SOFTWARE REVIEWS     

《The Professional geographer》1988,40(2):243-247

software reviews are in this article MACATLAS . Number Cruncher Statistical System (NCSS) TRANSPRO FIRE-ROUTER  相似文献   

地面地下空间信息采集车及试验结果     

王新洲  花向红  龚俊  向东 《测绘工程》2006,15(6):34-38

介绍地面地下空间信息采集车的原理和结构,给出了利用GPS-RTK辅以全站仪和地下管线探测仪实现地下管线勘、测、管一体化的原理,以及获取管线三维坐标的数学模型。通过试验验证了地面地下空间信息采集车的可行性,其精度满足《城市地下管线探测技术规程》的要求。  相似文献   

车辆碾压作用下戈壁地表起尘浓度   总被引：1，自引：1，他引：0  

孟小楠  严平  王振亭  董苗  王勇 《中国沙漠》2019,39(1):80-87

通过野外观测车辆碾压作用下戈壁地表PM₁₀释放浓度，探讨其主要影响因素。针对戈壁区砾石、砂砾、砂质和砂土4种路面类型，应用TSI粉尘仪多次重复观测车辆碾压产生的PM₁₀浓度，进而阐明碾压次数、车速和地表水分等因素对起尘浓度的影响。结果表明：4种路面的平均起尘浓度依次为5.339、9.089、16.944、50.251 mg·m^-3，是自然状态下的5~50倍；起尘浓度随碾压次数增多而增大，其中砂土路情况下的增长最显著；随土层厚度的增大呈现出幂函数的增长趋势；降雨后路面起尘浓度显著减小，且降雨量会影响降雨后起尘浓度的变化趋势。最后提出了针对性的建议和措施以减弱车辆碾压导致的戈壁地表起尘。  相似文献   

利用BDS与无人船进行污染源分析及处理     

姜沣珊  岳中杨  程俊颖  赵泽阳 《测绘通报》2020,(2):155-159

在大数据的背景下，充分利用北斗卫星导航系统（BDS）的定位功能，以无人船作为用户端，在水质数据采集和污染源位置的问题中积极探索新的实践方案，迅速、准确地找到污染源，减少河流污染物污染的时间，且无人船上装有净化模块，在发现污染时可作简易处理。在无人船上安装水质分析仪，水质分析仪的传输模块中安装经给防水处理的北斗卫星定位芯片和WiFi数据传输器，进而对河流的污染物种类及浓度进行分析，并采用大数据的计算方法，计算出污染源位置，向云平台反映污染源位置分析结果与污染物处理方法。通过BDS，将数据按照位置区域划分，并将能到达污染源的最短路径发送到处理人的移动设备上。本文通过对基于BDS定位的水质污染监测可视化系统进行分析，以期迅速找出污染源，减少水质污染现象的发生。  相似文献   

Closed-loop randomized kinodynamic path planning for an autonomous underwater vehicle     

《Applied Ocean Research》2019

A randomized kinodynamic path planning algorithm based on the incremental sampling-based method is proposed here as the state-of-the-art in this field applicable in an autonomous underwater vehicle. Designing a feasible path for this vehicle from an initial position and velocity to a target position and velocity in three-dimensional spaces by considering the kinematic constraints such as obstacles avoidance and dynamic constraints such as hard bounds and non-holonomic characteristic of AUV are the main motivation of this research. For this purpose, a closed-loop rapidly-exploring random tree (CL-RRT) algorithm is presented. This CL-RRT consists of three tightly coupled components: a RRT algorithm, three fuzzy proportional-derivative controllers for heading and diving control and a six degree-of-freedom nonlinear AUV model. The branches of CL-RRT are expanded in the configuration space by considering the kinodynamic constraints of AUV. The feasibility of each branch and random offspring vertex in the CL-RRT is checked against the mentioned constraints of AUV. Next, if the planned branch is feasible by the AUV, then the control signals and related vertex are recorded through the path planner to design the final path. This proposed algorithm is implemented on a single board computer (SBC) through the xPC Target and then four test-cases are designed in 3D space. The results of the processor-in-the-loop tests are compared by the conventional RRT and indicate that the proposed CL-RRT not only in a rapid manner plans an initial path, but also the planned path is feasible by the AUV.  相似文献   

URANS investigation of the interaction between the free surface and a shallowly submerged underwater vehicle at steady drift     

