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91.
在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。 相似文献
92.
陈以良 《广东海洋大学学报》1991,(2)
溶胶的电动电位是溶胶发生电动现象的主要原因,它的大小直接影响溶胶的稳定性。本文采用界面移动法研究了溶胶的浓度,电极的种类以及不同的辅助液和硫化锑溶胶的电动电位之间的关系。 相似文献
93.
地质勘探工作多在深山老林的野外进行,勘探机械及辅助设备在野外施工时会出现一些意想不到的故障或损坏,需要及时进行现场抢修,减少停机时间。但现场修理条件有限,所以要求修理人员和设备管理岗位人员在采取一些有效的预防措施前提下,充分利用现场条件,掌握一些灵活实用的修理方法。 相似文献
94.
张世亮 《广东海洋大学学报》1996,(1)
介绍了一种用9J型光切法显微镜、6J型干涉法显微镜及电动轮廓仪,对GB1031—83定义的表面粗糙度参数(Ra,Rz,Ry,S.Sm)进行计算机辅助测量的方法。给出了有关计算公式,程序框图与测量实例。 相似文献
95.
96.
97.
98.
99.
网络技术正日新月异地影响着中国大学英语的教学活动.为了成功地实现教学目的,达到教学要求,网络参与英语教学不应该是无序、散乱和盲目的.现尝试性地提出大学英语教学过程中在运用网络资源时应当注意和考虑的辅助性、整合性和启发性这三项基本原则. 相似文献
100.
在1994年完成了佘山站MK3记录终端磁带记录密度的加密工作,从而将记录密度提高了12倍。该装置已运致乌鲁木齐天站并投入了正常的VLBI观测。本介绍了磁带加密装置的工作原理和设计考虑。 相似文献