自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望     

李月华 《测绘通报》2023,(8):161-166

随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的应用,基于高精度(HD)和标准(SD)融合地图进行实验室仿真和实车测试分析的应用也越来越广泛。高精度地图生产商在应用融合地图的过程中也存在很多基于HD和SD地图融合问题,本文分析和总结了当前自动驾驶行业HD和SD融合地图的组成部分、主要特点及存在的问题,并在此基础上讨论了融合地图相关问题的解决方案及行业展望。  相似文献   

山城眺望空间OSCA模型构建及应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

王烁棋  赵亮 《地球信息科学学报》2021,23(9):1559-1574

山体是大自然赋予城市的天然景观资源,通过山与城市中建筑群构成的山城空间关系,可形成多类型的眺望景观。当前山城眺望景观在建设热潮中不断被破坏,逐渐消失在林立的高楼中,需要进行一定的控制和保护。以济南市中心城区为例,基于眺望控制分区,寻找城市建筑发展演变、分区建设的规律,结合元胞自动机与多智能体,提出基于眺望景观控制下的山城眺望空间CA-OSCA模型（Overlooking Space Cellular Automata）,构建山城眺望空间演变模型。利用GIS等数据分析平台,对模拟结果进行分析,构建真实城市空间下的未来山城眺望空间景观三维模型,以更加直观、真实地方法探讨在眺望景观分区控制的影响下,未来城市空间结构的发展模式,最终为未来山城眺望景观空间的控制与保护以及眺望景观保护下,山城城市未来空间发展结构提出发展策略。  相似文献   

Deriving Changjiang coastal zone wind from C-band SAR and its application to salinity simulation     

王利花  周云轩  朱建荣  沈芳  田波 《中国海洋湖沼学报》2014,32(4):946-957

Wind plays an important role in hydrodynamic processes such as the expansion of Changjiang （Yangtze） River Diluted Water （CDW）, and shelf circulation in the Changjiang estuary. Thus, it is essential to include wind in the numerical simulation of these phenomena. Synthetic aperture radar （SAR） with high resolution and wide spatial coverage is valuable for measuring spatially inhomogeneous ocean surface wind fields. We have collected 87 ERS-2 SAR images with wind-induced streaks that cover the Cbangjiang coastal area, to verify and improve the validity of wind direction retrieval using the 2D fast Fourier transform method. We then used these wind directions as inputs to derive SAR wind speeds using the C-band model. To demonstrate the applicability of the algorithms, we validated the SAR-retrieved wind fields using QuikSCAT measurements and the atmospheric Weather Research Forecasting model. In general, we found good agreement between the datasets, indicating the reliability and applicability of SAR- retrieved algorithms under different atmospheric conditions. We investigated the main error sources of this process, and conducted sensitivity analyses to estimate the wind speed errors caused by the effect of speckle, uncertainties in wind direction, and inaccuracies in the normalized radar cross section. Finally, we used the SAR-retrieved wind fields to simulate the salinity distribution off the Changjiang estuary. The findings of this study will be valuable for wind resource assessment and the development of future numerical ocean models based on SAR images.  相似文献   

Fully coupled time-domain simulation of dynamic positioning semi-submersible platform using dynamic surface control     

Haizhi Liang  Luyu Li  Jinping Ou 《中国海洋大学学报(英文版)》2014,13(3):407-414

A fully coupled 6-degree-of-freedom nonlinear dynamic model is presented to analyze the dynamic response of a semi-submersible platform which is equipped with the dynamic positioning （DP） system. In the control force design, a dynamic model of reference linear drift frequency in the horizontal plane is introduced. The dynamic surface control （DSC） is used to design a control strategy for the DP. Compared with the traditional back-stepping methods, the dynamic surface control combined with radial basis function （RBF） neural networks （NNs） can avoid differentiating intermediate variables repeatedly in every design step due to the introduction of a first order filter. Low frequency motions obtained from total motions by a low pass filter are chosen to be the inputs for the RBF NNs which are used to approximate the low frequency wave force. Considering the propellers’ wear and tear, the effect of filtering frequencies for the control force is discussed. Based on power consumptions and positioning requirements, the NN cen-ters are determined. Moreover, the RBF NNs used to approximate the total wave force are built to monitor the disturbances. With the DP assistance, the results of fully coupled dynamic response simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed con-trol strategy.  相似文献   

