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81.
本文以HYSUB130—4000ROV系统为例介绍了遥控水下机器人的系统结构原理和功能,具体包括甲板控制台、甲板供电单元、提升系统、脐带缆、ROV本体、机械手及工具等各部分结构特点。  相似文献   
82.
多普勒天气雷达远程数据传输同步处理系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
潘新民  吴富山 《气象》1999,25(3):35-38
介绍了郑州714CD多普勒天气雷达远程光缆三遥控制及远程无线实时数据传输,同步处理显示系统的技术方案,详细叙述了各功能电路物作用及解决的关键技术,该技术方案为单部多普勒雷达信息(包括原始数据与产品数据)可以被多用户实时共享提供了一种先进的技术手段。  相似文献   
83.
多功能船舶阀门遥控系统微机系统控制方案   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种多功能船舶的阀门遥控系统的微机控制方案,并对该控制方案应用的设备、技术等进行了分析。该方案的实现可以提高船舶以及其它阀门遥控系统整体的可靠性和设备工作的协调性。  相似文献   
84.
深海遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动考虑为六自由度,缆索分段的三维动态方程中采用了"凝集参数"模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,通过计算非均匀缆索的动张力和瞬态构型,预报导致脐带缆保护层及其内部光电传输芯线结构破坏的巨大瞬间突变载荷,对避免谐振,延长缆索寿命和最大限度地扩大ROV系统安全操作的范围,确保潜水器安全入坞和回收,节约试验费,避免作业事故都具有重要意义。  相似文献   
85.
研究深海无人遥控潜水器(ROV)耐压电子舱结构设计中涉及的力学分析技术。利用有限元数值分析方法校核耐压电子舱在深水条件下的强度、刚度与稳定性。根据深海耐压电子舱受力特点,优化其结构形式和尺寸,获得最优结构拓扑构型。对于耐压电子舱上下壳体接合面间接触问题,将非线性接触分析和简化分析法的计算结果进行比较。探讨加工误差与初始缺陷对耐压电子舱力学性能的影响。计算结果表明,耐压电子舱结构优选设计方案满足力学性能和重量要求,并且对加工误差与初始缺陷的影响不十分敏感。  相似文献   
86.
以全海深自主遥控水下机器人(AutonomousRemotely-operated Vehicle, ARV)为研究对象,针对全海深ARV的稳定航行和作业控制需求,借助潜艇标准运动方程建立直航动力学模型,还提出使用多元函数泰勒展开的方法建立独立的垂直运动动力学模型。其次,以节约计算机资源为目的,采用拟合优度分析、显著性检验和全局敏感性分析的方法剔除动力学模型中不重要的水动力系数项,得到简化的动力学模型。将初始和简化动力学方程的拟合结果与计算流体力学仿真(Computational Fluid Dynamics, CFD)计算结果进行对比分析,对比结果表明,全海深ARV直航和垂直运动动力学模型和简化动力学模型均是可靠的。  相似文献   
87.
针对 UUV 任务结束或能源不足时自主回收的需求,深入研究了 UUV 中远程水声定位与遥测遥控导引技术,完成了水声定位与遥测遥控导引系统方案设计,重点研究了 MFSK、OFDM、扩频等水声遥测遥控调制方式。 通过分析和对比,设计了一种正交混合扩频调制方式,并采用相干二维搜索技术,提高扩频技术多普勒补偿能力。 开展了湖上静态与动态跑船试验,试验数据结果表明:水声水平定位精度优于 0. 5%,水声遥测遥控系统解算误码率达到了 10-3 数量级,可有效引导 UUV 回收作业。  相似文献   
88.
介绍电子罗盘的原理、误差特性及误差补偿方程,提出一种针对便携式遥控测量船的电子罗盘误差补偿测量方法;该方法可以实现误差补偿测量自动化和便携式遥控测量船野外现场标定。实验表明,该误差补偿测量方法灵活有效,满足便携式遥控测量船的导航需求。  相似文献   
89.
GEO卫星频繁的轨道机动对高精度、实时不间断的导航服务需求提出了更高要求。针对该问题,提出了基于机动力模型的轨道确定与外推方法,尝试利用机动期间的卫星推力信息建立机动力模型。从而实现连续的动力学定轨,保证了机动期间导航服务的实时性和高精度要求。利用北斗系统中GEO卫星实测数据进行了定轨试验与分析。结果表明:采用基于已知机动力模型的轨道位置确定精度优于50 m,明显优于目前几何法定轨的精度,为机动期间导航卫星定轨提供一种的新技术思路,对于提高导航服务精度和连续性具有一定的参考意义。  相似文献   
90.
高功率微波发射技术在气象雷达中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用固态放大器推动速调管两级放大方式,使放大链线路最简化,同时调制器选用全固态方案,提高了可靠性.发射机中速调管的性能是至关重要的,应慎重选择.供电电源的设计中使用直流灯丝电源;速调管聚焦线包使用半桥零电流开关准谐振变换模式磁场电源;高压电源采用回扫充电技术对调制器进行充电,整个充电过程分为充电变压器储能和脉冲形成网络充电两个部分,因而调制器具有很强的承受正失配的能力;同我们成功地将可控硅运用在大电流、窄脉冲工作条件下,实现了大功率、窄脉冲调制器的全固态化和开关组件的国产化.在设计发射机的本机监控系统时,以一台抗干扰能力很强的工业可编程控制器(PLC)为中心,来完成整个发射系统的开关机控制操作、状态指示、故障指示和遥控通讯等功能.使其具有国际20世纪90年代先进水平.  相似文献   
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