3S技术在海南省海岸保护利用规划中的应用     

赵薛强  林桂兰 《台湾海峡》2011,30(3):330-335,445-447

利用3s技术强大的空间信息处理和管理能力及制图能力,实现了在海南省海岸保护利用规划中多源地理数据采集处理、专题信息分析提取、规划图集编制和规划信息管理系统的建立等．结果表明：采用3S技术能够较好地处理海南省海岸保护利用规划中涉及的陆图、海图、遥感图、海洋功能区图、相关规划图和项目用海图等基础地理数据,以及现场调查、勘测数据的空间位置关系;提取了海南岛海岸类型、海岸开发利用现状等专题信息;结合海南社会经济发展对海岸资源开发利用的需求和生态环境保护要求,划分基本功能岸段,总体为北部海岸以港口、旅游岸段为主,东部海岸以旅游、渔业岸段为主,南部海岸以旅游、港口岸段为主,西部海岸以港口、渔业岸段为主．  相似文献   

Planar trajectory planning and tracking control design for underactuated AUVs   总被引：4，自引：0，他引：4  

Filoktimon Repoulias  Evangelos Papadopoulos   《Ocean Engineering》2007,34(11-12):1650-1667

This paper addresses the combined problem of trajectory planning and tracking control for underactuated autonomous underwater vehicles (AUVs) on the horizontal plane. Given a smooth, inertial, 2D reference trajectory, the planning algorithm uses vehicle dynamics to compute the reference orientation and body-fixed velocities. Using these, the error dynamics are obtained. These are stabilized using backstepping techniques, forcing the tracking error to an arbitrarily small neighborhood of zero. Simulation results for a constant velocity trajectory, i.e. a circle, and a time-varying velocity one, i.e. a sinusoidal path, are presented. The parametric robustness is considered and it is shown that tracking remains satisfactory.  相似文献   

海洋功能区划与海洋生态红线关系探讨          下载免费PDF全文

高月鑫  曾江宁  黄伟  陈全震  寿鹿  徐晓群 《海洋开发与管理》2018,35(1):33-39

海洋生态红线制度是我国"五位一体"文明建设的具体要求。为进一步在自然科学与人文科学的联结点上探求深入开展生态红线工作的可能性,文章对比了实施多年的海洋功能区划与历史新阶段提出的海洋生态保护红线的概念和内涵,剖析了两者之间的区别与联系,指出海洋功能区划与海洋生态红线区划在法律地位和管控制度等方面具有一致性,在划分目标、空间管理及划分方法上具有差异性,海洋功能区划以"使用"为主,海洋生态红线以"保护"引领。在此基础上,建议未来海洋生态红线工作的开展可从海洋功能区划借鉴经验,建立完善的管控评估制度,确立生态保护红线的优先地位,处理好海洋功能区划与海洋生态红线区划的关系。同时,海洋生态红线区划应以维持海洋生态系统结构稳定和提高海洋生态系统服务功能为目标,将区域资源环境承载力评估作为一项参考指标,限制低承载区的开发利用,保证海洋生态环境健康可持续发展。  相似文献   

青岛海岸线规划利用与城市发展     

尚杰 《海岸工程》2005,24(4):53-60

青岛城市形成发展仅有百余年时间,城市空间布局沿海岸线展开,外贸港口、海洋科研、风景旅游等特色产业为城市发展的主要动力,海岸线规划利用对城市发展有着极其重要的意义。通过对青岛城市空间沿海岸线拓展的研览,深入分析了影响青岛城市发展的主要因素,论证了未来青岛海岸线的规划构思,阐明了在未来城市海岸线规划的指导下城市的发展方向．  相似文献   

