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931.
林旭  罗志才  姚朝龙 《测绘学报》2014,43(11):1144-1150
“当前”统计模型自适应算法并非真正意义上的自适应目标跟踪算法,其性能与其中关键参数的选择有着直接的关系。本文以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出了简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法,该方法通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型,并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值仿真结果表明,当载体进行阶跃加速度运动或变加速度运动时,本文所提方法的目标跟踪精度均优于“当前”统计模型自适应算法。  相似文献   
932.
石越 《北京测绘》2014,(5):134-135
介绍了近代平差理论的稳健估计方法,编制稳健估计方法的程序,并通过实例验证,与最小二乘估计进行比较,表明稳健估计在水准网粗差探测和平差计算中优于最小二乘估计方法,并且能够定位粗差,从而进行消除或者减弱,得到较为干净的观测值。因此,稳健估计方法应用于测量平差具有一定的抵抗粗差的能力,从而可以提高数据处理的精度。  相似文献   
933.
结合滤波算法的不敏卡尔曼滤波器相位解缠方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
谢先明 《测绘学报》2014,43(7):739-745
提出结合预滤波算法的不敏卡尔曼滤波(UKF)相位解缠方法。该方法把UKF、传统路径跟踪策略、全方位的局部相位梯度估计技术以及小窗口干涉图预滤波算法有效结合起来,能在相位解缠的同时进行干涉相位噪声抑制,既不受相位残差点影响,又避免了传统方法在相位解缠之前须尽可能滤除干涉图中相位噪声的不足。模拟和实测数据实验结果验证了本文方法的有效性,且与扩展卡尔曼滤波相位解缠算法(EKFPU)以及传统方法相比具有较高的精度。  相似文献   
934.
合理确定观测值权阵对于应用GPS/BDS组合系统提高单点定位的精度和稳定性十分重要.文章对GPS/BDS常用的几种定权模型等权模型、高度角随机模型、基于Helmert验后方差估计模型、顾及PDOP值的定权模型等进行了实验与分析.结果表明:基于Helmert的定权方法精度最高,进一步对其观测值的分类根据高度角进行改进并利用PDOP值的选星思想后,模型精度再次提高.研究结果可以为提高GPS/BDS组合系统伪距单点定位的精度提供参考.  相似文献   
935.
非洲矿业企业社会责任发展现状研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
非洲是矿业投资的热点地区,随着进入非洲的矿业公司数量的增多,企业社会责任的履行日益成为衡量矿业公司优良与否的重要标准之一。受诸多因素的影响,非洲各国之间的企业社会责任发展水平并不相同。本文从认知水平、参与国际倡议的情况、立法情况等主要方面,比较简略地分析和总结非洲的矿业企业社会责任的总体情况,从而提出了未来非洲地区的企业社会责任将呈现出企业社会责任意识将不断提高以及在矿法中规定企业社会责任两大趋势。  相似文献   
936.
针对无线接入点的位置估计问题,利用基于接收信号强度的测距技术,提出一种无需已知测距模型参数的无线接入点位置估计算法。该算法首先通过距离间的比例关系消去和无线接入点发射功率相关的测距模型参数;然后根据最小二乘原理来搜索最佳路径损耗指数,再确定无线接入点的位置。仿真结果表明,该算法能够改善现有无线接入点位置估计算法存在的不足,提升位置估计的精度。  相似文献   
937.
星载InSAR立体基线定标方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
在专用的星载InSAR系统中,基线矢量精度是影响地面高程精度的主要因素之一,对其进行定标能有效提高目定标位的精度。目前,基线定标方法多采用简化的二维平面模型,该模型忽略了顺轨基线分量,导致其定标精度不高。针对此模型存在的不足,提出了一种符合星载InSAR工作特点的立体基线模型,通过建立局部移动坐标系,简化定标参数,优化处理过程。仿真数据处理结果表明,该方法能完成高精度InSAR基线矢量定标,可为星载InSAR系统定标提供支撑。  相似文献   
938.
为监测潘一东区1252(1)首采面开采引起的地表移动变形规律,布设了由1条全走向线和一条全倾向观测线、12个控制点和186个监测点构成的地表移动观测站。在采用GPS定位技术实施观测站平面连接测量过程中,为克服转换基准点中存在的位移对求解的转换参数的影响,采用了抗差估计理论,并建立转换后GPS网的质量评价模型。根据对GPS连接测量平面控制网的处理结果分析,采用抗差估计求参,有利于保留GPS技术高精度的特点。  相似文献   
939.
美国内政部的战略规划是该部施政纲领的集中体现。四轮战略规划的目标从2003年强调资源保护、利用与休闲娱乐的平衡,到2007年增加全球经济、环境、政治和其他因素对内政部战略规划的影响,直至2014年强调资源的娱乐、人文观赏价值,并重视培养下一代的管理责任。内政部战略定位逐渐清晰。资源保护、经济发展、休闲娱乐的相对关系发生变化,从强调三者平衡到强调资源的休闲、文化等景观价值。  相似文献   
940.
日本的自然资源分类管理体制是基于其本国国情发展现状、按其资源获取渠道和管理本底逐步建立起来的,自2001年日本政府管理机构改革至今已有14年。本文详细梳理了日本涉及自然资源管理及运行职能的所有机构,并根据其机构性质、分类方式、运行模式及体系特征将日本自然资源管理体制基本架构归纳为三级管理体系,运用文献采集法、动态分析法和比较研究法,根据日本自然资源管理模式特点分析提取其政府管理机构改革四大趋势,并在详细分析比较中日两国基本国情、经济发展历史阶段及发展引擎、时代背景及主要矛盾、资源管理战略目标及管理模式异同点的基础上,对我国自然资源管理体制改革进行一些思考。  相似文献   
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