPS授时同步技术已经很成熟,它具有精度高,操作灵活等优点,可以很好地应用于光学摄像测量中。本文深入研究了GPS OEM板授时原理,在分析了GPS OEM板芯片中RS232时间输出与1pps输出特点的基础上,基于VC开发环境下实现了GPS OEM板与计算机串口的通信,为摄像测量设置一精确的时间起点,再利用CPU时间戳进行高精度计时,这样整个测量系统就有一高精度的时钟,任一数据的产生都被标记上精确的绝对时刻,利用这些时刻信息就间接地实现了摄像测量数据的高精度同步。实验数据表明,该方法的同步精度可以达到毫秒级,可以满足光学摄像测量的同步精度要求。  相似文献   

抗差自适应卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

李冲  黄观文  谭理  曾衍伟 《测绘科学》2011,36(4):22-23

卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法.理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但有时由于状态异常或发生大的周跳等原因,使得状态估值与实际状态之间的误差较大,滤波会发生发散现象,为此,本文提出了将抗差自适应滤波模型运用到精密单点定位中,通过算例分析显示,该方法将显著提高定位结...  相似文献   

Formal definition of a user-adaptive and length-optimal routing graph for complex indoor environments     

GOETZ Marcus  ZIPF Alexander 《地球空间信息科学学报》2011,14(2):119-128

Car routing solutions are omnipresent and solutions for pedestrians also exist.Furthermore,public or commercial buildings are getting bigger and the complexity of their internal structure has increased.Consequently,the need for indoor routing solutions has emerged.Some prototypes are available,but they still lack semantically-enriched modelling (e.g.,access constraints,labels,etc.) and are not suitable for providing user-adaptive length-optimal routing in complex buildings.Previous approaches consider simple rooms,concave rooms,and corridors,but important characteristics such as distinct areas in huge rooms and solid obstacles inside rooms are not considered at all,although such details can increase navigation accuracy.By formally defining a weighted indoor routing graph,it is possible to create a detailed and user-adaptive model for route computation.The defined graph also contains semantic information such as room labels,door accessibility constraints,etc.Furthermore,one-way paths inside buildings are considered,as well as three-dimensional building parts,e.g.,elevators or stairways.A hierarchical structure is also possible with the presented graph model.  相似文献   

实时精密单点定位中周跳探测与修复的算法研究     

易重海  朱建军  陈永奇  戴吾蛟 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,36(11):1314-1319

提出了一种适用于实时GPS精密单点定位的周跳探测与修复的新算法。该算法步骤为：①利用M-W组合和电离层残差组合初步确定没有发生周跳和可能发生周跳的卫星;②利用当前历元与前一（或几个）历元的L1、L2和Lw观测值和第一步得出的没有发生周跳的卫星信息,采用基于历元间差分观测值的周跳处理模型对可能发生周跳的卫星进行周跳探测;③对第二步中周跳处理失败的卫星进行进一步的精化处理,以尽可能修复周跳。实验表明,新算法在实时GPS精密单点定位中可以准确地探测并修复周跳。  相似文献   

一种新的IGS精密星历插值算法   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘伟平  郝金明 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,36(11):1320-1323

针对传统的滑动Lagrange多项式插值方法的不足,提出了一种新的顾及卫星实际运动特点的插值方法,并通过算例对比了两种方法的插值精度。结果表明,本文方法具有性能更优的星历内插外推能力,特别是其外推精度要高出传统方法一个数量级。  相似文献   

GPS天线相位转绕误差及其对GPS精密单点定位的精度影响分析     

许承权  范千  杜刚 《测绘与空间地理信息》2011,34(5):1-2,5

对于GPS精密单点定位,天线相位转绕误差无法通过星间求差法消除或者减弱,因此必须通过适当的模型加以改正。本文详细分析该误差的特性及其改正方法,并采用自编软件通过计算实例分析其对GPS精密单点定位的精度影响。  相似文献