新工科背景下三维计算机图形学新形态课程建设研究     

谭力恒  陈刚  蒋秉川  曹雪峰  任焱  李锋 《测绘通报》2022,(S1):142-148

本文分析了三维计算机图形学研究内容和应用,及其在“新工科”背景下重要的基础性支撑作用。总结了当前三维计算机图形学相关课程在建设理念、内容结构和教学方法方面的不足。基于“新工科”的新理念、新方法,研究了先进知识结构体系构建,统一次世代虚拟仿真实验环境,基于增强现实的新形态教材等创新型课程教学资源和教学方式建设。实践表明,这些方法能够有效提升学生的学习兴趣和自主学习能力,提高了学生知识掌握的层次和水平,改善了教学质量。  相似文献   

基于有限元的混凝土衬砌渠道冻胀性能研究     

权晓龙 《地下水》2014,(1):153-155

提高渠道衬砌工程质量水平,需要对混凝土衬砌渠道冻胀特性及影响因素进行研究。按照大U形混凝土衬砌渠道断面,利用FEA有限元数学近似分析法,对渠道冻胀特性进行瞬态数值模拟。模拟结果表明：各监测点在冻胀过程中相对外部冻胀量、法向冻胀力、以及切向冻胀力均存在一定的滞后现象,与工程实际中大 U形混凝土衬砌渠道冻胀实际特性相符。 FEA有限元数学近似分析法能够准确模拟渠道冻胀特性,为工程研究提供了一种新的计算机模拟仿真思路。  相似文献   

熵值理论和改进BP网络在湖泊富营养化评价中的应用研究   总被引：1，自引：1，他引：0       下载免费PDF全文

于凤存  方国华  鞠琴 《水文》2014,34(3):57-60

针对湖泊型饮用水源地水体污染、富营养化加剧的问题,引入熵值理论,建立单指标营养状态指数(TSI)和熵权藕合的湖泊综合营养状态指数模型(STSI),计算得到湖泊综合富营养状态指数判断湖泊富营养综合状态;基于神经网络仿真理论和Matlab软件系统,采用附加动量法和自适应学习速率改进BP算法,建立5-3-1结构型式的BP网络模型对湖泊富营养状态进行仿真预测。综合富营养化指数模型及改进BP模型应用于评价及预测固城湖富营养状态,并对模型评价结果进行验证。结果表明,改进BP网络模型可以有效地综合判断水体状态,为富营养评价及预测提供新的方法。  相似文献   

全液压顶驱钻机背钳的设计及运动仿真分析          下载免费PDF全文

杨虎伟  赵大军  于萍  隗延龙  李淑敏  孙梓航 《探矿工程》2014,41(2):56-60

针对大陆科学钻探接卸钻杆进行上卸扣操作复杂繁琐、夹持稳定性差等问题,设计了一种适应于科学钻探全液压顶驱钻机的新型背钳装置。该装置具有夹持力大、对钻杆损伤小、工作性能稳定、双向浮动等特点,解决了钻进过程中频繁倒杆问题,快速完成上卸扣操作作业,极大地缩短了辅助作业时间。并利用ADAMS动力学仿真软件,对夹紧机构进行了运动仿真分析,验证了机构设计的合理性。  相似文献   

绳索取心钻杆丝扣结构力学仿真分析   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

尹峰  张瑜  熊菊秋  熊亮 《探矿工程》2014,41(1):66-69

以饱89 mm绳索取心钻杆为分析研究对象,对其连接丝扣部分建立准三维模型,运用CAE有限元软件AN-SYS对其进行接触非线性力学分析,得出钻杆连接丝扣处等效应力及变形云图,结果显示最大等效应力出现的位置及变形状态与钻探现场钻杆常见断裂位置及形态完全一致,表明所采用的研究手段和方法切实可行。  相似文献   

Nature Communications:地表侵蚀作用可能引发地震     

刘学  Philippe Steer  Martine Simoes  Rodolphe Cattin  Bruce H  Shyu J 《地球科学进展》2014,(12)

正11月21日,Nature Communications刊登文章《侵蚀作用影响活动断层的地震活动性》(Erosion Influences the Seismicity of Active Thrust Faults),来自中国台湾和法国的研究团队经研究指出,地表的侵蚀作用可以对于活动断层造成显著的应力变化,进而影响地震活动的发生。长期以来,科学家们一直怀疑地表的侵蚀作用(包括河川的侵蚀搬运等)可能会影响地壳深部的应力平衡,进而影响地震活动的发生。然而过去由于缺乏数据,这个假设一直无法得到证实。来自台湾和法国的研究团队利用过去针对台湾地区活动断层调查所得的数据,搭配文献中记录的台湾地区侵蚀速率,运用力学模型仿真的方法,成功证明板块构造并非是能够影响地震断层活动的唯一机制,地表的侵蚀作用可以对活动断  相似文献