滨海社区空间演变分形研究——以厦门市高浦社区为例          下载免费PDF全文

俞晓牮  赵志庆  李焱龙  林松 《应用海洋学学报》2019,38(4):540-548

滨海城市社区的空间形态及其海岸线表现出一定程度的复杂性,发展量化描述方法对于其可发展研究有重要的理论与应用价值。本研究基于分形理论,以滨海城市厦门的高浦社区为研究对象,利用计盒法对该滨海社区空间形态和边界进行复杂性分析和分形维计算,研究社区空间形态复杂性演变规律。结果表明:作为典型海湾渔村的高浦社区空间形态具有分数维,呈现分形结构特性。自1989年至今,该社区空间形态的分形维数呈现增长态势;社区边界的分形维数呈现下降态势。社区空间形态的分形维数与社区建筑占地面积、建筑总面积、建筑密度、容积率都表现出相关性。这表明滨海社区在快速城市化进程中,社区规模急剧扩张可能会导致空间形态和边界复杂性的显著变化。  相似文献   

西安市典型区域城市生境制图与自然保护规划研究   总被引：3，自引：3，他引：0  

赵振斌  薛亮  张君  卫海燕 《地理科学》2007,27(4):561-566

城市自然保护已成为城市生态建设的重要内容。城市自然保护有赖于相关数据采集、评价方法的建立和规划途径的支持。本文结合西安市典型区域,运用RS和G IS技术,探讨了城市生境制图的一般方法与程序,主要工作包括以下方面的:城市生境分类体系的建立;城市生境制图及数据库的建立;城市生境保护价值评价;城市生境链的规划。主要结论:①城市生境制图是一种多学科结合的综合性研究,为城市生态建设提供了新的数据源;②通过生境单元综合评价,有价值的生境单元及空间格局可被识别出来;③基于生境制图及评价的生境链规划为城市自然保护提供了一条极富操作性的途径。  相似文献   

标准农田规划空间决策支持模型的研究与实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

蒋志欣  李满春  毛亮  刘永学 《地球信息科学学报》2007,9(3):79-84

在中国工业化与城市化进程加速的背景下,部分地区耕地的质与量难以得到保障,因此迫切需要在平衡粮食安全与经济社会增长的基础上对其做出科学规划,而空间决策支持模型的建立有助于该规划的编制。基于对标准农田规划过程的分析,将模型的概念框架分解为以下三个步骤:①构建标准农田资源评价模型:利用群体层次分析法和土地适应性评价模型评估标准农田资源;②构建标准农田规划备选方案生成模型:采用0￣1整数规划模型生成若干标准农田规划备选方案;③构建标准农田最优规划方案决策模型,采用非确定型决策模型辅助评价选取最优规划方案。文章对概念模型的规范化过程进行详细探讨,最后以浙江省桐庐县石阜镇为实验区,对模型进行实现和初步验证。  相似文献   

内蒙古生态承载力评价及生态安全格局优化   总被引：2，自引：0，他引：2  

冯琰玮  甄江红  马晨阳 《地理研究》2021,40(4):1096-1110

生态安全水平对区域发展的约束作用不断增强,构建科学合理的生态安全格局可以有效缓解经济发展与环境保护之间的矛盾.以内蒙古自治区为研究区,2000年、2005年、2010年、2015年为间断点,建立区域生态承载力评价指标体系,探讨生态承载力时空演变特征;甄别生态优势斑块,结合自然保护区等重要生态斑块组建生态源地,建立生态源...  相似文献   

Census survey approach to quantifying īnanga spawning habitat for conservation and management     

Shane Orchard  Michael J. Hickford 《新西兰海洋与淡水研究杂志》2018,52(2):284-294

Here, we describe a methodology for quantifying the spawning habitat of īnanga (Galaxias maculatus), a protected native fish species. Our approach is demonstrated with a survey of the Heathcote/ōpāwaho following the Canterbury earthquakes that produced unexpected findings. Spawning habitat was detected over a 2.5?km reach and the area occupied by spawning sites (75m²) was much larger than in previous records (ca.?21m²). Sites dominated by the invasive Phalaris arundinaceae were found to support high egg numbers. Spawning has not previously been recorded on this species and it is identified in the literature as a threat to spawning habitat. Considerable spatio-temporal variation was also detected in the location of spawning sites and pattern of egg production. Together, these aspects illustrate the need for a comprehensive survey methodology to reliably quantify spawning habitat. The Heathcote/ōpāwaho example shows the utility of our census approach for achieving this, and supporting habitat conservation objectives.  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献