《Applied Ocean Research》2019

An axisymmetric underwater vehicle (UV) at a steady drift angle experiences the complex three-dimensional crossflow separation. This separation arises from the unfavorable circumferential pressure gradient developed from the windward side toward the leeward side. As is well known, the separated flow in the leeward side gives rise to the formation of a pair of vortices, which affects considerably the forces and moments acting on the UV. In this regard, the main purpose of the present study is to evaluate the role of the leeward vortical flow structure in the hydrodynamic behavior of a shallowly submerged UV at a moderate drift angle traveling beneath the free surface. Accordingly, the static drift tests are performed on the SUBOFF UV model using URANS equations coupled with a Reynolds stress turbulence model. The simulations are carried out in the commercial code STARCCM+ at a constant advance velocity based on Froude number equal to F_n = 0.512 over submergence depths and drift angles ranging from h = 1.1D to h = ∞ and from β = 0 to β = 18.11°, respectively. The validation of the numerical model is partially conducted by using the existing experimental data of the forces and moment acting on the totally submerged bare hull model. Significant interaction between the low-pressure region created by the leeward vortical flow structure and the free surface is observed. As a result of this interaction, the leeward vortical flow structure appears to be largely responsible for the behavior of the forces and moments exerted on a shallowly submerged UV at steady drift.  相似文献   

空地技术结合地形图测图方法研究     

方秋生  王宵雷  刘如飞  马新江 《测绘与空间地理信息》2020,(3):37-40

车载移动测量系统可以快速、高精度地对测区进行三维激光扫描,但是因地物遮挡、视角限制,使得点云数据存在缺失;无人机航测具有高效率、高灵活性和低成本等优势,但是稳定性差,受天气影像严重,易导致影像不清晰或精度低。无人机航测技术可以弥补车载移动测量技术的采集盲区,后者可以发挥高精度的优点,二者技术联合应用,将极大提高测绘精度及生产效率。本文以某小区为例,进行了相关方法实验,对建筑物顶部或植被茂密处等扫描盲区,采用无人机航测补测,通过高精度激光点云对航摄影像进行纠正匹配,综合利用激光点云与航摄影像进行大比例尺测图。  相似文献   

无人机倾斜摄影支持下的1∶500高精度三维测图方案及应用     

赵小阳  孙松梅 《测绘通报》2019,(7):87-91

研发了一种适合于大范围1∶500的无人机测图方案，围绕平面和高程点位中误差在5 cm以内这一核心目标，从无人机的平台稳定性、空中精准定位飞控、空三与三维建模及模型与影像结合的多视角测图等方面进行了设计。在广州马沥村的应用表明，本文研究的无人机倾斜摄影方案可以满足1∶500高精度的三维测图，并具有较高的效率。  相似文献   

面向高分卫星遥感共性产品真实性检验的无人机空港布局     

刘俊伟  陈鹏飞  鹿明  廖小罕 《地理学报》2021,76(11):2621-2631

针对高分卫星遥感共性产品真实性检验对无人机数据的需求,本文以已有野外台站为依托,开展无人机空港布局研究。首先,综合考虑影响卫星产品空间变异的因素,构建了地理背景覆盖率的物理模型;其次,基于地理背景覆盖率改进覆盖模型提出最大地理背景覆盖模型,并利用简单随机抽样中的样本容量确定方法确定合理的空港数量,分别利用本文提出的最大地理背景覆盖模型和已有最大面积覆盖模型进行空港布局的研究;最后,对两种模型下的空港布局结果进行对比,并利用MODIS EVI数据产品对布局结果进行验证。结果表明,在空港数有限的条件下（n = 60）,最大面积覆盖模型选择的空港,其服务范围内的地理背景覆盖率为26.66%,能代表70.37%的中国陆地区域,而最大地理背景覆盖模型选择的空港,其服务范围内的地理背景覆盖率为38.32%,能代表73.36%的中国陆地区域。最大地理背景覆盖模型比最大面积覆盖模型能获得更优的空港布局结果,可用于支撑中国区域面向高分卫星遥感共性产品真实性检验的无人机观测网络建设。  相似文献   

多尺度视角下中国新能源汽车产业创新空间格局及网络特征   总被引：1，自引：1，他引：0  

张凯煌  千庆兰  陈清怡 《地理科学进展》2021,40(11):1824-1838

创新活动与创新网络的多尺度空间模式是创新经济地理学关注的焦点。论文选择在知识分类上兼具隐性和显性知识特征的新能源汽车产业作为研究对象,利用来自国家知识产权局的相关专利数据,分析了2001—2015年中国新能源汽车产业独立创新活动和合作创新网络在“区域—省域—市域”的多尺度空间特征,并对其进行空间分类。结果显示：① 创新活动在城市层面最具解释力度,中国新能源汽车产业技术创新活动主要集中在东部和北部沿海地区,市域尺度上的创新活动存在较大差异;② 内部创新网络和外部创新网络在区域层面最具解释力度,创新网络集中在东部和北部沿海地区,市域尺度上的创新网络变异明显;③ 在不同尺度上,创新网络与创新活动之间存在不同程度的差异。地方创新环境与创新主体性质是造成上述格局差异的重要原因。仅停留在空间上的分析很难深入解释创新网络格局,应从更微观的创新主体层面探究创新结网的过程和机理。此外,创新活动和创新网络分别具有“多尺度结构性嵌套”和“多尺度能动性交换”特征,未来研究应对两者之间的差别给予更多关注。  相似文献