东山岛山东近岸海域以下沙兵及其环境     

杨顺良  骆惠仲 《台湾海峡》1996,15(4):324-330,T001

１９９０－１９９１年，我所对东山岛海域进行海底地形，底质调查，水文泥沙测验时发现：１）沿东山岛－古雷半岛的ＮＮＥ，ＮＥ向断裂在海域呈出为落差可达２０ｍ左右“Ｖ”字型深槽。２）在东山岛东部１０ｍ等深线以东海域发育众多的水沙丘群，水深１５ｍ左右有一地形坡折线，水深２０－２５ｍ海底为水下一级阶地。  相似文献   

水下便携式可应答同步编码声源系统研究          下载免费PDF全文

张庆国  李兴武  沈雁  连莉 《海洋技术学报》2020,39(3):30-36

本文针对当前及未来多型水下航行体的通用化水下高精度定位跟踪及综合测控要求,开展小型便携式水下声源系统研究,解决了不同水下航行体定位跟踪及水声遥测与遥控的综合测控集成化问题,以及小型水下航行体的通用化声源安装适配性等难题。采用集成化一体式综合设计方案,功能上兼顾水声定位跟踪、水声遥测遥控等功能,性能上其短基线水声定位精度可达R×5‰(R为斜距),远程水声遥测遥控误码率为10~(-5)。本文在系统总体方案中平衡了小尺寸与高性能之间的传统矛盾,大幅缩减声源尺寸和重量,并完成了小型水下滑翔机湖上试验。试验结果证明,该声源系统在比国外类似产品更小尺寸和重量的基础上,同时具备水声定位跟踪和水声遥测遥控等综合测控功能,可为多型水下航行体湖海试验提供高精度实时定位测量及远程应急遥控手段,具有较高的实用价值和良好的市场应用前景。  相似文献   

AUV Local Path Planning Based on Acoustic Image Processing     

李晔常文田  姜大鹏张铁栋 苏玉民 《中国海洋工程》2006,20(4):645-656

The forward-looking image sonar is a necessary vision device for Autonomous Underwater Vehicles （AUV）. Based on the acoustic image received from forward-looking image sonar, AUV local path is planned. When the environment model is made to adapt to local path planning, an iterative algorithm of binary conversion is used for image segmentation. Raw data of the acoustic image, which were received from serial port, are processed. By the use of ＂Mathematic Morphology＂ to filter noise, a mathematic model of environment for local path planning is established after coordinate transformation. The optimal path is searched by the distant transmission （Dt） algorithm. Simulation is conducted for the analysis of the algorithm. Experiment on the sea proves it reliable.  相似文献   

水下目标方位估计的一种新方法     

刘伯胜 《海洋工程》2004,22(3):61-64,74

矢量传感器是一种新型水声传感器。介绍了应用矢量传感器确定目标方位的理论和方法，给出了仿真和实验研究结果，讨论了矢量传感器具体体积小、输出信号多、抗各向同性干扰等特性。最后定性地分析了目标方位的方位估值误差。  相似文献   

现代黄河水下三角洲底坡的不稳定性   总被引：8，自引：3，他引：8  

林振宏  杨作升 《海洋地质与第四纪地质》1995,15(3):11-23

高分辨率声学系统在黄河口区记录到水下河道、埋藏沟谷、塌陷坑、陡缘洼地、滑块体、断层和浅层气等特征。水下三角洲可划分为浅水台地平整区、斜坡低隆起区、斜坡浅沟坑区、斜坡深沟坑区和斜坡前缘低角度平坦区五个底坡稳定性不同的微地貌单元。研究表明，水下三角洲的沉积－地貌格局受控于黄河汛期的巨量输沙、河口区的快速沉积和重力再搬运以及波浪和余环流因素。对影响底坡不稳定性的沉积物力学性质、自然地震和风暴潮因素也作了  相似文献   

用于水下控制的声学遥测系统     

Vukad.  P 陈汉权 《南海研究与开发》1994,(3):78-83

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我国海上第一座10万吨级浮船坞分析     

栾泽建 《海岸工程》1997,16(2):19-23

介绍了１０万吨级钢持浮船坞的总体性能，主尺度的造反和建造方案，并对可进坞船舶进行分析。  相似文献   

海洋工程地基处理问题的评述     

郑继民 《海洋科学进展》1992,(4)

本文阐述了海洋工程水下软土地基加固处理的实用方法:振冲法、真空预压法、高压旋喷法、爆破法、土工织物法、强夯法以及水泥石灰系拌和法.并对这些方法的施工研究及注意问题进行了专题详述.  相似文献   

上海市滩涂水下地形测量研究     

徐双全 《海洋测绘》2007,27(3):71-74

针对上海市滩涂水下地形测量工作的历史与现状,详细介绍了滩涂水下地形的测量方法、技术标准以及测绘成果的应用,说明了水下地形测量工作在水利事业中发挥的重要作用,并对更好地提高测绘精度提出了建议,展望了滩涂水下地形测绘的未来发展。  相似文献   

GAPS：全球海洋水下定位系统     

Fabien  Napolitano  张国祯 《海洋地质》2006,(1):18-20

从1990年中期以来，由于全球定位系统的出现，水面载体的定位已不成问题。今天，使用简单的装置（除了部队特别的应用之外）任何水面载体都可以精确地定位。因为电磁波在水中第一厘米很快地衰减，GPS不能在水下工作。传统的可用系统和根据水面浮标与超短基线（USBL）声学定位系统引出来的长基线声学定位系统一样，不能满意地解决定位问题。  相似文献